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宇航空间机构与空间机器人
研制了大型折展机构、自重构机构及空间机器人系统，提出“机-电-热-控”多重耦合动力学建模、“结构-驱动-控制”相融、自主轨迹规划与智能控制等理论及方法，解决了恶劣太空环境下漂浮基、大挠性、强耦合、变拓扑复杂系统设计、建模与控制等关键难题，为航天器在轨组装与维修维护、轨道垃圾清理等提供技术支撑。成果用于航天型号，获国家技术发明二等奖1项、省技术发明一等奖1项、军队科技进步一等奖2项，出版专著3部。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种车辆用减振缓冲机构
本发明公开了一种车辆用减振缓冲机构，包括上连接板、铰接 件、下连接架和空气弹簧，所述铰接件包括上连杆、第一铰轴和下连 杆，所述上连杆的上端安装在上连接板上，所述下连杆的下端安装在 下连接架上，所述上连杆的下端通过水平设置的第一铰轴铰接在下连 杆的上端，所述空气弹簧位于上连接板和下连接架之间且其上下两端 分别安装在上连接板和下连接架上，所述下连接架用于安装车轮及驱 动车轮移动的电机，所述上连接板用于支撑车辆的水平悬梁。本发明结构简单，所占空间小。由于空气弹簧本身有阻尼，且刚度和阻尼随 压缩程度递增，因
华中科技大学
2021-04-14
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
一种多功能模块化行星传动教具
简介：本发明公开了一种多功能模块化行星传动教具，属于传动机构教具领域。本发明的多功能模块化行星传动教具，包括驱动机构、支撑机构、传动机构和等速输出机构，支撑机构中第一支撑架和第三支撑架与底座可拆卸连接，偏心动力输入轴与第一支撑架通过轴承连接，动力输出轴与第三支撑架通过轴承连接；偏心动力输入轴上设置有偏心轴段，该偏心轴段通过转臂轴承与传动机构中的运动部件连接；所述驱动机构通过偏心动力输入轴带动传动机构中部件转动，传动机构通过等速输出机构把动力传递至动力输出轴。本发明可实现10种少齿差行星传动的演示，结构简单，组合使用方便，可满足当前的课堂教学需求。
安徽工业大学
2021-04-11
一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器
本发明公开了一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器，包括带有拉杆（９３）的双面齿条（９）、传力导向架（２）、第一被动齿轮（８１）、第二被动齿轮（８２）、工作盘腔一、工作盘腔二、第一Ｕ形电磁铁（３１）以及第二Ｕ形电磁铁（３２）。本发明的齿条传动式碟形磁流变阻尼器能够把振动的直线运动转化为动盘的转动，转动的动盘会剪切磁流变液产生阻尼力；同时外置的电磁铁尺寸不受限制，可以提供比较大的磁场，能够提高磁流变阻尼器的可调系数，有利于磁流变阻尼器的应用推广。
东南大学
2021-04-14
任选燃料混合式发动机
集四行程、三角转子和燃气轮机多重优点，去除压缩、 暴发两行程配气机构，改为进气做功、排出废气配气机构，并具有更高增压的三角转子废气增压装置，故不但克服了该发动机不均匀运转问题和在限定时间里燃烧、使用单一燃料局限性问题，而且还克服了燃气轮机热效率极底的问题；尤其在该发动机中，应用了微电脑控制变速电机的大转矩行星齿轮配气机构和空心球状转换阀，所以该发动机，还能替代 变速器而提供多种动力输出和提供该发动机反向旋转的多种动力输出。四缸总量为 2.0L， 烟度不透光度 20 秒怠速≦10%，功率为 240KW 以上，节能减排 50%以上，抗电磁干扰为 0-30khz。
太原理工大学
2021-05-06
发动机可控预混合燃烧研究
在柴油机进气管上加装一套电控低压燃料喷射装置,喷入低十六烷值燃料进入气缸形成预混合气,在靠近上止点时喷入少量柴油引燃预混合气来形成准HCCI(均质充量压缩着火)燃烧.本文考察了不同喷嘴参数及不同供油提前角对发动机排放的影响.采用可控预混合燃烧后,发动机的烟度和氮氧化物排放得到了大幅改善,但HC和CO浓度明显升高.
上海交通大学
2021-05-04
一种电动机加载装置
本专利依托项目来源于吉林省科技厅所支持项目《油田抽油机节能控制与数据采集远程监控系统研究与产业化》。
本专利通过研究交流同步发电机结构及原理，以及目前电动机的加载方式，发明了一种采用交流同步发电机通过联轴器与被测交流电动机连接的方式，交流同步发电机成为被测电动机的负载装置，则交流同步发电机的电磁发转矩即是被测电动机的负载转矩，而交流同步发电机的电磁反转距通过交流同步发电机励磁电流与交流同步发电机负载电流的乘积值控制；交流同步发电机的励磁电流同步通过交流同步发电机的励磁电压控制；交流同步发电机的负载电流通过交流同步发电机的励磁电压和交流同步发电机的负载控制；交流同步发电机的励磁电压由可控直流电压源控制；而同时可控直流电压源由微控制器控制，微控制器通过检查交流同步发电机的励磁电流与交流同步发电机的负载电流来控制可控直流电压源，从而实现反馈调节。
本发明采用市场上常见的交流同步发电机作为负载设备，控制交流同步发电机的励磁电流或交流同步发电机的负载来实现控制电动机的负载转矩，并采用为控制器作为控制核心，避免使用转矩传感器，从而可以解决目前电动机加载装置所存在的体积庞大、结构复杂、实用性不强、成本较高等问题。
东北师范大学
2021-04-29
发动机可控预混合燃烧研究
项目成果/简介:在柴油机进气管上加装一套电控低压燃料喷射装置,喷入低十六烷值燃料进入气缸形成预混合气,在靠近上止点时喷入少量柴油引燃预混合气来形成准HCCI(均质充量压缩着火)燃烧.本文考察了不同喷嘴参数及不同供油提前角对发动机排放的影响.采用可控预混合燃烧后,发动机的烟度和氮氧化物排放得到了大幅改善,但HC和CO浓度明显升高.
上海交通大学
2021-04-10
LNG发动机废气重整装置
其他成果/n本实用新型公开了一种LNG发动机废气重整装置，包括筒形反应外壳、设置在所述筒形反应外壳前端的中空前端盖、设置在所述筒形反应外壳后端的中空后端盖、安装在所述中空前端盖中心位置进气孔的进气管、安装在所述中空后端盖中心位置出气孔的废气排气管及内置在所述筒形反应外壳空腔中的反应管束。利用部分废气余热进行废气重整反应，将重整产生的氢气通入发动机中，实现天然气在线掺氢，有效提高燃料利用率和发动机效率，实现较大幅度的节能与减排；并且采用了双管程，提高传热系数，从而提高重整的效率；另外，反应管束采用管式固定床结构，结构简单，热效率大，催化剂可反复使用，温度敏感且转化率高。
武汉理工大学
2021-04-11