成果描述：针对我国航空、航天、国防武器等工程领域重要装备迫切需要解决的高刚度、高传动精度齿轮传动装置等共性和关键技术难题，结合国际机械传动及相关科技发展前沿，在承担单位已取得的新型高可靠精密传动件及系统等多项发明专利和国内外有关研究成果的基础上，创造性地综合运用齿轮啮合原理、界面力学、摩擦学、表面工程、系统动力学、材料科学、先进制造、可靠性工程等多学科交叉融合与协同创新设计理论和方法，着重开展特殊与极端环境下机电装备传动系统动态服役行为；基于多场耦合条件下多目标优化的高刚度、高传动精度齿轮传动装置创新设计理论等关键科学技术研究。最终提出具有高刚度、高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、低噪声等高性能小模数齿轮传动装置创新设计制造理论、方法和技术，研制出高性能多级行星齿轮装置等军民两用高端装备配套产品原理样机，取得拥有自主知识产权并达到国际先进水平成果，为打破西方工业发达国家对相关技术产品的封锁和垄断，大跨度地提高我国高可靠精密传动件及系统的技术水平，基本形成高性能小模数齿轮传动装置研制保障能力，满足我国航空、航天、国防武器及其他工程领域重要装备的重大需求创造关键科学技术条件。市场前景分析：打破西方工业发达国家对相关技术产品的封锁和垄断，大跨度地提高我国高可靠精密传动件及系统的技术水平，基本形成高性能小模数齿轮传动装置研制保障能力，满足我国航空、航天、国防武器及其他工程领域重要装备的重大需求创造关键科学技术条件。与同类成果相比的优势分析：小模数多级行星齿轮装置原理样机，温度范围：-40℃～+120℃；模数0.5~2.0；传动比30~320；传动精度、回差＜3’；寿命＞10000h；噪声＜65dB；扭转刚度2.5×104~6.5×104Nm/rad。

 为了解决大规格的螺旋伞齿轮的制造问题，我们开发了一个专用的软件包，可以在五轴联动加工中心上加工高质量的螺旋伞齿轮。采用该软件包加工的螺旋伞齿轮和采用Gleason制铣齿机加工的螺旋伞齿轮具有完全相同的齿面几何参数，保证了样机或维修后的设备与原设计具有完全的同一性。由于采用通用刀具，极大地缩短了加工准备周期，减少了刀具的初次投入费用，大幅度降低了大直径螺旋伞齿轮的制造成本、缩短了制造周期。该软件包的开发突破了国内大直径螺旋伞齿轮制造的瓶颈，填补了国内1.6米以上螺旋伞齿轮制造能力的空白，为许多重型设备的国产化铺平了道路。图中为2007年北京国际机床展览会上陕西秦川机床股份有限公司展出的正在进行加工的直径为1.6米的螺伞，其软件为王小椿教授开发。秦川的机床可以加工最大直径为2.4米的螺伞，而在此之前，世界上也只有德国的一家公司可以加工直径超过1.6米的螺伞，且其最大直径为2.2米。     本软件包包括齿坯设计/齿坯参数输入模块、干涉检验模块、承载能力计算模块、齿轮粗加工CAM模块、齿轮精加工CAM模块和齿面接触分析模块（TCA），可以满足生产、产品开发和设备维修的需要。

本项目围绕齿轮测量技术与仪器，针对齿轮测量新技术、小模数齿轮测量、齿轮传动误差测量、齿     轮测量仪器校准等展开技术攻关，通过研发新仪器解决工业生产中的齿轮测量问题。主要取得了如下成果：①发明了齿轮波度样板（GWA-Shi）；②研制了双球渐开线样板；③针对生产现场大批量成品齿轮的快     速测量问题，提出了齿轮双面啮合多维测量原理；④面对小模数齿轮单啮测量这个世界性难点，提出了小模数齿轮单面啮合“双向驱动同步测量”新原理；⑤提出了单齿式齿轮整体误差测量方法；⑥研制了面齿轮测量仪。近 5 年，项目发表论文 65 篇，授权发明专利 8 项，实用新型专利 3 项，获侨界创新成果奖。

该研合剂可使相应材料副制成的零件在大载荷下进行快速研合。它可用在钢对钢、铸铁对铸铁、钢对铸铁、钢对青铜及钢对轴承合金等金属材料副的研合上。研合剂产品在国内是首创，同时具有国际先进水平。满载快速抗胶合齿轮研合剂是采用特殊的基体、添加剂和触发剂，按特定的工艺制成。它是一种有机物和无机物经化学作用后呈包溶的混合物，磨料被添加剂包裹住，而且均匀地分散在有机基体中，不会沉淀和脱离。因此，即使在极大的载荷作用下，磨粒也不会脱离基体而嵌入工件表面，加上基体本身具有很好的抗胶合性能，所以研合剂能在满载下快速地研合齿轮而不产生损伤。满载快速抗胶合齿轮研合剂，现已在工业中的制造和维修领域得到了广泛的应用。该研究成果，于1988年5月获北京第二届发明展金奖，同年底获国际发明展铜奖，1990年8月获北京第四届发明展特别效益奖，并荣获1990年国家发明奖三等奖。 应用范围 研合剂除了可以研合各种材料、不同硬度、不同模数的齿轮外，还可以用在蜗轮蜗杆、轴和轴瓦、螺旋和螺母以及其它需要加载快速研合的地方。利用满载快速抗胶合齿轮研合剂，可以在制造厂加载研合，也可以在生产现场的机器上边生产边研合。首钢初轧厂主传动人字齿轮轴的参数：m=34，Z=29，a=1050mm，B=2×830mm，研合是以17道次（正常轧制过程为21道次）轧制普碳钢，共轧了50余根钢锭约250t钢。现场称为轧制研合，整个研合时间仅用了3小时，其齿面接触精度和表面光洁度指标等大大超过了设计要求，比常规跑合提高工效10多倍。郑州高速重载齿轮开发公司为上海宝钢生产的减速机，为引进消化项目，箱内有一对圆弧锥齿轮、两对圆柱斜齿轮均为硬齿面齿轮。研合时，同时用两台减速机组成为封闭式系统，即六对齿轮同时加载研合。经过1个半小时的研合，齿轮在齿宽方向接触长度达到95%，在齿高方向达到90%，齿面粗糙度Ra=0.8，研合效果非常显箸。济钢中型厂窄带钢轧机生产线中的四台减速机和六台齿轮连接机，采用轻载研合也取得了较好的效果。在工作状态下对设备进行快速研合，不仅可以提高工作效率，更重要的是可在研合过程中消除各种变形对机器工作性能的影响，改善机器的工作品质。

项目产品以现有CLFH200八轴五联动数控可重构多功能复合制齿中心（具备铣滚磨剐齿等全部制齿功能）为研究基础，深入研究机械/电气/软件的可重构技术，按照制齿工艺实际需求重构部分制齿复合功能，完成铣滚齿复合、滚磨齿复合、铣磨齿复合、成形/包络铣齿复合、剐齿等至少5种重构方案，并研发处具有相应功能的产品，加工最大直径φ2000mm，最大模数20mm。

针对目前国内成形磨齿机床在加工工艺软件设计方面的缺陷进行改善。自主开发了包括截形计算、齿轮常用数据库、随机测量、轴交角优化等系列功能的程序包，开发出高端齿轮成形磨齿机，掌握齿轮成套磨削的核心技术。

产品详细介绍含油轴承密度测试仪，含油率检测仪，QL－300P粉末冶金含油轴承密度测试仪，可正确疾速测定粉末冶金压铸件、含油轴承等产品的密度、含油率。针对浸过油的粉末冶金产品，如：齿轮、粉末冶金构造零件、铁基÷铜基含油轴承、锌铝合金压铸件等，只要3步操作，2秒即可直读产品的【密度、含油率】。　 含油轴承密度测试仪，含油率检测仪实用于：各大粉末冶金产品制作厂、电功工具消费厂、含油轴承、汽车配件五金厂、压铸件厂、不锈钢材厂、粉末冶金资料厂等。 含油轴承密度测试仪，含油率检测仪的技巧参数：密度测量精度： 0。001g÷cm3，千分之一精度，另有万分之一精度的机型可选购含油率解析： 0。01％比重测试规模： 大于1或小于1均可测试最大称重： 600g（另有：120g、300g的机型可选购）可测产品类型： 各类粉末冶金生胚件、烧结成品、压铸件、含油轴承等，及铁粉、铝粉等粉末产品可测参数： 密度、比重、含油率、粉末真密度设　　定： 温度弥补设定、溶液弥补设定、饱和媒介液密度的设定（可设定油的密度）打印接口： 规范RS－232接口，不便将屡次测量后果打印输入消费地： 台湾

天津市大学软件学院是市委市政府批准设立的隶属于天津市教委具有独立法人的事业单位。学院2008年9月奠基，2010年10月正式启动。学院以软件产业发展的人才需求为导向，以建设国内一流、国际先进的“软件人才培养基地”和“高质量产教融合平台、高水平成果转化平台、高效能社会服务平台”（简称“一基地三高平台”）为目标，将教育链、产业链、人才链、创新链有机串联，打造了从工程实践到创新创业的软件人才培养生态系统，走出了一条政产学研用相结合的软件人才培养新路。   学院率先在全国提出“教学与产业相融，学校与企业互动”的产学合作协同育人理念，依托79所本科院校组成的“高校联盟”和150余家协同育人企业组成的“企业联盟”及300余家行业用人单位，形成高校办学资源和产业行业资源开放共享、高校学科与产业深度融合、高校与企业共同发展的发展格局，有效解决了信息技术行业实践教学资源孤立分散的问题。学院先后获批滨海高新区软件人才培养基地、天津市青年就业见习基地、天津市外国留学生实习实践基地、天津市专业技术人员继续教育基地、市商务局公共培训服务平台、天津市自主就业退役士兵适应性培训基地，承担了区域营商环境和产业人才“蓄水池”职能，培养了大批软件人才和各类专业技术人才，年常驻在校生7000余名，年实训人次稳定在10000人次左右。设立天津场外交易市场（OTC）高校板服务中心，牵头成立天津市虚拟现实和增强现实应用技术应用协会、天津市科学与艺术学会，引进天津市大数据协会，成立天津市软件行业协会人才工作专业委员会，更好地为产业服务。入选“天津市半导体集成电路人才创新创业联盟”和“天津市电子信息与大数据人才创新创业联盟”两个联盟，为软件及信息技术服务产业发展提供了有力人才支撑。京津冀协同发展十周年之际，学校被京津冀三地政府授予“京津冀软件人才培养基地”称号，已与60余家企业、13所高校签订“京津冀软件人才培养基地”协议，助力京津冀协同发展。       （一）打造高质量产教融合平台，有效解决产教“两张皮”问题 学院集合全市优质科技、教育、行业资源进行平台建设探索并实践政府引导的产教深度融合培养信息技术产业人才的管理体制和运行机制，实现了产教共同体在协同育人过程中的同频共振。学院现拥有1个国家级工程实践教育中心、1个国家级众创空间、2个国家级大学生实践教育基地、140个校企共建专业实验室、项目实训室和创新中心，与奇安信、麒麟软件等14家信创头部企业建立了深度合作关系。       （二）打造高水平成果转化平台，校企协同助力创新策源能力提升 学院持续推进产教深度融合，先后推出“协同创新计划”和“天软创业育成计划”，建设了国家级和市级众创空间“天软·创魔方”“中北·天软创业学院”、市级大学科技园“天软信创大学科技园”三个园区，构建了“校企协同开发-校企协同研发-产学研协同攻关”三层校企协同创新模型。同时，构建了科技资源成果库与产业需求项目库，精准服务各兄弟院校师生技术创新，并努力促进高质量创新成果转化为新质生产力。 （三）打造高效能社会服务平台，城校共生促区域经济提质增效 学院通过“管家+专家”的众创空间管理服务，以及自研的“十步问道创业成长力模型”创业辅导方法论，帮助来自天大、工大、师大、理工、城建等高校的数十家大学生初创公司开启了创业之路。通过“先联合培养人才，再落地注册”的高等教育服务区域产业路径，直接促成了中汽数据从北京亦庄迁徙落户天津西青，带动洪荒科技、齐物科技等一批产业链上的初创企业快速发展。

1、市场需求及背景1．1 螺伞是用于汽车上的关键部件，目前主机厂对产品质量，特别是噪声的限制日益提高，为了减少噪声，磨齿的要求很迫切； 1．2 齿轮附加值的提高：目前市场上进入主机厂的正品和因不满足主机厂要求而流入配件市场的螺伞价格约为1：2，而正品和配件的所有工序和材料消耗完全一致，因此生产厂迫切需要提高产品质量以使其产品能进入主机厂，否则如果