成果与项目的背景及主要用途：该项目以某企业 CIMS 应用工程为背景，针 对数控机床刀具管理的需求开发的一套系统，可与企业 ERP 系统集成。 技术原理与工艺流程简介：系统采用 C/S 模式，运行在 Windows 环境，安 装操作方便。 技术水平及专利与获奖情况：已经在天津市某企业成功运行四年，效果良好。 应用前景分析及效益预测：可提高数控刀具利用率，降低企业资金占用，有天津大学科技成果选编 可观的经济效益。 应用领域：离散制造业。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：服务器 一台，Windows2000 Server，SQL Server 数据库。 合作方式及条件：转让实施。 

掌握了基于有限元仿真模型的状态监测技术，利用传感器测量信息实时修整有限元模型参数使其能够真实反映机床状态的目标，从而获得信息量大且准确的监控信息。该技术已用于秦川机床集团齿轮磨削主轴热误差的监测以及滚珠丝杆状态监测之中。

开发了基于运行模态分析(OMA)的机床动态性能测试与分析技术，其技术特点为无需人工激励，通过借助环境振动如地基振动作为激励、机床运行产生的振动即可满足采集要求。采集信号只涉及输出响应信号，无需激励信号，且不存在锤击法中捶击所得数据不满足要求的情况，操作简单。

标准配置 三爪卡盘、顶尖、拉杆、压刀扳手、钳口夹紧杆 可选配置 车刀、盘铣刀、钻夹头、铣刀夹头 CQ9107多功能车床能完成车、钻、铣、镗等加工，适用于金属材料及其他材料的加工，广泛应用于各类小型企业和 家庭修造、教学示范、实验室、职业培训、维修车间及小型企业，是中小件零件加工的理想设备。 突出优势 刚性大 两电机分别驱动   噪音小  操作维修方便   铣钻头360度回转。

一、项目简介 康复训练机器人是近年来出现的一种典型人机合作系统，其主要作用是协助患者保持平衡能力和帮助患者实现运动功能的恢复性训练，由于患者与机器人在同一物理空间, 因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格的要求。鉴于绳索牵引并联机构作为一种新型的并联运动机构，具有结构简单、惯性小、柔顺性好等优点，而且不存在刚性体的碰撞、冲击等缺点，非常适合于康复机器人的驱动控制。 二、前期研究基础 目前本研究团队对绳牵引并联机器人技术已有广泛深入研究，针对飞行器标模所构建的原理样机，采用八绳牵引的六自由度冗余约束并联支撑技术，该系统具体包括机械传动子系统（采用八绳布置方式，通过万向滑轮，分别连接飞行器模型与电机驱动端）、运动控制子系统（采用伺服电机、多轴运动控制卡和伺服驱动器，基于并联机器人技术的智能鲁棒控制方法，实现对期望轨迹的高精度跟踪）、模型位姿测量子系统（采用相机、陀螺仪和加速度计等多种传感器，实现对模型运动轨迹的高精度动态测量）、绳拉力和气动力测量子系统（在试验模型设计了内置式六分量测力天平，以实现对气动力的实时监测）。 结合医疗康复的实际需求，将进行绳牵引并联康复机构方案设计，系统运动空间与运动学、动力学分析等；采用智能传感器技术与控制技术，搭建原理样机并进行实验验证，最终实现康复机构的高可靠性与高安全性运动训练。 三、应用技术成果（1）应用技术成果（文字加图片） 截止目前，本课题团队研究的绳牵引并联机器人技术在四项国家自然基金的支持下，不仅在实验室搭建了多功能原理样机（图1），更在实际风洞单位进行了试验验证（图2），表明了相关科技术的可行性和有效性。 拟将绳牵引并联机器人技术应用于医疗康复方面，如骨盆运动、步态训练以及腕关节恢复等，相关示意图如图3-4所示。 四、合作企业 拟与校内相关学院与附属医院合作。

产品详细介绍迷你型氧气传感器O2S-XX-T3   一、产品简介： 氧气传感器采用两个氧化锆盘，在其中间是一个密封空间。其中一个盘起的功能是可逆氧气泵，依次充满样品气和抽空此小空间。另一个盘用于测量氧分压差比率，得到相对应的传感电压。氧化锆盘作为氧气泵运行时，需要的700 °C 的温度由加热元件产生。氧气泵使小空间范围内达到额定的最小和最大压力所花的时间和环境中氧分压值具有对应关系。   二、产品特性： 1)       非消耗性的氧化锆传感元件 2)       氧压范围 2 mbar...3 bar 3)       高稳定性和精度，可测量0…100% 氧 4)       对于其他气体无交叉干扰 5)       无需温度稳定 6)       内置加热元件 7)       加热器电压： 4.35 ±0.1 VDC (1.85 A) 8)       允许气体温度： -100...250 °C ；   三、产品参数 特性 最小 典型 最大 单位 氧压范围 2   3000 mbar 精度      5 操作温度（O2S-T3）   700（4.00V）   °C 操作温度（O2S-FR-T3）   700（4.35V）     响应时间(10-90%，O2S-T3)      15 S 响应时间(10-90%，O2S-FR-T3)     4 预热时间(s)      100 预热时间（从准备开始s）      20   四、典型应用： 排放控制 - 柴油机/锅炉/加热系统；生物能源/生物气；医疗；空气质量监控MOT 车检排放测试设备；堆制肥料；农业；水果或氧气敏感型食物运输；OBOGS(机上氧气发生器)； OBIGGS(机上惰性气体发生器)；仪器仪表生产商    

产品详细介绍

本实用新型公开了一种机床副主轴滚珠丝杠防护装置，该装置的第一防护插板和第二防护插板固定在 副主轴箱的两端，第一主轴箱固定在机床上，导轨固定在机床上，副主轴箱活动设置于导轨上，第一防护 插板贯穿于第一主轴箱的底部，导轨设有插槽，第一防护插板和第二防护插板套接在导轨的插槽上，第一 刮屑板设置于第一主轴箱的靠近副主轴箱的端部，第一刮屑板压紧在第一防护插板上，第二刮屑板和第三 刮屑板分别设置于副主轴箱的两端，第二刮屑板压紧在第一防护插板上，第三刮屑板压紧在第二防护插板 上。本实用新型结构简单可靠，适用范围广，可方便用于机床副主轴滚珠丝杠的防护，可有效地去除落在 防护插板及副主轴导轨上的铁屑。 

成果描述：近年来与数控机床主机厂、用户单位等共同承担了多项“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题的研究与开发工作，如“高速卧式加工中心整体结构动静刚度及高速主轴结构优化设计技术”(2009ZX04001-013-02）、“精密卧式加工中心整机结构优化设计、动刚度分析与抑振技术”（2009ZX04001-023-04）等，通过数字化建模、有限元分析、实验测试与结构改良分析与测试等工作，对高速、精密卧式加工中心关键功能部件和整机的动静态特性及其影响因素进行了深入研究与分析，与相关主机厂和用户单位共同进行了面向数控机床特定功能与性能的结构分析与优化。市场前景分析：随着经济和社会的发展，各领域对小微型、个性化产品的需求日益增长。通过开放式数控系统和基于复杂结构动静态特性分析的设计技术，设计制造满足特定多样化需求的桌面型柔性制造系统，为工业、教育、科研等领域的小微制造提供低成本、多功能、高精度、智能化的微型加工装备，为个性化设计的快速实现提供有效的技术手段。与同类成果相比的优势分析：通过研究基于数字样机的数控机床结构多学科优化设计技术，提出从结构上保证精度稳定性的设计思路，采用有限元方法分析热误差对机床加工精度的影响并提出机床热误差补偿方法，建立热变形对机床精度稳定影响的数学模型，研究机床几何误差及其补偿方法，研究加工误差综合动态补偿技术，形成实用补偿技术方法，并将上述原理方法的研究成果在高速龙门五轴加工中心样机中进行了应用验证，取得了良好的效果，相关研究成果获得四川省科技进步一等奖一项。