基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景
随着去年新型冠状病毒的爆发,全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要,现在在医院等场所,依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒,人力消耗大、效率慢且很辛苦,因此需要解决喷雾的效率问题。
2.开发思路
立式双筒喷雾机器人,包括底座,固定支架,两个喷雾设备,中间装有双目摄像头,底座上分离式安装有立体式水箱,水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵,电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输,应用QT实现遥控界面的开发,通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频,然后转换、压缩反馈到遥控界面,由反馈得到的视频信息,通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。
3.主要创新点
(1)立式机器人创新结构设计
(2)基于双目测距的智能喷雾设计
(3)基于5G通信模块的远程操控
4.市场应用
(1)江苏淮安宾馆有限公司
(2)江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院
2021-05-11