一、技术参数要求： 1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz 2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3、装置容量：＜1.5kVA 4、设备外型尺寸：376cm×180cm×150cm 5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm 二、系统组成要求： （一）上料检测单元 由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。 （二）搬运站 由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。 （三）加工单元 由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V  5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。 （四）搬运单元 由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。 （五）传送带站 由输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。 （六）安装站 由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。 （七）机器人安装单元 由机器人、控制器、气爪等组成，主要完成对工件的搬运，装配。 （八）分类单元 由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。 （九）主控单元： 主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。 （十）MCGS工业组态监控软件： 当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。  

产品详细介绍 规格参数 键盘 88键, 第二代3传感器的渐进式重锤击弦结构键盘(仿檀木和象牙质感键盘) 力度感应 3种力度曲线（可设置固定力度） 音源 多维图象渐变AiR音源 最大复音数 256 音色 270种内置音色：27种中国音色 叠加/分割 叠加, 键盘分割 数码音效 混响（4种），合唱（4种），明亮度，DSP（部分音色已默认加载） 节奏/模式 181种内置节奏型,15种中国节奏 自动伴奏 模式：CASIO和弦，多指和弦1，多指和弦2（6和弦关闭），多指和弦3（指控低音），全键盘和弦识别 控制：开始/停止，前奏，正常/过门，变奏/过门，同步/尾奏 内置乐曲 60首（乐曲库）+ 6首（示范曲） 乐曲扩展 10首（最多），每首乐曲文件最大约320KB容量 教学功能 声部开/关（教学声部：左手声部/右手声部） 节拍器 拍号: 0, 2, 3, 4, 5, 6 (速度范围: ♩ = 20 到 255) 录音 17轨（系统轨+16轨）x 5首乐曲，每首乐曲约10,000个音符，实时录音/回放，插入录音，音频录音44.1khz WAV格式/最大25分钟 其它功能 音色选择按钮 节奏编辑器（10个用户节奏） 登陆注册存储：96个存储（4x24个库） 乐曲情景预置（带有和弦进行）：300种预置+50种用户编程 单触设定：181个 自动和声 音律（预置律制）：平均律+16种其他律制 伸展调音（开/关） 钢琴二重奏 滑动式键盘盖 八度升降：±2个八度 面板锁 移调 2个八度(-12 半音 ~ 0 ~ +12 半音) 调音 A4 = 415.5 Hz ~ 440.0 Hz ~ 465.9 Hz 踏板接口 3个踏板（制音，柔音，抽选）* 制音 = 无缝半踏操作识别 点阵式LCD背光 全点阵式背光液晶显示屏（中文显示） USB闪存插口 USB闪存插口 MIDI 本产品与电脑之间通过USB接口进行MIDI数据传输 扬声器 16cm x 2 + 5cm x 2 (2声道 4喇叭) 放大器输出 30W＋30W 输入/输出终端 耳机（标准立体声接口）×2 音频输出（左声道/单声道,右声道） 音频输入（左声道/单声道，右声道） USB接口：B型 外部电源接口（直流12V） *USB终端需要使用USB电缆（A-B型）连接计算机。 电源要求 交流适配器：AD-E24500LW 尺寸 (W x D x H) 1,377 x 427 x 911mm * 不含谱架,顶盖关闭 重量 50.2kg 琴身颜色/面漆 黑色木纹表面 附件 交流适配器(AD-E24500LW),乐谱集，乐谱架,耳机钩,说明书 　　主要特点 　　AP-658MBK 建议市场价：9309元 　　功能介绍 　　声音技术 　　前所未有地重现三角钢琴自然饱满而富有表现力的华丽音色和共鸣感 　　多维图像渐变AiR*音源 　　CASIO最新研发的多维图像渐变AiR音源尤其专注于表现三角钢琴饱满而富有共鸣感的音色细节。容量大幅扩增的内置存储器可搭载更长时间的采样和质量跃升的波形数据。音色中，从每个琴键击键的开始，到动听的声音延续，再到声音的释去，所有这一切只有在三角钢琴上才能听到的微妙音质变化无不淋漓尽致的自然再现。 　　键盘 　　自然的演奏触感，极为接近三角钢琴结实稳固的触键，不知不觉将演奏者与所演奏的音乐自然融合。 　　第二代3传感器的渐进式琴锤击弦结构键盘，发声时点如同三角钢琴般精准 　　三角钢琴与数码钢琴的声音构造不同之处在于它们的发声时间有所不同，即从弹下琴键的一瞬间到听到琴发出声音中间的时间差。新的第二代3传感器渐进式琴锤击弦结构键盘通过三传感器系统的配合可连续侦测琴键的动作。了解更多详情 　　最舒适的指尖触感，仿檀木和象牙质感琴键 　　仿檀木和象牙质感的琴键提供了奢华的键盘质地和触感，以及如同三角钢琴键盘般的平滑触键。细腻的波纹表面材质可有效的防止手指因出汗而发生打滑，甚至在长时间演奏的情况下也可给予指尖完美的触键感受。 　　琴盖模拟器*可重现三角钢琴琴盖开启时的声音效果 　　当三角钢琴的琴盖被升起的高度不同时，声音的音量和质量都会发生改变。琴盖模拟器就是重现了三角钢琴的这一声学特性，为数码钢琴的演奏增添了更多愉悦。打开或关闭琴盖的声学效果被精确模拟。根据您的喜好选择琴盖升降的高低等级，可以找到您所想要的钢琴音色效果。 　　视频说明书一视频说明书二视频说明书三 　　钢琴前所未有的进化 　　琴弦共鸣* 可获得强烈的、饱满的88个琴键共鸣效果 　　三角钢琴所发出的声音不仅只是被敲击到的琴弦所发出来的。其他拥有相近频率的琴弦将会随之一同共振发声，在这些共振声的交织中，音乐将拥有独特的丰富共鸣。在一般的数码钢琴中，这种琴弦共鸣效果是虚拟产生的。而多维图像渐变AiR音源则不同，它是由一套包含88键立体声共鸣模拟器的琴弦共鸣系统所产生，可发出88个琴键的完整而自然的共鸣音。弹奏一个琴键和弹奏一个和弦所发出的共鸣效果将会不同。演奏者可以通过触键力度来控制产生不同的共鸣效果，从而获得如同演奏三角钢琴般独一无二的表现力。 　　离键模拟器可发出手指离开琴键瞬间声音的音质变化 　　传统钢琴可以使演奏者通过手指触键后离开琴键的快慢控制来产生不同长度的余音混响并抒发情感。新的键盘系统配合离键模拟器自然重现琴键被释放时的声音细微差别。可感受到由三角钢琴营造出的真实混响氛围。 　　大型中文液晶显示屏，中国人看中国字 　　配备中文液晶显示屏幕，所有按钮文字也以中文印刷，你可以很轻松地使用任何功能 　　内含丰富的中国民族乐器音色和民族、戏曲伴奏风格，演绎中国风 　　包括二胡、古筝、琵琶、竹笛、唢呐、笙等民族乐器音色在内的27种中国音色 　　包括新疆、内蒙、江南、西藏、苗族、京剧、豫剧等在内的15种民族风格和戏剧风格的伴奏曲风，打造具有浓郁中国风的数码钢琴 　　专为中国用户打造的丰富的功能， 　　大尺寸LCD背光显示屏 　　270种音色，其中包括27种中国民族乐器音色 　　181种节奏，其中包括15种中国民族节奏 　　音频录音(44.1KHz WAV格式/最多可录制约25分钟) 　　数字效果器：混响(4种类型)，合唱(4种类型)，明亮度，DSP(部分音色已经默认加载了DSP) 　　教学功能，60首(音乐库)+6首示范曲，外加10首用户上传乐曲 　　六个音色直选钮，可一键选定音色 　　录音：17轨x 5首乐曲 　　USB闪存接口 　　音频输出接口(左声道/单声道，右声道)

产品详细介绍EAP-3660符合IEEE802.11b/g标准。采用长距离设计，比通常的AP和网桥有更远的传输距离和更大的覆盖范围。     EAP-3660有AP、WDS、客户端桥等工作模式，适用于各种应用场合。支持PoE供电，具有WPA/WPA2的加密和认证功能，适合企业、酒店、校园等环境的无线覆盖。 54M高速连接 符合IEEE 802.11b/g标准 输出功率最高达28dbm 支持点对多点(P2MP)无线连接和WDS分布系统 11g保护模式，使b/g混合模式下11g的效率更高 支持WPA/WPA2/802.1x认证及加密方式 PoE供电，兼容802.3af标准 输出功率可调 支持MAC地址过滤(达到50个) 可隐藏SSID 可透过Web/SNMP管理 支持对任意AP进行中继，扩大信号覆盖范围 多个状态指示灯 支持多SSID(4个) 内置6dBi天线

1.理论层面。提出了传统架构与人类思维指令有机融合的新型混合计算架构；构建了逻辑和时序的类人思维指令集，以及指令集扩展方式的规则；便捷开发流程架构和层次分工。2、成果层面。该成果研发了支持组合与时序逻辑关系的固件，并与2个系列CPU结合成为具备一定认知智能的人工智能芯片；研发了包括人机交互、组态监控、仿真调试、人类思维解释器等核心软件，为产业智能提升提供基础性开发平台；提出了一种新的不同于当前人工智能实现技术路线的低资源需求的认知智能实现方法，并经过实践验证。3、应用领域。新型的人工智能芯片（上游），芯片应用形成的产业链；新的开发工具，传统行业升级形成的产业链；工业互联网、医养、智慧建造等，新应用形成的产业链。

国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： ？ 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； ？ 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。

国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数

成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。

日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。

一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业，是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业，对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划（2014—2020年）》，规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式，项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车，完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统，包括底层硬件采集端，中间层数据处理端，数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业，成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司，2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区，闽东的福州、宁德地区，终端网络近5000多个，和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前，厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。