1.痛点问题 物联网技术是工业4.0和数字经济智慧化时代的标准性特征技术，是人工智能、云计算机、大数据等核心技术的底层技术基础。物联网技术的本意是希望实现万物直接互联，并能主动协同工作，但目前尚没有一项技术可以达到上述目的。 目前现有的物联网系统架构种类很多，主要集中在物联网的顶层软件设计方面，软件研究较多也做得很好，但其面临的共同问题是各种底层设备(包括不同厂家生产的各种传感器和执行器等功能部件)如何联接？在目前现有的各种物联网技术方案不仅系统结构复杂，也只能实现万物间接互联和被动协同工作，而无法实现物联网所需的万物直接互联和主动协同工作。 2.解决方案 本成果所涉的核心技术是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技术及基于IPT信息管道技术的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物联分布式测控系统集成方法，以下简称DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技术的DMCS智能物联分布式测控系统中，所有节点均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也无需通过任何指令进行协同工作（“去指令”），所有节点及其联接的底层设备均可直接通过在信息管道中自动交互的测控信息的驱动来实现系统预期的各种测控功能，而若想改变系统功能，也只需改变系统中联接各分布式智能测控节点虚拟的信息管道联接关系即可，多数情况下，无需编程即可实现分布式智能测控系统的快速集成及其功能重构。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT雾智能物联系统架构，能完美实现物联网所需的万物直接互联和主动协同工作。IPT雾是一种可以弥散到工业现场任何一个角落的DMCS/IPT智能测控网络，整个网络只需一条线缆（有线或无线物理链路）即可位于工业现场不同位置的底层设备及其对应的IPT节点彼此联接起来，不仅可通过信息管道实现“去中心化”和“去指令”的智能协同工作，而且可在IPT雾网络中任意位置接入的IPT远程智能联接节点联接至IPT云网络，或者直接联接至任意指定的普通云服务器，并与云端现有的各种物联网专业软件实现对接。IPT云网络则是架构在IPT雾网络之上的DMCS/IPT智能测控网络，可进一步联接不同的IPT雾网络，并通过信息管道解决不同IPT雾网络之间的测控任务协同，以形成更大规模的智能物联网。IPT云网络同样具有“去中心化”和“去指令”等明显技术特征，也能在IPT云网络中任意位置通过接入一个IPT远程智能联接节点，将整个系统联接至任意指定的普通云服务器，并与云端现有的各种物联网专业软件实现对接。 合作需求 1、合作企业现有产品需在某行业或某领域已占有较大的市场份额，且非常熟悉所在行业或领域的业务流程，并深度了解客户的痛点和需求； 2、合作企业需有良好的信誉记录，并需要有足够的资金来支持DMCS/IPT新产品的研发，且需要有一定数量和质量的技术人才来完善相关产品； 3、合作企业需有愿意跟其他非竞争性企业一起联手打造智能物联网生态圈的愿望。 具备以上合作条件的企业可联系清华技术转移院，通过专利普通许可方式开展各自领域的新产品研发及其推广应用，聚集多方力量，以合作共赢的方式共同打造一个可满足数字经济新时代需求的、造福于国家和社会的、国产化的智能物联技术产品生态圈。

本发明公开了一种带漂移干扰的模型预测控制器的建模质量监控方法,包括如下步骤：建立闭环控制系统的干扰模型；根据闭环控制系统的实际情况以及给定的控制目标，设计过程的动态模型 MPC 控制器；采用干扰模型及 MPC 控制器控制闭环控制系统，并采集闭环控制系统运行所得的过程数据；根据闭环控制系统结构，对过程输出及过程输入数据进行正交投影，获得过程估计干扰更新；根据闭环控制系统既定参考信号和过程实际输出，获取闭环控制系统的实际

三相六开关整流器负载电流观测的直接功率预测控制方法。本发明公开了一种三相整流器负载电流观测的直接功率预测控制技术，其步骤是：A、通过电流传感器、电压传感器分别测出三相电流、三相电网电压和直流侧电容电压；B、通过测量的直流电容电压计算出八种开关组合(000,001,010,100,011,101,110,111)对应的电压矢量；C、给定的直流电压通过滤波器后得到本采样周期的瞬时参考电压，根据直流侧和交流侧功率守恒原则获

本发明公开了一种燃烧后CO2捕集系统的多模型预测控制方法，该预测控制方法以基于化学吸附的燃烧后CO2捕集系统为被控对象，贫液阀门开度和汽轮机低压缸抽汽阀门开度为系统控制输入量，CO2捕集率和再沸器温度为系统输出量；首先基于子空间辨识方法，利用系统运行产生的数据，在不同工况点处建立系统的局部状态空间模型；接着使用间隙度量的方法调研被控对象的非线性分布；进而在合适的局部工况点处建立预测控制器，并设计隶属度函数将其加权组合，建立燃烧后CO2捕集系统多模型预测控制系统。本发明的方法具有良好的全局非线性控制能力，能够有效适应系统大范围变工况的需求，快速追踪CO2捕集率设定值，提高CO2捕集系统深度快速灵活运行的水平。

成果描述：四川大学制造科学与工程学院CAD/CAM研究所在工业机器人本体开发、工业机器人空间定位精度标定、机器人视觉伺服控制、空间运动轨迹规划、机器人编程、机器人动态特性分析等方向均进行了较深入的研究，并取得一定研究成果。在工业机器人及机器人视觉等领域发表相关科技论文10余篇，申报相关发明专利2项，承担完成相关国家、省市及企业科研课题5项。市场前景分析：本课题组长期致力于开展机器人视觉系统的研究，并取得一系列研究成果。与普什宁江机床厂合作开发了基于人工视觉的装配机器人，用于某柔性装配生产线上。与同类成果相比的优势分析：与成都广泰有限实业公司合作开发了15、30、50公斤的六关节机器人。针对某企业磁瓦自动生产线自主开发了基于视觉系统的磁瓦搬运机器人。参与了四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司承担的国家科技支撑计划项目（2012BAF06B02） “汽车车身多车型柔性装焊制造系统”，负责项目中多机器人协同工作程序仿真系统研发。

成果描述：本项目采用节能节水和高效淀粉变性的干法加工，获得高取代度氧化、酯化或醚化变性淀粉，赋予淀粉多功能性质，并且采用自制增塑剂、脂质物和蒙脱土在水和热作用下对淀粉材料物理变构，赋予淀粉良好的应用力学性能，由此制备了淀粉/蒙脱土纳米复合浆料，用于高支高密纯棉和涤棉经纱上浆，部分或完全取代对环境有害的PVA浆料，也为研发环境友好无毒的高性能造纸施胶剂、淀粉粘合剂、淀粉泡沫材料、水处理重金属吸附剂、三次采油增稠剂、食品风味和成型添加剂打下了良好的工业生产和应用基础。所研发的“物理变构淀粉/蒙脱土安米复合浆料”新产品在国内多个省市成功应用，被鉴定专家评价为“国际先进水平”，获得2010年四川省科技进步二等奖。在圆满完成国家“863”计划的研究任务以后，本项目组进一步研究了干法变性设备及其淀粉的多种深度变性工艺，研发了高取代度氧化淀粉、醋酸酯淀粉、羧甲基淀粉和阳离子淀粉，在成果转化的过程中积累了丰富的工程化经验。市场前景分析：全国需求量60万吨以上。与同类成果相比的优势分析：氧化淀粉：羧基含量0.1~0.4% 醋酸酯淀粉：取代度0.1~2.8 羧甲基淀粉：取代度0.2~0.8 阳离子淀粉：取代度0.03~0.1 羧甲基交联淀粉：取代度0.2~0.5，交联度可调 国际先进。

郑州工业安全职业学院是经河南省人民政府批准、教育部注册备案、省教育厅和省工业和信息化厅负责管理的一所专科层次的公办普通高等职业院校，主要培养适应生产、建设、管理一线的应用型高级技能人才。学院位于河南省郑州南大学城，东邻107国道，南靠321省道，地理位置优越，交通方便。 学院占地七百多亩，办学条件优良，教学、生活设施齐全。学院建有各类实验室40个、校外实习基地16个,并建有校内实训中心、计算机中心、网络中心、多媒体教室、语音室等现代化教学设施，拥有运动场、足球场、篮球场、排球场等体育设施。 学院有一支结构合理、教学经验丰富、爱岗敬业、具有较高教学水平和较强实践能力的教师队伍。 学院实行“多证制”培养方式。学生毕业时可取得专科毕业证书、相应技术等级证书和岗位资格证书，使毕业生一专多能，具有较强的就业竞争力。优秀毕业生还可以通过“专升本”进入本科院校学习深造。 学院高度重视毕业生的就业工作，坚持以服务为宗旨、以就业为导向，实行“订单式”培养。我院开设的主体专业均为各大、中型企业紧缺的热门专业。毕业生就业率连续多年在我省同类院校中名列前茅，毕业生以较高的政治素质、业务素质和勤奋求实的工作作风深受用人单位的欢迎，2010届毕业生目前已全部推荐就业。我院郑重承诺：2010年招收新生毕业后推荐安排工作。

广东工业大学华立学院建于1999年，2004年经国家教育部批准，成为广东省首批本科独立学院之一(教发函[2004]53号文)。学院校园占地面积近千亩，在校全日制本科生15000余人，是一所综合实力突出、办学特色鲜明，工、经、管、文、艺术等学科协调发展，毕业生就业率位居省内高校前列的应用型本科大学。 多样化的人才培养体系：实施创新创业型、卓越工程师应用型、国际化复合型等多种人才培养模式;与国外重要大学的合作可助学生在三、四年级前往国外攻读双学位和本硕连读。 多模式的协同创新平台：数百家校外实践基地、100名创业导师和100个创业项目的双百工程、数十所海外高校和大批行业职业中高级资格证考点，共同构建校企、校所、校校协同育人平台。 高质量的专业建设水平：人才培养计划紧跟学科发展前沿，有一支以高级职称教师为核心、以具有博士、硕士学位的“双师型”中青年优秀教师为支撑的师资队伍，土木建筑类(省级工程造价精英人才培养基地)、机电类(省级实验教学示范中心)、会计与经管类、新闻与艺术类等专业群在省内特色鲜明。 高水平的毕业生就业率：校内教师与行业导师的联手指导，校企联合设有多项专业类的奖学金和实践类的竞赛，建有多个省级大学生实践基地，打造国家级的创新创业孵化基地，通过产学的深度融合构筑实习就业与创业就业双平台，毕业生就业率多年来保持领先水平。 校园环境:中西合璧的现代化建筑群,绿波荡漾的华立湖,连绵飘香的荔枝林 ,全部配有空调的宿舍、图书馆和教学楼,覆盖全校的Wifi,中西不同风味的餐厅 ,34个篮球场,2个田径场,20个羽毛球场,10个网球场,有最适合林中漫步的湖边绿道,1:1的男女比例,55家社团协会,跨院系的校园活动,每天都在这里精彩的上演。 教学设施:拥有国内先进水平的实验室、同类院校最具规模的智能化图书馆。累计投入亿元,建有90多个设备先进、功能齐全的实验实训室。电机和电力拖动、电力电子和自动控制、数控加工中心、土木建筑类实训中心、ERP实训室、艺术设计(APPLE)、同声传译、金融 软件、动画制作设计、影视制作等实验室居于国内先进水平。机电类、土建类综合实训中心评定为省级实验教学示范中心在全省60多所开办土建类专业的高校中,我院与华南理工大学等5所高校被评定为“广东工程造价精英人才培养基地”。同类院校最具规模的智能化图书馆，建筑面积达4.2万平方米,采用中国传统宫殿式建筑风格,红 墙蓝瓦,朴实庄重,比肩被誉为“中国高校十大最美图书馆之一” 的广工本部图书馆，280余万册馆藏图书,140余万册电子图书,16个数据库,最新的智能化移动图书馆服务平台,开启你的智慧之门。 学科专业:强化专业群优势:布局以工学、经济学、管理学、文学 和艺术学为主的五大学科群,33个本科专业依托学科优势,打造省内特色鲜明的专业群。 弹性学制:允许学生自主安排学习进程,最短3 年,最长8年。实行学分认免,计算机、英语过级免修相关课程,在校创业可置换部分课程学分。 自由转专业:大一按学科大类培养,可以给你一年的时间,去了解专业选择专业，大一第二学期可申请转专业。 自主选课:扩大自由选修学分比例,设置四大模块(工程技术、经管、艺术、创新创业) 包含100多门通识教育选修课程,构建通识教育与专业教育有机融合的课程体系。 辅修双学位:鼓励学有余力的学生在学好主修专业的同时,可根据个人需求与兴趣选择辅修课程、辅修专业和双学位。 1+1党员传帮带:学生党员入住新生宿舍,引导你们融入大学生活,更好成长成才。 中外双学位、本硕连读国际班:中外双学位、本硕连读国际班”是我院与英国、美国、加拿大、澳大利亚等国家三十余所知名大学开展的国际化复合型人才联合培养项目,设有3+1和2+2两种模式。 3+1项目:学生在我院学习三年,在国外大学学习一年,分别获得我院学士学位和本科毕业证书,和国外大学相应的学士学位。 2+2项目:学生在我院学习两年,在国外大学学习两年,分别获得我院学士学位和本科毕业证书,和国外大学相应的学士学位。 就业考研:据广东省毕业生就业指导中心统计,我院近三届毕业生就业率分别为98.41%、97.66%、95.88%,分别高出同期全省平均本科毕业生就业率3.61、2.76和2.04个百分点,多年来在省本科同类高校中名列前茅，2016年位居第一位。八成多毕业生在珠三角地区的广州、深圳等地就业,近六成毕业生就职政府机构、事业单位、产业龙头企业、外资企业、金融机构、 教育科研机构等。学院鼓励本科生进一步深造,设有考研自修室、网上考研专栏,收集考研信息,提供贴心服务,每年的考研成长之路报告会已经成为考研系列服务的亮点。与美国、英国等30多所海外高校合作,为学生提供在本科三、四年级前往国外合作大学攻读双学位和本硕连读直通平台。 创.未来:拥有华南地区最具规模和含金量的创新创业孵化基地。校内1.5万平方米的创业大厦,是广州市大学生创新创业推广基地,打造国家级标准的创新创业孵化基地、全国大学生KAB创业教育基地,同时开展SYB创业培训。实施双百工程,100多个创业项目和100多名创业导师实行学分认免,学生创业可置换部分课程学分,构建创新创业人才培养体系。 校园文化:学院50多个学生社团,涵盖科技、文化、艺术、体育等,同时设有钢琴、吉他、管弦乐等培养艺术和人文素养的音乐俱乐部,为你构筑最缤纷的大学生活。在各类国家和省级科技创新和文体竞赛中,华立学子斩金夺银表现优异。尤其在国家级A类学科竞赛——全国大学生“挑战杯”竞赛中,连续三年总分在全省同类本科院校中名列前茅。 近年主要获得荣誉 *2006年被中国教育科学研究院评为“中国最具竞争力独立学院” *2007年由新华通讯社、中央电视台和全国学生考试与升学就业指导中心对全国三百多所独立学院的联合评选中获“中国十大名牌独立学院” *2009年被南方都市报、广东省民办教育协会评选为“广东十佳独立学院” *2010年被教育部中国教师发展基金会评为：“全国民办教育先进集体” *2018年被高校大数据年度评选为广东省就业热门高校

提供一种余能回收利用的技术及装置。以回收硅冶炼反应生成气体的载热能及其携带的化学能为例：通过在炉内布置辐射受热面和在炉膛烟气出口处布置余热锅炉以回收硅冶炼炉的排气余能，利用余热锅炉产生的热蒸汽推动汽轮机组做功，并带动发电机组发电，最终把回收的余能转变为电能。余能回收装置的主要设备包括有炉膛辐射受热面、余热锅炉、除尘器、汽轮机、发电机及风机等配套设备。 能量回收方案的工艺原理如下图所示。

局部排风：就地快速捕集大部分污染物 全面通风：将剩余污染物转移至厂房上部排出