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一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手,并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构;其中手指本体以滑轮为主要部件,手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上,指内关节间采用弹性元件柔性耦合,指间驱动机构采用两个电机协同驱动四个手指以及其多个自由度;拇指本体内以滑轮为主要部件,手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质,指间驱动机构采用齿轮组件配合传动,实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明,能够精确完成对各种物体的自适应抓取,复现人手丰富的抓取操作功能,并具备结构紧凑、体积和重量
华中科技大学 2021-04-14
一种关节间柔性耦合的欠驱动手指
本发明公开了一种关节间柔性耦合的欠驱动手指,其中手指以滑轮为主要部件,手指内传动机构采用张紧绳和防松绳依次缠绕于手指的各滑轮上,以及指节间的两个耦合弹簧及拉绳,由此实现一个输入完成手指多个自由度的运动。通过本发明,手指本体以及手指内传动机构配合形成一个欠驱动手指,能够精确实现抓取时的自适应能力,同时其内嵌入式的柔顺性使该手指适用于在各类复杂应用环境的假肢手器械。
华中科技大学 2021-04-14
基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器
本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器,包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构,所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置,采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点,改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节,使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性,并且使得结构更加紧凑,且通过移动支点改变刚度,更易于控制,能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。
武汉大学 2021-04-14
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题,同时减小与地面碰撞产生的能量损失,增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同,前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧,后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上,减小了腿部的质量和转动惯量,提高机器人运动速度;通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动,减小了主动电机的数量
华中科技大学 2021-04-14
一种用于薄膜复合的同步驱动对辊装置
本发明提供一种用于薄膜复合的同步驱动对辊装置,包括主动辊组件,其具有一可转动的主动辊,该主动辊组件固定安装在一安装板上,其一端与一驱动组件联接,用以提供驱动力带动该主动辊转动;浮辊组件,其具有一可转动的浮辊,该浮辊与所述主动辊呈有间隙地相对布置,两辊的中心轴线平行;齿轮组件,其包括外啮合的呈同步转动的两齿轮,该两齿轮分别通过轴端同步带轮上的同步带与主动辊和浮辊相连,实现两辊的同步转动;在驱动组件驱动下,所述主动辊转动,驱动所述齿轮组件的两齿轮转动,从而带动所述浮辊与该主动辊同步转动,实现对两辊间的薄膜的驱动或复合。本发明方便调节,可稳定完成多层薄膜的复合和输送,保证薄膜复合的均匀性。
华中科技大学 2021-04-11
高效能驱动系统共性关键技术及其应用
项目获得国家自然科学基金、江苏省高技术研究计划等支持,获教育部科技进步一等奖 1 项、中国轻工业联合会科技进步二等奖 1 项。 1、项目简介 开发先进的驱动系统,实现梳理齿条加工的数字化控制,解决其刚性机械耦合连接和热处理耗能问题,是纺织器材行业发展急需解决的关键难题。本项目以此为背景,对高效能驱动系统共性关键技术进行了详细的研究与开发。主要研究内容包括高效能驱动控制器的研究、功率变换器的拓扑结构、智能化调制策略与控制方法研究、电机的数字化设计和控制平台研究。 2、创新要点 (1)提出了等价输入干扰估计器的优化控制策略。 (2)提出了正弦波电流幅值调制的概念。 (3)构建了虚物实化、实物虚化的电机数字化设计平台。 3、效益分析 本项目在 30 余家企业应用,累计新增产值约 36630 万元人民币,直接经济效益可达 11560 万元,出口创汇 3800 余万美元,节约用水近 100 万吨,节电 1340余万千瓦时,节约蒸汽 40870 万吨。 4、推广情况 本项目在苏浙豫等省的 30 余家企业,尤其是纺织器材企业得到推广应用。主要有常州蓝箭集团有限公司、河南光山白鲨针布有限公司、南通惠通纺织器材有限公司、无锡市猫头鹰纺织器材有限公司、无锡市威华焊接设备制造有限公司、江苏省无锡市亨达电机有限公司、浙江锦峰纺织机械有限公司、无锡圣马科技有限公司。 授权专利: 正弦波电流幅值调制逆变器200510095195.3 数字铅酸蓄电池容量测试修复仪 200710191362.3 数字式脉冲固定超前时间移相电路 200710190512.9 一种智能型摩托车限速点火器 200710020254.X341 智能移动捡球机器人 200710190398.X 感应加热快速热水器 20071019511.4 基于 FPGA 的空间矢量脉宽调制方法200810025527.4 三相数字式分时平衡大功率交流焊接电源 200810195517.5 一种基于 FPGA 的风电系统最大功率跟踪控制器 200910184672.1 便拆装携带式风、光发电一体装置 200920258809.9
江南大学 2021-04-13
精彩活动预告① | 第63届高博会科技赋能教育系列报告活动——心智·进化:AI驱动心理育人新生态研讨会
5月23日至25日,第63届高等教育博览会将在长春举行。在高等教育“数字化转型”与“高质量发展”双轮驱动的时代背景下,大学生心理健康工作正面临前所未有的机遇与挑战。
高等教育博览会 2025-05-12
高密度互连印制电路关键技术及产业化
 主要功能和应用领域: 印制电路板是电子设备制造的基本部件,可用于电子通信、航空航天、车载电子、医用设备等领域。 ? 特色及先进性: 经过多年的研究,形成了成套的先进印制电路板制造技术,可为企业提供单一技术到生产线建立的一条龙服务,产品性能可达世界先进水平。 ? 技术指标: 产品性能指标达到国内外行业技术标准的要求,满足整机厂家的需要。 ? 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果: 我国是世界第一大印制电路板生产与应用地区,具有较大的比较优势,目前正面临升级换代的关键时期,通过项目实施可使企业的比较优势转化为技术领先。
电子科技大学 2021-04-10
一种提取干扰信号自动复位数据采集系统的电路
本实用新型涉及一种提取干扰信号自动复位数据采集系统的电路,该电路主要包括稳压电源、参考电压为4.5V的电池、运放单元、非门、与非门、触发器、微处理器、AD转换电路、采集数据传感器电路及电子模拟开关电路;该电路工作时,电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6;电容C1、C2、C3;比较器03和04组成干扰信号提取电路;析出电源输入端的干扰信号;通过与非门和RS触发器,输出复位控制信号,控制微处理器和传感器电路在干扰信号期间同步复位,使09模块TS5A3166在干扰信号出现期间切断模块12的电源。该复位电路连接简便,易于理解,当稳压电路输出端出现干扰信号时,电路提取这个干扰信号控制微处理器和传感器电路同步复位,避免对后续电路的影响,有效提高了系统的可靠性。
江苏师范大学 2021-04-11
一种正电压供电下的高精度负压检测电路
一种正电压供电下的高精度负压检测电路,包括采样电压生成电路、带隙基准电压源、高精度电压比较器和输出驱动器,采样电压生成电路包括低压线性稳压管LDO和电阻分压网络,低压线性稳压管LDO稳定输出固定2.5V电压Vo与输入的负电压信号IN通过电阻分压得到正采样电压Vn,将Vn与带隙基准电压源产生的正基准电压Vref通过高精度电压比较器进行比较,Vn、Vref分别连接高精度电压比较器的负、正向输入端,比较结果通过输出驱动器输出对应的逻辑控制信号OUT,当输入信号IN为要检测的负电压信号时,输出驱动器输出逻辑高电平“1”,否则输出逻辑低电平“0”,实现了正电压供电下输入负电压信号的检测。
东南大学 2021-04-11
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