本发明提供一种基于RGB-D图像的手势检测方法，其能有效地分割出人手区域，具有分割准确，即使在手部发生部分自遮挡或者背景中有其他人干扰时也能得到好的手势分割，且算法鲁棒性好。人机交互接口需要尽可能直观和自然。用户与机器进行交互，不需要繁琐的设备(如彩色标记或手套)或装置像遥控器、鼠标和键盘。手势可提供一个与机器智能相结合的简单沟通方式。本发明可广泛应用到各种研究和工业领域，例如：游戏控制、虚拟环境、智能家居和手语识别等等。

该系统以实物仪器、工作原理为原型，仿真操作、动画展示、图文+语音讲解为辅助，通过仿真实验练习提供3D直观展示，加强设备认知，网络提前预习优化资源利用率，宏观、微观及不可见原理现象的展示快速学习掌握，解决在实际中难以接触和使用实验仪器的困境。

本发明公开了一种D2D通信中频谱效率最大化的功率分配方法，通过分布式优化蜂窝用户的发射功率、D2D用户对的发射功率，在保证宏用户最低服务质量要求和D2D用户与蜂窝用户的功率限制的情况下最大化D2D用户的频谱效率。在给定蜂窝频带资源的情况下，最大化D2D通信的频谱效率等价于最大化D2D通信的和速率。本方法给出了在任何D2D用户都可以使用所有信道，并且任意信道可以同时被所有D2D用户占用的情况下，最优的蜂窝用户发射功率和D2D链路发射功率。主要用凸近似的方法将非凸问题近似为可求解的凸优化问题，并利用给出的闭式解快速收敛到凸问题的优化解。本发明具有收敛速度快，计算量小，易于实现，结果精度高等优点。

成果描述：一般而言，活性磷酸钙悬浮聚合分散剂的粒径越小，表面能越高，活性越高。所以，国外的活性磷酸钙分散剂一般为纳米级。然而，活性磷酸钙纳米化后微粒间易发生二次团聚，因此，若采用超细化的工艺，须对活性磷酸钙分散剂进行表面处理，这就使工艺复杂化，增加了生产成本。 四川大学化工学院针对目前活性磷酸钙悬浮聚合分散剂存在的缺陷，采用特殊的原料和简单的合成工艺，制备出多孔型的活性磷酸钙悬浮聚合分散剂。市场前景分析：目前，多数国产的活性磷酸钙悬浮聚合分散剂颗粒较大且粒径分布很宽，活性低，用于悬浮聚合时，制得的树脂产品外观粗糙、粒度分布不均匀、质量不稳定。高质量的活性磷酸钙悬浮聚合分散剂主要依靠进口。与同类成果相比的优势分析：产品特点： 1、具有丰富的孔结构，粒度分布均匀，微粒间无团聚现象；其比表面积约为日本磷酸钙分散剂和市售国产磷酸钙分散剂的1.5~1.8倍。 2、其分散活性高于日本产品，悬浮分散性和稳定性优良，且添加量低，能显著提高聚苯乙烯珠粒的质量，完全可以取代进口产品作为SAN悬浮聚合的分散剂。 3、此项目工艺先进、技术领先。

研发阶段/n内容简介：本项目采用高速混合机以JM磷酸酯复合超分散剂和AS流变调节剂对纳米CaCO3进行包覆处理，再用高速涡轮式气流分级机对纳米CaCO3功能母料进行再分散和分级，控制其细度，获得高度分散的纳米CaCO3功能母料并填充改性PVC塑料，采用注塑法生产建筑用硬PVC阀门、给水管件。也可用挤出法生产窗框用硬PVC型材等产品。本技术为国内首创，用户反映良好。产品的力学性能如模量、冲击强度和外观光亮度有较大的提高，大大改善了产品的质量和档次。经湖北省产品质量监督检验所检验，纳米碳酸钙改性PVC-

1 成果简介硫酸钙晶须具有机械强度大、热稳定性好、价格低廉等特点，是塑料、橡胶、陶瓷、水泥等材料的理想增强材料。 目前我国化工、冶金、电力等国民经济支撑行业在生产过程中均副产大量含钙副产物（如脱硫石膏、磷石膏、电石渣、石灰石、氯化钙等），年产量高达数亿吨。受技术经济条件限制，这些含钙副产物大多处于露天堆放和闲置状态，既浪费资源、污染环境又占用大量土地。 如何实现资源的高度综合利用，变废为宝，将其转化为国民经济发展急需的量大面广、附加值高的硫酸钙晶须产品是一项十分有意义的工作。2 应用说明清华大学与国内相关院校合作，经过 5 年的潜心攻关，已于近期成功开发出水热合成硫酸钙晶须的技术。该技术的主要原料为化工副产物（如脱硫石膏、磷石膏、电石渣、石灰石、氯化钙等），制备的硫酸钙晶须形貌规则、结晶良好、长径比大（长度 200~2000mm，直径1~20mm，长径比 50~200）、纯度高（硫酸钙晶须主含量>90~95%，与原料相关）。该技术工艺简单，成本低廉（约 2000~4000 元/吨），所需设备大多为常规设备，具有较强的经济和社会效益。欢迎有关单位前来洽谈。目前国内类似产品售价为 2 万元/吨。  图1 硫酸钙晶须形貌3 效益分析成本： <4000 元/吨， 保守售价： 10000 元/吨， 年创产值（万元）： 10000´3000¸10000=3000，年创利税（万元）： 3000´(10000-4000)¸10000=1800。4 合作方式技术转让或合作开发，按年产 3 千吨中试规模计，技术开发费： 400 万元，常温反应及配套设备： 300 万元，水热反应及配套设备： 800 万元，焙烧及配套设备： 500 万元， 其它常规设备费（过滤、干燥、粉碎、包装）： 300 万元，基建： 300 万元， 其他(管、泵、阀、控制仪表等)： 300 万元，土地（ 30 亩）：约 500 万元，不可预见： 200 万元， 总投资： 3600万元。

滤液循环利用生产活性微细/纳米碳酸钙一.项目简介  水资源消耗量大及废液排放引起环境污染是困扰碳酸钙行 业的问题之一。滤液循环利用法生产活性微细碳酸钙/纳米碳酸钙技术可以有效地解决这一难题。该工艺可实现污水零排放，且碳化活化一次完成，省去了传统生产方法的活化工序，设备投资少，操作简单，适用于新建厂或现有轻钙企业的技术改造。二、项目技术成熟程度本项目为非专利技术，处在工业化阶段，产品质量稳定。三、技术指标产品的分散性好、粒度分布窄、活化度达到99%以上，使用温度在≤170℃范围内，产品的白度不随温度升高而下降。四、市场前景我国石灰石资源丰富，碳酸钙产品用途极为广泛：塑料工业是目前碳酸钙用量最大、使用最广、技术最成熟的行业。塑料工业中碳酸钙主要用作填充剂，填充量一般在5%-30%，填入塑料中可增加塑料体积、降低产品成本，提高塑料的尺寸稳定性、硬度和刚性，改善塑料的加工性能、耐热性和散光性能。造纸行业是碳酸钙最具开发潜力的市场。世界上在纸张中碳酸钙的填充量约为纸张重量的20%-40%。碳酸钙加入纸张涂覆料中可以提高涂覆层的光泽、白度、不透明度、油吸收性、平滑度、抗老化性、耐菌性等。由于纳米碳酸钙添加到纸中具有良好的透气性，是高档制品的理想填料，如女性用卫生巾、婴儿用尿不湿、卷烟用纸等。碳酸钙是橡胶工业中使用最早、用量最大的填充剂，填充量一般在5%-75%。碳酸钙大量填充在橡胶制品中，可以增加制品的体积，节约昂贵的天然橡胶和降低成本。碳酸钙在涂料中的应用研究表明，用纳米碳酸钙填充涂料可以提高涂料的柔韧性、硬度、流变性和光学性能。将其添加到胶乳中，能对涂料形成屏蔽作用，达到抗紫外线和防热老化的作用，增加涂料的隔热性。碳酸钙在油墨中的填充量一般在5-40%。由于纳米碳酸钙在油墨产品中能体现出优异的分散性和透明性、极好的光泽和遮盖力及优异的油墨吸收性和高干燥性，因而被广泛用于高档油墨中作为填料。还可以被用作硅酮胶的增强剂，能极大地提高硅酮剂的拉伸强度、模量性能和硬度。此外，碳酸钙还广泛应用于制药、生物发酵、日用化工等行业，随着碳酸钙制备和表面修饰技术的进一步发展，碳酸钙的使用范围将更加广阔，应用前景将更辉煌。五、规模与投资生产规模根据厂家要求而定。年产1万吨投资100-150万元人民币，自动化程度越高，投资数额越大，且受市场影响价格会有波动。六、生产设备主要设备包括：石灰窑、化灰机、碳化塔、压滤机、干燥机、包装机等。七、效益分析每1万吨产品年利润150-500万元人民币。受市场影响价格会有波动。八、合作方式厂方支付技术转让费，我方提供全部设计图纸，并负责开车。技术转让等方式，面议。九、项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）   胡琳娜：女，博士，教授。联系方式：手机号13622124805；qq号745852370；电子信箱hln@hebut.edu.cn十、成果图片该技术生产的产品的透射电镜照片见图1。产品与水的接触角图像见图2。

可以量产/n本项目以水滑石、高金属含量有机酸锌及有机酸钙、有机热稳定剂为主要原料，高效内外润滑剂等复配，采用机械混合法，制备粉末状环保钙锌高效热稳定剂，主要用于PVC软、硬制品（包括给、排水管道、线缆、家电异型材、汽车密封条及医用制品等）领域。该产品具有优异的初期着色性和长期热稳定性，电绝缘性良好；単包化设计，便于操作。经SGS检测，产品卫生性能满足RoHS法规要求，完全替代德国熊牌产品。近年来，欧洲和我国颁布了禁铅法令（RoHS禁令），PVC塑料制品严禁使用重金属铅、钡、镉类热稳定剂。目前，国内环

Ø 旋流板塔是一种高效传质设备。近年来在烟气脱硫领域的应用取得了很大进展。它的突出优点是：操作负荷和操作弹性大、传质效率高、防堵性能强。本系统主要由主塔、副塔和沉灰池、加料池及配浆池组成。主塔内安装有若干块“高负荷旋流塔板”和高效除雾板（该板也可能安装在副塔内）。来自锅炉的含尘、含硫烟气从主塔底部进入主塔，在塔内旋流上升、并在各板上与由塔顶进入的液体旋流接触，完成除尘、脱硫任务；洁净烟气经副塔进入烟囱，由烟囱顶部排空。携有大量烟尘和脱硫渣的液体从主塔底部排出流入沉灰池，烟尘和脱硫渣沉入池底

近几年，有机-无机杂化钙钛矿太阳能电池（有机卤化物太阳能电池）技术引起了业界的广泛关注。在不到10年时间内，这类电池的单节光电转化效率已突破20%。2017年国家十三五新材料发展报告中也把钙钛矿列为“目前最先进的光伏材料”。钙钛矿太阳能电池的原料成本极其低廉，同时，该技术的加工工艺也相对简单，关键工艺采用低温涂布，耗能低、污染少。这些优异的特点使其成为理想叠层电池技术的有力竞争者，可与晶硅电池构建叠层太阳能电池。 测算显示，采用钙钛矿叠层太阳能电池技术，在生产成本提高9%的情况下，光电转换效率可提高近50%。钙钛矿叠层电池技术可赋予晶硅或薄膜太阳能电池产业巨大的利润空间，在光伏行业应用前景广阔。国家发改委能源局新近发布的“能源技术革命创新行动计划（2016-2030）”已经将钙钛矿太阳能电池技术的开发列为十七项“重要创新行动”之一。