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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
大中型电排站机组群实时测控系统研究
研发阶段/n内容简介:具体技术包括:同步电动机-水泵机组运行参数实时检测技术;基于CAN现场总线的数据通信技术;温度、电量数据采集单元的软硬件设计、开发;典型故障自动检测、保护;主控系统的软硬件设计、开发。监控软件功能:接收CAN总线上传的数据,并通过CAN总线下传操作指令;将数据存入数据库;进行实时监测,能识别典型故障并作出适当处理如报警、自动关机等,保证系统的安全;友好操作界面,能按要求生成各种报表;可扩展联网功能。主要创新点:将CAN总线用于电排站机组群参数测控,通信距离远,实时性强;采用数字
湖北工业大学 2021-01-12
用于治疗性参数筛选的电/磁场环境综合发生系统
本项目是解决在电场、磁场两种物理场环境下,开展多物理场环境下生物学效应和生物响应机制研究。为此,本研究内容为开发一套电/磁场环境综合发生系统。 该系统两平板梯度线圈之间的不同水平面上产生稳定磁场,也可以通过对不同水平面施加梯度磁场脉冲,位于平面激励电场线圈上产生感应电场,施加给培养物,可在同一培养平面内实现在平面2D和3D培养情况下,对电场/物理场环境条件进行大通量地筛选。采用高生物兼容性天然多聚物导电物作为生物3D材料及体外构建类器官结构的骨架,结合生物3D打印技术实现多维有序结构的可控构建,可实现对天然材料进行筛选,实现对细胞和组织模型进行模拟,探索电场和磁场综合物理场环境对生理效应的影响,并用于有效电场/磁场刺激参数筛选。
北京理工大学 2023-05-09
海上风电智能化腐蚀监测与风险评估管理系统
本技术采用电化学技术实时监测钢管桩涂层老化度和阴极保护效率;同时采用膜电阻探针技术监测电子电气系统的大气腐蚀速率,以及风电舱室内的盐雾沉积量,结合远程网络和云服务技术,实现电气装备腐蚀速率、牺牲阳极保护效率和涂层老化状态的长期在线监测,及早发现腐蚀隐患并预警,通过预防性维修和养护,将海上风电腐蚀灾难降低到最低值,提高海上风电基础和电气装备的防腐蚀管理的自动化和信息化水平。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 随着我国海上风电的快速发展和投运,部分海上风电基础生命期已经步入服役中期,海洋环境腐蚀带来的检测、评估、修复问题日益显著,并且随着海上风电场址选择的深远化、技术经济的精益化,对海上风电基础和高、低压电气装备的腐蚀与防护智能化水平提出了更高的要求。 本技术采用电化学技术实时监测钢管桩涂层老化度和阴极保护效率;同时采用膜电阻探针技术监测电子电气系统的大气腐蚀速率,以及风电舱室内的盐雾沉积量,结合远程网络和云服务技术,实现电气装备腐蚀速率、牺牲阳极保护效率和涂层老化状态的长期在线监测,及早发现腐蚀隐患并预警,通过预防性维修和养护,将海上风电腐蚀灾难降低到最低值,提高海上风电基础和电气装备的防腐蚀管理的自动化和信息化水平。
华中科技大学 2022-07-27
航空充氮气车气路系统动态电模拟方法和装置
本发明公开了一种航空充氮车气路系统动态电模拟方法和装置。利用气路系统与电系统的等效对应关系,把气瓶管道网络转化为动态电路拓扑。利用本发明的航空充氮车电模拟方法和装置,设置好初始各气瓶气压值,之后只需采集各个开关阀门的状态,就可以动态模拟出充氮车的充气流程。本发明对于操作人员熟悉掌握充氮车充气流程、理解各流程工作原理、训练操作人员对突发事故的应变能力以及故障的定位分析都具有实际价值与意义。
西南交通大学 2016-10-20
南昌大学谌烈教授课题组在Angew Chem Int Ed连续发表一系列重要进展
低聚物辅助法对于大多数有机太阳电池来说是一种简便通用的策略,因为它有效地解决了有机太阳电池普遍存在的关键问题。同时,低聚物的设计和合成不需要刻意或巧妙的设计,只是遵循主体聚合物的结构并通过常规偶联方法制备。
南昌大学 2022-06-13
100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机
    一、100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机设备主要用途:    微机控制电液伺服井盖压力试验机主要用于井盖的压缩强度试验。各种试验参数由计算机进行控制、测量、显示,集成度高,使用方便。  微机控制电液伺服井盖压力试验机专门对下水道篦子、铸铁井盖、钢纤维混凝土井盖、水箅盖再生树脂复合材料井盖等进行抗压强度试验(承载能力试验)。试验方法满足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《检查井盖》 CJ/T211-2005《聚合物基复合材料检查井盖》 CJ/T511-2017《铸铁检查井盖》 CJ/T1009-2006《玻璃纤维增强塑料复合检查井盖》 CJ/T327-2010《球墨铸铁复合树脂检查井盖》 CJ/T121-2000《再生树脂复合材料检查井盖》 CJ/T130-2001《再生树脂复合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基复合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨铸铁复合树脂水箅》等标准规定的试验要求。   二、100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机主要结构和功能特点:  该试验机主要由主机、油源、控制柜、试验力测量采集系统等部分组成。主机采用双立柱框架结构,结构紧凑,操作方便。油源采用试验机油源,系统压力高、噪音低、性能稳定。测量系统主要由高精度负荷传感器、残余变形测量装置采集数据。计算机显示试验力和变形量,具有清零、标定、增益调节、峰值保持等功能。   三、100吨/1000KN电液伺服井盖压力试验机主要技术参数 序号 技术名称 技术参数 1 试验力(kN) 1000 2 试验力测量范围 试验力的0-1000KN 3 试验力示值相对误差 ≤示值的±1% 4 试验空间(mm) 300 5 立柱间距尺寸(mm) 1200*1200mm 6 活塞行程(mm) 0-300 7 试验力速度调节范围 1-3KN/S 8 试验机主机外形尺寸(长x宽x高约)(mm) 1400×1200×1750 9 主机重量(kg) 约2000
河北建仪仪器设备有限公司 2025-04-19
一种优化风电消纳的电力系统调度方法
本发明公开了一种优化风电消纳的电力系统调度方法,步骤为一、采集分钟级风电历史功率数据和数值天气预报数据,建立分钟级风电功率预测模型;二、针对分钟级风电功率预测误差进行建模和补偿;三、在预测误差修正风电功率值的基础上,建立风电消纳电量最大化和系统调峰能力最强的目标函数,并且仅执行下一分钟的调度优化指令;四、在目标函数的基础上,判断是否完成所有时刻的优化,若完成则结束优化,否则下一时刻更新所有输入信息并从第一步依次滚动进行。该方法在准确预测的基础上,针对不同的优化时域,以风电消纳电量最大和系统调峰影响最小为目标函数,保证了在电力系统安全的情况之下合理地消纳风电,并积极地应对电力系统调峰。
中国农业大学 2021-04-11
一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统
本实用新型公开了一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统。变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵作为控制系统的流量和压力输出,变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵经多个插装阀通断装置连接到TBM的推进液压缸组,插装阀通断装置用于控制油路的通断使油路中的油液改变流向,实现推进液压缸组的正常推进、差动快速推进、快速缩回和空载快速推进的四种状态。通过本实用新型使得TBM在软岩地段掘进和空载推进时,能使用差动快速推进功能来提高推进速度,节省工作时间,提高工作效率,提升系统效率。
浙江大学 2021-04-13
基于数据驱动的风电设备状态预警诊断系统研究
成果介绍基于人工智能和大数据技术,对风电机组实时运行状态进行在线监测及评估,对风机异常运行状态和能效劣化趋势进行预警。技术创新点及参数1、风机设备的变量关联分析以及典型状态特征挖掘;2、历史运行数据处理方法研究;3、基于数据驱动的风机状态预警关键技术的研究;市场前景大型风电机组,新能源发电,水火电机组。向大型风电厂推广并运营。
东南大学 2021-04-13
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