并联机器人基础实训站由六自由度并联工业机器人，智能视觉系统，编程学习板，PLC控制系统以及一套实训工作台，供料机构、输送流水线机构、检测机构、料仓机构、可实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件，教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。 实训台采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上，机械结构，电气控制，执行机构相对独立。通过此平台可进行并联关节机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视党系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习，适合职业院校机器人基础实训操作和本科院校的二次开发和深度学习。

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

一、设备概述         LG-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站由机器人工作台、输送带、ABB四自由度并联机器人、末端执行器、视觉系统和辅助模块组成。该装置的主要任务是，机器人通过视觉定位抓取散乱工件进行高速高精度分拣放置整齐工作。该功能可用于来料分拣抓取装盒等工作。 二、技术参数 1、输入电源：单相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作环境：温度0℃～45℃，相对湿度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作台：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 三、设备组成及功能描述 1、输送带     采用两条输送带，主要完成物料输送，配合机器人对物料进行高速分拣。 2、四自由度并联工业机器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。 3、机器人末端执行器     本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上，用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。 4、视觉系统     本工作站采用欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统，控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。 5、机器人工作台     本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上，布局合理、美观，使用方便。 6、辅助模块     本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料，故在输送带另一端配装物料导向装置。 四、设备特点 1、直观性较强：主要设备均采用直接外露的安装形式，结构简单，便于学生拆装。 2、系统性强，贴近实际生产：该实训平台将目前两台典型的高速机器人（3+1轴）和机器人视觉系统有机结合，同时集成传感器、气动元器件等知识，使学生对机电一体化设备有了更直观的认识。该平台模拟了机器人实际应用，缩短学生从教室到工业现场的过度和适应时间。 3、开放性和扩展性强：该平台还可根据自己的教学需要快捷地更换主要设备，通过现场总线实现多种设备的挂接。 4、安全性高：该实训平台配备相应的漏电、过载及短路保护，能够确保操作者的人身安全。 五、实训项目 1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识； 2、并联机器人机械系统的组成； 3、并联机器人正逆运动学分析； 4、并联机器人控制系统的学习； 5、PLC的学习与应用； 6、CoDeSys软件的了解与应用； 7、现场总线的应用； 8、机器人示教编程与再现控制原理与方法； 9、机器人PTP运动轨迹控制方法； 10、机器人视觉系统的认识及操作； 11、机器人的视觉分拣实验； 12、系统故障诊断与维护。

本发明公开了一种基于车辆视频识别的混合式主线收费站交通冲突评价方法，包括如下步骤：1、在收费站的收费广场布置摄像头，采集车辆在收费广场的行驶视频；2、对采集到的车辆行驶视频进行车辆识别和跟踪，获取每一帧图像中车辆的位置坐标；3、利用车辆的M帧图像数据，计算车辆在每一帧图像中的速度和减速度指标如果发生跟驰冲突，计算车辆跟驰模型的时间指标TTCk；如果发生变道冲突，计算车辆转向模型时间指标Tpet；5、将TTCk和Tpet进行同级化处理，统一为交通冲突评价指标STC，根据STC的值判断交通冲突的严重程度。该方法可以对收费站交通冲突的严重程度进行量化，对收费站道路安全性评价、管理运营、道路引流措施等决策有重要的应用价值。

本发明公开了一种城市轨道交通层级救援站多目标选址方法，该方法通过构建救援站网络?脆弱性评价?脆弱度分级?确定覆盖度函数?建立适用于城市轨道交通层级救援站规划决策的多目标选址模型?算法设计，从经济性、高效性、覆盖全面性三方面出发，提升救援站选址方法的准确性和合理性，最终实现快速救援响应、高效物资供应，不仅能有效降低救援网络的建设维护成本，同时能保证突发事件的高效及时救援，可为轨道交通企业提供具有不同决策偏好的选址决策方案，满足实际选址工作的需要。

在国家自然科学基金等项目资助下，本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站，主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配，已推广到台湾大学等地区使用，近年来结合不同领域用户实际需求，不断改进，显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度，拓宽了本技术的应用范围，在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取，三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等，还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配，一种典型的配置如下：高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元（夹持器、真空吸盘、喷涂装置等）等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下：光学分辨率水平方向最高可达到500nm，深度方向分辨率最高可达到80nm，立体视觉的深度分辨率为10um，X/Y每轴运动范围：50mm，Z轴运动范围：25mm，运动分辨率：1μm(per step)，自动引导重复定位精度：±3μm；具有操作自动寻位、自动避障功能；有真空吸附与夹钳式拾取器（操作手）；具有空间位置测量及相对距离测量功能，图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。

一种公路收费站减速带能量回收发电系统，通过减速带下方的板簧上的垂向连杆与扇形齿轮相连；再由扇形齿轮分别驱动内啮合棘轮机构一、内啮合棘轮机构二，带动发电机一、发电机二分别在减速带下压和恢复过程中发电。该种发电系统结构简单、成本低、使用安全可靠、发电效率高、不污染环境。

一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 武汉研鹿教育科技有限公司 企业法人 段璎钰 注册时间 2019年3月15日 注册所在省市 湖北武汉 组织机构代码 91420111MA4K3AKL56 经营范围 计算机教育软件技术开发、技术咨询、技术服务；教育咨询（不含教育培训）；企业管理咨询；会议服务；计算机系统集成；企业管理咨询；商务信息咨询；文化艺术交流活动策划；软件产品、文化用品、工艺品（不含象牙及其制品）、玩具、日用品的销售；广告设计、制作、发布及代理。（依法须经审批的项目，经相关部门审批后方可开展经营活动） 企业地址 洪山区南湖大道182号中南财经政法大学中原大道新体育中心创业学院社会服务空间108办公室 获投资情况 1.种子轮:项目于 2018 年 4 月获得种子轮投资 60 万元2.天使轮:项目于2018年10月获得天使轮投资900万元人民币，同时种子轮退出 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 段璎钰 工商管理学院/人力资源管理 2018.09/2022.06 李金龙 公共管理学院/社会工作 2021.09/2024.06 庞文雅 工商管理学院/市场营销 2018.09/2022.06 段映辰 中韩新媒体学院/电影学 2018.09/2022.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 邓汉慧 公共管理学院 教授 社会保障、创业管理与政策、人力资源管理 喻良涛 公共管理学院 讲师 社会保障、创业管理与政策、人力资源管理 五、项目简介 “研鹿教育”是一个从“状元带状元”入手创建的“学术精英养成和学业发展平台”。 “研鹿教育”首创保研界学术精英发展咨询盈利模式，其商业模式主要是通过提供教育咨询与信息提供获取利润:通过公众号、APP 等运营获取用户流量，获取用户流量后通过对用户画像分析和构建能 力素质模型提供精准高效的一站式咨询服务，培养学子持续性学习习惯，提高用户满意度;用户满意度提高后积极将顾客转化为咨询师和就业者，及时更新商业信息的同时提高人力资源利用效率，形成知识共享的消费闭环。在消费闭环的形成过程中，“研鹿教育”则主要通过信息咨询、学业规划、课程提供等方式盈利。 项目从开始运营至今，已经建立起坚固的业务“护城河”以及极佳的行业竞争优势。2018年3月开发出全国首个保研小程序——“研鹿考研”，先其余竞争对手一步进入保研咨询蓝海市场。2018年4月已获种子轮投资，2018年10月获得900万天使轮融资，目前已覆盖高校320所，咨询师3.5万，用户社群流量15万，累积32余万粉丝，保研C2C咨询领域市场份额占96%。 目前我们正在着重打造全面信息咨询服务平台，致力于提供升学就业一站式服务，以成为行业内龙头企业为目标，继续深耕保研咨询等相应市场，加固业务“护城河”。

产品详细介绍 本公司拥有多名资深的技术工程师，完善的设计安装和调试技术，在激烈的市场竞争中，我公司凭借一流的产品，过硬的技术，精湛的设计，优质的服务，一直处于同行业领先的地位，深受广大用户的赞誉和推崇。 投影机配件供应中心 我公司是从事各种品牌投影机全系列防爆灯芯、原装灯泡、液晶板、主板、主电源板、灯电源板、光学系统及其它零配件批发零售业务的专业公司，具有良好的知名度，是目前规模最大品种最全的专业供应商之一。投影机配件供应中心 我公司专业经销各种品牌TOSHIBA、SONY、EPSON、 ASK、 PROXIMA、 INFOUCS、 SANYO、 MITSUBISHI、 3M、 PLUS、 PANASONIC、NEC、EIKI 、HITACHI等品牌几百种型号的投影机UHP、UMPRD、P VIP ,VIPR、UHE、UMR、HSCR 等原装灯泡、特别为用户提供全系列交直流防爆灯芯的更换,液晶板、主板、主电源板、灯电源板、光学系统及其它零配件批发零售业务的专业公司，具有良好的知名度，是目前规模最大品种最全 的专业供应商之一。投影机专业维修中心 我公司拥有多名专业维修工程师和技术人员，维修经验丰富，是维修能力最强的专业公司之一。凭借强大技术实力和丰富的原配件库，我公司承诺在接机之日起三天内（节假日除外）完全修好您待修的投影机，让您在最短的时间内享受到优质快捷的服务。我公司收费合理，价格公道，具有良好的信誉，是您最佳的选择。我公司对维修过的投影机实行同样的故障保用三个月的质保承诺。