本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论，建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型，该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少；采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识，并投影到参数范围集合；设计一种多幂次二阶滑模面，以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度；设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法，实现高精度跟踪控制，同时减小滑模抖振。

本发明公开了一种事件驱动的支持多种计算模式的CSR解析器，包括指针取数器、索引取数器、标志位数组生成器及数据匹配器，指针取数器由启动事件驱动工作，用于访问输入矩阵或向量的指针数据，索引取数器用于从压缩格式中提取索引数据；标志位数组生成器用于根据当前有效数据的索引生成矩阵或向量的标志位数组；数据匹配器用于根据标志位数组中的匹配情况判断当前非零元素是否成功匹配，同时指导指针取数器和索引取数器进行下一轮解码，并计算当前非零元素在整体矩阵中的准确位置。本发明提供的CSR解析器可兼容多种常见的稀疏矩阵计算模式，具备良好的计算模式适应性与通用性；CSR解析器采用异步、无时钟的电路设计，有效降低了动态能耗。

产品详细介绍JFMV500SC显微镜专用相机为本公司2012年最新推出的自动版显微镜专用相机。此相机实现了免安装驱动，即插即用；并且采用实时自动曝光，实时自动白平衡；最大帧率高达17帧/秒（1280X960）,2592X1944（500万）分辨率下达到10帧/秒。此相机延续了JFMV系列相机的特点，提供了JFMV显微镜专用测量软件，是一款性价比极高的显微镜专用相机。软件运行环境: Windows XP (32bit/64bit), 支持Windows 7,需要保存WORD文档报告的，要先安装 OFFICE 2003。参数表:型号 JFMV500SC曝光 实时自动曝光/手动曝光白平衡 实时自动白平衡/手动白平衡分辨率 2592×1944，1280x960，640X480，像元尺寸 2.2μm×2.2μm输出颜色 彩色采样位宽 8bits扫描方式 逐行扫描光学尺寸 1/2.5-inch信噪比 38.1dB动态范围 70.1dB灵敏度 1.4V/lux-sec工作电压 5V额定功耗 800mW工作温度 0℃ ~ 60℃镜头接口 C/CS口帧率(mjpg格式) 2592x1944 10帧/秒,1280X960 17帧/秒,640X480 17帧/秒JFMV应用软件介绍 本软件是专门为扩展本公司的JFMV系列摄像头功能而提供的一款应用测量软件。此软件的加密集成在摄像机里，插上摄像机才能用。软件主要包括三大体系功能：视频处理功能，图像处理功能，图像测量功能。视频处理功能是对由摄像头采集到的视频流所完成的一些处理。主要包括以下功能：1、 视频的实时播放，暂停，停止功能2、 实时自动白平衡，实时自动曝光功能。3、 视频采集功能，包括静态捕获、动态录像、定时自动捕获、原始图像采集4、 视频参数设置功能（亮度、对比度、色调、饱和度、清晰度、伽马值等等）5、 视频缩放显示及视频大小控制功能6、 视频上下、左右反转功能7、 实时动态清晰视频算法图像处理功能是对捕获到的图像进行的一些后期处理，以增强图片并达到某些特殊的效果。主要有以下功能：1.图像模糊及锐化。模糊用于去除噪声，平滑图像。锐化可用来突出边缘，增强图像的视觉效果。2.亮度/对比度调节。3.多幅图片组合功能。包括图片间的逻辑与，逻辑或，叠加等十种不同的功能。可同时拼接20张图片。可选择纵向或横向排列。4.镜像，旋转功能。5.提取边缘功能。6.浮雕效果。7.图像融合功能（多焦面成像）。图像测量功能主要应用于视频显微镜。针对于在不同放大倍数下采集到的图片，本软件分别给出了不同的定标，在使用时，只要选好相应定标，即可直接得到相关图形的实际尺寸。本软件完成了以下几种图形的测量：图像测量功能主要应用于视频显微镜。针对于在不同放大倍数下采集到的图片，本软件分别给出了不同的定标，在使用时，只要选好相应定标，即可直接得到相关图形的实际尺寸。本软件完成了以下几种图形的测量：1， 直线，曲线的长度，矩形的边长，面积，周长，圆的半经，周长，面积，任意多边形的周长面积，角度，平行线间距测量。2， 文本输入功能。3， 记数器功能。4， 测量微调功能。5. 删除图元功能。6, 标记选择功能。7, 定倍打印功能:定倍打印就是按照用户设定的倍率打印图像。定倍打印可以在图文报告中实现，也可以将图像定倍打印到WORD。8. 标尺叠加功能:可以在图像上叠加一定长度的标尺，这种标尺也可以间接的说明图像放大倍数。9． 数据处理与统计功能（EXCEL表格导出）。10. 动态、静态双向选择定标，动态、静态双向选择测量。11.计数功能：自动(手动计数)计算个数，单点生长计数，自动计算生成面积、周长、宽度、高度、外接圆半径、等面积园半径、园相似度、灰度最大值、灰度最小值、灰度平均值、灰度总和等数据。可以人工分割粘连体。导出EXCEL表格。设置计数颜色。计数可显示轮廓或实心。参数可自动编号，逐个显示被跟踪目标的全部参数。12.箭头指示功能。在图上任意位置标注箭头，箭头的尺寸和颜色可选择。13.网格目镜功能。在任意倍数下设定任意尺寸的网格，用于在线测量和计数。14.测微目镜功能。在任意倍数下设定任意尺寸的十字测微尺，用于在线测量。

产品详细介绍：电化学加工（宏微二级驱动）工作台主要应用于电化学加工方面，具有X-Y-Z方向三维宏动和X-Y-Z方向三维微动。宏动平台采用步进电机结合高品质滚珠丝杆。微动平台由三台压电陶瓷致动器驱动的一维纳米级精密定位工作台MPT-1JRL003通过连接板组合而成。　　在驱动中，首先采用步进电机驱动的大行程、低分辨率的机构进行粗定位,实现大行程范围内快速地微米级定位精度，然后采用压电陶瓷驱动小行程、高分辨率的微动工作台在微米级行程范围实现对粗定位平台的纳米级误差补偿。 　

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本发明公开了一种基于高程等值线法量测树冠体积的方法。该方法是在不用伐倒立木的情况下，通过免棱镜激光全站仪获取树冠三维空间坐标，以此绘制树冠的等高线，运用等高线建立树冠的数字高程模型计算出树冠的体积，这大大提高工作效率，降低劳动强度，尤其是避免了由于传统的树木体积过程中，需要砍伐大量的树木以获取区分断面直径，对森林造成损伤大的现象，具有广阔的市场前景。

成果描述：紫薯(Solanum tuberdsm)又叫黑薯，紫甘薯是根、茎和心叶都是紫色的一类甘薯品种的总称，因为含有丰富的花青素而呈现紫色。甘薯已被世界公认为抗癌保健食品之首位，并且紫薯的营养成分含量高于普通的红薯，其铜、赖氨酸、钾、锰、锌的含量高于一般红薯的3~8倍，长期食用具有降压、益气、补血、养颜、润肺之功效，在日本被誉为“太空保健食品”。紫薯具有抗氧化作用及清除自由基作用、抗肿瘤和抗突变、改善肝功能、抗高血糖作用、减肥等保健功能。由于紫薯约含65%的水分，不易保藏，紫薯采挖后进行加工利用，对提高其保藏性能具有重要意义。目前市场上有天然紫色甘薯枣、紫甘薯浆、子甘薯全粉、甘薯脯等产品的研制和产业化已受到极大地重视。本研究考虑产品使用的方便性和广泛性，基于紫薯营养成分与大米营养成分的互补性，我们设计并开发一种速煮紫薯丁，不但能提高紫薯的保藏性能，还可以增加紫薯的商品附加值。以该工艺进行加工，得到水分含量较低 、复水前具有较好的色泽、外型、花青素保留率和复水后具有较好的色泽、外型、咀嚼性的速煮紫薯丁。该速煮紫薯丁食用方便，可用于煮汤，也可与大米混配做紫薯饭。粗粮与精粮搭配，有利于饮食营养结构的完善。市场前景分析：食品市场。与同类成果相比的优势分析：该速煮紫薯丁食用方便，可用于煮汤，也可与大米混配做紫薯饭。粗粮与精粮搭配，有利于饮食营养结构产品质量：符合国家相关标准和卫生标准；的完善。

项目成果/简介:本发明公开了一种基于高程等值线法量测树冠体积的方法。该方法是在不用伐倒立木的情况下，通过免棱镜激光全站仪获取树冠三维空间坐标，以此绘制树冠的等高线，运用等高线建立树冠的数字高程模型计算出树冠的体积，这大大提高工作效率，降低劳动强度，尤其是避免了由于传统的树木体积过程中，需要砍伐大量的树木以获取区分断面直径，对森林造成损伤大的现象，具有广阔的市场前景。

本发明提供一种用于钢管生产线无损检测过程中的缺陷位置标识装置，包括运料轮，运料轮上等距开设有齿槽，涂料瓶通过履带相连后搭放在运料轮齿槽内，驱动机构通过齿槽条连接动挤压块，齿槽条连接棘轮，棘轮与运料轮通过中心轴相接，静挤压块与动挤压块位置相对应，驱动机构通过齿槽条带动动挤压块前移，动挤压块与静挤压块配合挤压涂料瓶，涂料瓶的瓶盖被压出完成缺陷位置标识；驱动机构回位，齿槽条带动棘轮转动，棘轮又带动送料轮转动，涂料瓶从当前所在齿槽移动至下一个齿槽，最靠近动挤压块的涂料瓶落入动、静挤压块之间以备用。本发明以将喷涂料预先分成等量单元为原理基础，每次喷出等量的涂料至缺陷位置，提高了标识精度和生产效率。

本发明公开了一种双路电控纳线簇电极的电调光透射薄膜，其包括：由纳米尺度间隔的纳线簇高密度排布构成的图案化公共电极以及分布在其上端和下端的顶面阴极和底面金属纳膜阴极，顶面阴极和图案化公共电极均由透光的纳米厚度的同材质膜制成，底面金属纳膜阴极由纳米厚度的金属膜制成；顶面阴极和图案化公共电极以及图案化公共电极与底面金属纳膜阴极间均填充有纳米厚度的同材质光学介质材料。本发明双路电控纳线簇电极的电调光透射薄膜，可对入射光