本发明主要包括：(1)通过对接收信号进行ZF或者MMSE检测，再对各天线上的多用户的数据进行MPA检测，得到初始解；(2)对MIMO‑SCMA系统的数学模型进行线性等效变换，转换为MIMO系统的数学模型；(3)若初始解的ML代价值小于门限值，即直接输出初始解；(4)若初始解不满足门限值，则对初始解进行邻域搜索，将前m个最优邻域解作为m个初始解。对当前m个解同时进行邻域搜索，对每个当前解各保留n个最优邻域解，然后在m×n个邻域解中保留前m个不同的最优解作为下次迭代的当前解，循环迭代搜索至满足终止条件。

混合现实技术借助近眼显示、感知交互、渲染处理、网络传输等新一代信息技术，构建身临其境与虚实融合的沉浸体验，强调用户连接交互深度。基于混合现实的数字孪生系统形成一套深度融入物理空间的数字镜像，实现人与信息-物理系统的深入融合、增强人机共融智能。 本项目以虚拟现实、增强现实、移情计算及人工智能等高新技术为基础，形成了一系列知识产权和技术能力自主可控的行业解决方案，在智能制造、教育培训、工程管控、智慧园区等领域进行产业化应用。

本发明公开了一种实时混合动力试验方法，包括以下几个试验步骤：S1、在混合加载反力装置上安装试验子结构；S2、工程结构的数值计算模型在上位机中建立，上位机根据数值模型上施加的激励信号和初始化的响应信号计算出第一步的控制信号命令；S3、上位机通过数据通讯模块将控制信号命令传输到下位机，下位机接受控制信号命令；4、下位机实时地将控制信号命令发送给功率放大器，功率放大器将放大后的信号通过作动器驱动模块实现对作动器的控制，进而实现试验子结构的实时动力加载。本发明实时混合动力试验方法具有试验占地较小、试验精度稿、易于控制特点。

本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线， 其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线 段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。 所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配 产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循 环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层； 所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡 升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板 循环系统。

产品详细介绍----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------MTtrack光惯混合捕捉系统能够进行角色，道具和虚拟相机捕捉，以一种经济实惠且直观的解决方案创建复杂的动画和虚拟拍摄预览场景，可以在虚拟场景中将您的想法变为现实。系统特点：1、支持光惯混合捕捉，可以获取真实的空间跟踪信息。MTtrack惯性捕捉系统可以支持与4个VR 2.0定位基站进行混合运动捕捉，可以精确获取真实空间跟踪信息，捕捉空中跳跃等动作。2、支持道具跟踪。支持通过VIVE定位器捕捉道具在真实空间中的运动信息。3、前期准备时间很短，在一分钟内就可以完成。MTtrack惯性捕捉系统传感器集成在具有弹力的服装中，用户直接穿戴即可完成准备，就像穿衣服一样。4、支持虚拟相机控制、跟踪和效果实时预览。支持手持虚拟摄像机实时预览动画合成效果。MTtrack光惯混合捕捉系统可以同时输出身体捕捉数据和虚拟摄像机数据，并实时导入到Unity、UE4和motionbuilder等软件进行实时预览。----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------5、视频参考录制在动画捕捉录制会话中记录演员的同步视频片段，以用于后期参考和制作。6、任何地方可以进行捕捉，无线传输可达100米。MTtrack惯性捕捉系统数据支持2.4 GHz & 5 GHz WIFI传输，最大传输距离100米。 7、数据导出系统软件可以记录多个动作资产，支持FBX，BVH或CSV格式数据的批量导出。8、软件支持具有Unity3d、UE4、iClone和Motionbuilder软件插件，支持混合惯性捕捉数据实时输入。MTtrack 光惯混合捕捉系统----------------------------------------联系人： 袁小姐 电　话： 186-0005-0633 ----------------------------------------

▼环保：无毒、无公害、符合环保要求； ▼经济：维护方便、节省管理费用； ▼弹性：具有适度的弹性及反弹力，可减少体力的消耗，增进竞赛成绩； ▼耐磨性：满足各级学校长时间、高使用频率的需要； ▼耐压缩：不会因为田径器材重压而无法恢复弹性； ▼抗钉力：在受力最大、使用最频繁的百米起跑点，也不会受到钉鞋或起跑架破坏； ▼耐冲击：具有强韧的弹性层及缓冲层，可吸收强劲的冲击，表面不会受损； ▼平坦性：施工时使用自流平材料，表面平坦，能符合特别平坦的比赛场地要求； ▼粘接性：特殊施工处理，粘结力强，可压制水份上升，无起泡、剥离等现象； ▼安全性：可防止跌倒所发生的运动伤害；

简介：本发明公开了一种用于连铸漏钢预报的混合模型，属于冶金连铸中监控技术领域。混合模型包括：基于GA‑BP神经网络的单偶时序模型和基于逻辑判断的组偶空间模型。该预报方法的步骤为：1)监控结晶器温度并存储数据；2)将数据输入单偶时序模型，判断每个热电偶温度随时间变化是否符合粘结时温度变化波形，将判断结果保存到数组Y(i,j,t)中；3)当Y(i,j,t)在阀值范围[θmin,θmax]内时，标记该热电偶异常，计算第i行、i‑1行异常热电偶数目分别为m、n；4)利用m+n与粘结报警和粘结警告热电偶数目阀值比较进行粘结判断。本发明实现了提高粘结性漏钢识别精度的目标。

本发明公开了一种大规模MIMO系统多用户上行鲁棒检测方法，包括：第一步，在上行信道训练中，用户发送导频信号，基站依据接收的导频信号获取信道估计值和相应的信道估计误差第二步，建立信道矩阵G的统计模型；第三步，考虑用户等概率发送QAM符号x，获取x的初始估计均值和初始估计方差第四步，利用信道矩阵的统计模型及采用鲁棒的检测算法获取发送信号的均值和方差第五步，判断是否满足迭代终止条件：如果是，则跳转执行第六步；否则，则更新并跳转至第四步；第六步，对进行硬判决，得到用户发送信号检测值本发明能以较低实现复杂度实现，且在不增加计算复杂度的同时，显著提高大规模MIMO系统上行链路中的信号检测的鲁棒性。

本发明公开了一种基于大规模多用户多输入多输出(MU-MIMO) 系统的到达角估计方法，属于大规模 MU-MIMO 系统信号处理技术领 域。本发明包括以下步骤：(1)设计正交导频，避免用户间的干扰；(2) 在不同时刻采样，并根据样本值得到均值信号，降低噪声对接收信号 的影响；(3)利用正交导频的正交性，在接收端分离出各用户对应的接 收信号；(4)计算各用户在接收端相邻的接收天线上信号的相位差；(5) 利用各用户接收信号之间的相位差包含的信息，实现到达角的估计。 采用本发明计算到达角，方法简单，具有计算复杂度低、估计精度高 的优势，可应用于具有相关关系的各种系统参数的估计中。

羊草水孔蛋白及其编码基因与应用,目前对于羊草的研究仅限于人畜的食用及成份分析等方面,而将其作为耐旱植物对其分子生物学方面的研究还少见报道.羊草水孔蛋白,是具有以下氨基酸序列的蛋白质:(1)序列表中的SEQ IDNo:1;(2)序列表中SEQ ID No:1的氨基酸序列经过一个或几个氨基酸残基的取代,缺失或添加,且与SEQ ID No:1蛋白质序列具有相同活性的,由SEQ IDNo:1衍生的蛋白质.将本发明的水孔蛋白的编码基因转入其它植物,可增强转基因植物的抗旱能力.本发明应用于植物基因工程领域.