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工业机器人控制器
本产品属于嵌入式实时系统应用及机器人机电控制领域，高效、敏捷、可靠地构建适应各行业需求的控制系统体系，减少（甚至避免）重复开发，增强系统中各部件的可重用性；控制软件的分层体系，可以降低机电系统的设计难度，同时也要满足系统对实时性的要求。工业机器人控制系统对可靠性、实时性、抗干扰能力要求高，而且必须适合工业现场使用。因此，针对机器人控制器在工业机器人方面的特殊要求，一个基于µC/OS-Ⅱ内核的强实时系统，可以在单一处理器上实现大量的插补运算和译码任务，并且嵌入式的控制器可实现实时高性能的工业机器人运动规划与控制。可用于搬运、焊接、上下料、喷涂等典型机器人产品的集成开发，满足产业化对系统性价比的要求。
北京航空航天大学
2021-04-13
高速大负载绳索升降器
绳索升降器是由特殊轮系传动、高能量密度电池组、电机及其控制部分组成的机电一体化设备，该设备及其携带的负载可实现沿绳索的、可控的、双向（攀升和下降）运动。作为辅助运动载体工具，在单兵作战，高山攀登、快速救援、地震等抢险救灾、高建筑物的探伤维护、斜拉桥拉索探伤维护等方面有广泛的应用前景。 北航机器人研究所研发的高速大负载绳索升降器在性能参数上达到的国内外同类产品的先进水平。主要性能参数如下：1. 自重：不大于20 kg （含电池，不含绳索安全带、电池充电器等）；2. 外形尺寸：长×宽×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效负荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度为：80 m/min；5. 下降最大速度为： 100m/min；6. 续航能力：最大载荷下垂直爬升距离不小于200m；7. 从0到全速的无级调速； 8. 充电时间：不多于45分钟（电池按从5%充到85%计算）；9. 电池可充电次数不少于500次（电量按不少于85%计算）。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种新型样方器
本实用新型公开一种新型样方器，包括依次首尾相连的第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板，且第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板的长度可调，该样方器采用可折叠式结构，使野外工作取样操作简单快速，能够方便迅速的调节测量范围，通过固定针固定进一步增加了采集范围的准确性，测量结果准确可靠，另外折叠后的样方器为长条状结构，携带方便。本实用新型提出的新型样方器结构设计简单合理，使用价值高。
青岛农业大学
2021-04-13
太阳能热水器
本实用新型公开了一种太阳能热水器，包括冷水管、主水箱和与主水箱连接的集热器，主水箱中设置有第一温度传感器，主水箱的底部设置有用于输送水的上下水管；太阳能热水器还包括恒温装置，恒温装置包括控制器和恒温水箱；恒温水箱设置有热水进口、冷水进口和出水口，热水进口与上下水管之间设置有第一电磁阀和第一流量传感器，冷水进口与冷水管之间设置有第二电磁阀和第二流量传感器，恒温水箱中设置有电热装置和第二温度传感器；第一温度传感器、第二温度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀分别与控制器连接。实现减小出水温度波动幅度，以提高用户舒适性和体验性。
青岛农业大学
2021-04-13
小动物用脑深部刺激器
小动物用脑深部刺激：啮齿类小动物电生理及行为学在体实验是研究神经功能电刺激、学习记忆、动物机器人以及药物依赖等前沿研究的重要手段。适用于小动物的神经刺激器是此类研究的必备器材。本研究成果以低功耗蓝牙片上系统 (Bluetooth Low Energy, BLE；System-on-a-Chip,SoC) 为刺激管理单元，结合优化功能的刺激发生器以及涂覆氮化钛和特氟龙涂层的植入式不锈钢同心圆电极实现具备遥控功能的小动物用神经刺激器，具有体积小、重量轻、数据传输距离远、刺激参数调整灵活的特点，可在小动物自由行走状态而不是传统的麻醉状态完成相关的电生理及行为学在体实验，使得实验数据更加真实可靠，贴近动物正常生理状态，可信度高，有利于推动相关前沿基础研究的进展。
西安交通大学
2021-04-11
滴灌灌水器快速开发技术
1．高精度微灌器件快速开发专用设备针对微灌器件具有结构精细、精度要求高、总体尺寸小的特点，研制了基于快速成型工艺的微灌器件快速开发专用设备，使制作原型的精度由现在的0.1mm提高到0.01mm。该精度指标在国际上同类技术中属于领先水平。其可由灌水器CAD数据驱动无模制造产品，实现滴灌管与滴灌器件的一体化制造，在2天内可完成传统技术数月才能完成的制造试验循环，大幅度降低开发成本。2．流体动力学分析，参数化计算机辅助结构设计软件研究了微灌系统中滴灌带及滴灌头中水的流动特性，分析水流动状态对压力、微生物生长、堵塞作用的机理，从而为滴灌头的结构设计提供理论依据。以此开发面向流量的微灌滴头参数化计算机辅助设计软件，支持多品种、多型号微灌器件的快速研发。
西安交通大学
2021-04-11
小儿可互换的胸骨牵开器
由齿条板，固定臂，活动臂、拨轮、摇柄把、档板组成。采用稀有金属钛合金制作，齿条板长180mm，固定臂长145mm，活动臂长145mm，档板有固定和活动档板各2个，高度为25mm，宽度为30mm，该器特点是：活动档板可移动，适应小儿不同年龄阶段不同体重的手术，四点牵开胸骨，不易使胸骨裂开。
西安交通大学
2021-01-12
滴灌灌水器快速开发技术
针对微灌器件具有结构精细、精度要求高、总体尺寸小的特点，研制了基于快速成型工艺的微灌器件快速开发专用设备，使制作原型的精度由现在的0.1mm提高到0.01mm。该精度指标在国际上同类技术中属于领先水平。其可由灌水器CAD数据驱动无模制造产品，实现滴灌管与滴灌器件的一体化制造，在2天内可完成传统技术数月才能完成的制造试验循环，大幅度降低开发成本。
西安交通大学
2021-01-12
JS3000 编程模拟器
南京工程学院
2021-04-13
转发式雷达模拟器（产品）
项目简介：转发式雷达模拟器是某型号产品自动化测试系统中的专用激励设备，他与目标模拟器配套，用于该产品性能测试。模拟器具有多普勒频移及其变化、距离延迟及其变化、速度及其变化、功率衰减及其变化、多散射点回波功能；整个系统具有通用化、模块化、可扩展、可重构的特点。 项目来源：自行开发 技术领域：电子信息 技术特点：以下为典型系统参数 输入：中心频率1.2G、带宽300M 输出：中心频率1.2G、带宽300M 通道：
北京理工大学
2021-04-14