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密排焊道错位焊接控制变形的方法
长征五号氢氧发动机喷管延伸段由300多根变截面薄壁方管螺旋缠绕排布焊接而成，焊缝长度超过1700米。手工焊接存在的焊接质量稳定性差、生产效率低的问题难以保证运载火箭密集发射、高可靠性提出的精细化高效焊接需求。哈工大材料学院陈彦宾教授研究团队开展了近10年的技术攻关，基于焊接结构力学理论，提出了密排焊道错位焊接控制变形的方法，有效地解决超薄异形管焊接变形的难题；采用三条纹结构光识别技术，突破了带羊角焊缝识别、大曲率轨迹的跟踪瓶颈；开发出了九轴联动机器人自动化集成技术及装备，实现了过程参数及工艺装备的精密控制。团队先后研制出具有国际先进水平的机器人自动化焊接装备，提供多台设备完成了生产车间的技术升级和改造，实现了氢氧发动机管束式喷管延伸段的自动化生产，生产周期缩短一半以上。
哈尔滨工业大学
2021-04-11
电梯节能改造控制方法的研究与应用
该项目主要内容：1、实现对电梯控制装置直流母线电压的实时检测，判别电梯运行状态，当电梯运行在发电状态时，将发电电梯所产生的电能用于其他耗电电梯的供电，即将其中一台或者二台电梯发电时产生的能量反馈到一条电梯共同使用的母线上，由其他电梯来使用这个能量；若电梯的用电量少于电梯发电量，则将剩余电量回馈到电网。解决能量在各个电梯间的动态优化配置，实现系统能量分配的自适应调节，达到节约用电，提高用电效率的目的。2、将处于发电状态的电梯所产生的电能用于其他耗电状态电梯的运行或回馈电网，节约电能，取消电梯机房（或缩
天津城建大学
2021-01-12
多孔金属材料的可控制备技术
所属领域：新材料 成果介绍：多孔金属材料由于具有比重小，刚性、比强度好，吸振、吸音性能、浸透性、通气性好等特点，被广泛应用于航空航天、国防工程、交通运输、建筑工程
南京工业大学
2021-01-12
液压挖掘机节能技术与智能控制
成果简介： 主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强
南京工业大学
2021-01-12
交流电机驱动与节能控制技术
1）高性能交流电机（感应电机与永磁同步电机）控制技术，包括矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变结构控制以及非线性解耦控制技术； 2）交流感应电机（笼式异步电机）的变频调速控制技术； 3）永磁同步电机（伺服电机），包括表面式（SPMSM）和内埋式永磁同步电机（IPMSM）以及无刷直流电机（BLDC）的高性能转矩、转速和位置控制技术； 4）交流电机的数字化驱动控制器的设计、电机驱动集成模块、嵌入式电机
南京工业大学
2021-01-12
石墨烯的可控制备及结构调控
包括高纯度不同石墨片层大小石墨烯的可控制备及分离技术，石墨烯的立体 组装技术，如大尺寸石墨烯薄膜、石墨烯气凝胶、褶皱团状石墨烯等。
上海理工大学
2021-01-12
高精度电脑剪花机控制系统
南京工程学院
2021-04-13
一种智能调节桌及其控制方法
本发明涉及一种智能调节桌及其控制方法，包括桌面和设于桌面下的桌腿，桌面底部两端设有与桌面铰接的支架；桌腿上设有与支架配合设置的桌面高度调节装置，支架和桌面间设有桌面斜度调节装置；桌面前部设有人体探测传感器；桌面高度调节装置、桌面斜度调节装置和人体探测传感器连接至设于桌面底部的控制器。本发明的桌面高度和斜度可调，控制器可以通过人体探测传感器反馈的信号信息控制桌面高度调节装置、桌面斜度调节装置完成桌面的高度和斜度的调节，保证调整的精确性，简单易操作，控制器和机械结构的存在使得对不良坐姿和久坐行为进行自动调整成为可能，由控制器控制桌面的升降和斜度的调整，保证使用者无需时刻关注伏案时间，更为人性化。
浙江大学
2021-04-13
农业节水灌溉自动控制系统
用于水资源缺乏的我国华北、西北各省区的节水灌溉自动控制，它有两方面内容，一是控制系统硬件和软件，包括现场监控主机、PC计算机、2个压力传感器、2个水位传感器、5个电流传感器的信号处理器、配电柜。二是控制策略所涉及到的涌泉灌、喷灌管路水力学计算方法。 该控制系统已经成功应用于农业节水示范区山西省平陆县张店，本系统性能稳定可靠，节水节能。可广泛应用于水资源缺乏的我国北方各省区大面积的农田灌溉工程。
西安交通大学
2021-04-11
猪传染性胸膜肺炎综合控制技术
中试阶段/n本项目技术的来源于湖北省"十五"重点科技攻关项目（2001-2003）和国家自然科学基金项目（2002-2005）。猪传染性胸膜肺炎是全球养猪业常见的呼吸系统疾病，严重危害养猪业的健康发展，造成较大的直接和间接经济损失，由于该病血清型多，疾病表现形式多样化，而且与其它类症疾病不易区分，控制难度大。主要内容是根据疾病的流行状况，利用本实验室的条件和技术，分离并鉴定优势菌株，研制出适合该地区的疫苗，结合养殖场的特点，制定合理的免疫控制程序，准确评估免疫效果。该项技术中的疫苗制备部分已经完成了
华中农业大学
2021-01-12