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简易机器人设计与制作
依据简易机器人具有软硬件相结合的特点，提出简易机器人的设计流程：明确任务与要 求、制定总体方案、硬件设计、软件设计、制作模型或原型、试验，或没有满足要求，修改 或生意设计总体方案。简易机器人是由：机身、驱动小马达，单片机控制电路，机械传动装 置以及动作执行部件（手臂、双脚）等组成。使机器人完整地运动起来，要预先编好程序， 形成有关任务，烧制到存储器中。机器人的控制器部分既接受任务程序也可接受来自外界环 境的传感信号，经单片机控制电路的处理形成控制信号，通过电动马达与机械传动部分，控 制整个机器人执行机构的运动。
南京工程学院
2021-04-13
平面凸轮和空间凸轮设计技术
由于凸轮机构结构简单紧凑，使用可靠，可以实现各种复杂的运动要求，广泛应用于各种自动机械、 仪器和操纵控制装置。随着社会经济的发展，要求机器的运转速度越来越高，凸轮廓面对机器运动的振 动和噪声影响很大。北工大先后为威海滨田印刷机厂和威海印刷机厂设计了递纸机构中的共轭凸轮，图 1是为设计并加工的共轭凸轮，此共轭凸轮应用于图 2 所示的滨田 492 印刷机，使该印刷机转速由 9000rpm 提高到 15000rpm。基于国家重大科技专项“凸轮式换刀机构加工工艺及产业化”，研究了加工中心自动换刀装置 (ATC) 中的核心驱动件——弧面凸轮 ( 图 3) 的廓面设计，设计的弧面凸轮应用于北一大隈生产车间。
北京工业大学
2021-04-13
MOFs生物杂交材料的可控设计
开发一种简单的合成策略，制备具有高活性的酶@MOFs生物杂交材料。该方法的关键在于添加了能够作为“形貌调制器”的聚多肽-聚谷氨酸（γ-poly-L-glutamic acid, PLGA)。PLGA是一种阴离子生物聚多肽，不仅可通过静电组装方式调控酶的表面电荷进而加速酶@ZIF-8杂交材料的形成，而且PLGA直链上丰富的羧基基团可与金属离子竞争配位，原位裁剪出具有不同形貌和孔径尺寸的酶@ZIF-8纳米结构（图1A）。研究表明不同的纳米结构对于杂交材料的活性有重要影响，其中设计的介孔2D酶@ZIF-8纳米片结构由于具有更短的底物扩散路径和更大的孔道尺寸，极大提高酶活性位点的利用率，因此得到的MOFs杂交材料具有优异的生物活性。基于提出的合成策略，研究人员还建立一个 MOFs“人造细胞”，通过酶级联反应模拟细胞内的信号转导（图1B）。该人造细胞对葡萄糖具有双重光学（荧光和比色信号）响应，两种光学信号都与葡萄糖浓度成正比，并且在两个互补的浓度范围内灵敏。
中山大学
2021-04-13
博物馆展陈设计技术
北京工业大学
2021-04-14
工艺设计与管理系统（BITCAPP）（产品）
成果简介：计算机辅助工艺过程设计（CAPP）是连接产品设计与制造的桥梁，主要完成产品零件制造工艺过程的计算机辅助设计与文档编制，其过程从零件信息的获取到工艺规划完成，并为CAM、PPS、PDM、ERP提供信息输出结束。BITCAPP实现以下功能：零件信息获取：读取CAD信息，并对加工特征信息进行补充；工艺设计：完成工艺规划，输出工艺文件信息：表格定制：根据企业的不同表格绘制表格，并关联数据库；工艺资源管理：管理当前企业的资源设备和工艺知识；报表生成：统计资源、设备的应用；系统集成：与其他系统进行信
北京理工大学
2021-04-14
高端数字电视芯片 SoC 设计
1 成果简介芯片的重要功能将包括：地面数字电视传输标准 DTMB、有线数字电视传输标准、AVS/MPEGII 解码和 UTI 接口等。清华大学是 DTMB 的重要技术提供方，已经于 2007 年11 月顺利完成了 DTMB 解调芯片的 MPW 流片，主要性能与国内最好产品的指标相当，一些指标国内领先，当前正在完成国家重大专项数字电视 SoC 设计和产业化项目。清华大学同时也是工信部确定的《数字电视接收机 UTI 机卡分离接口技术规范》和《数字电视接收机 UTI 机卡分离接口测试规范》两项标准的牵头研发单位。在电视机产业面临升级换代的关键时刻，我们愿意充分发挥自己的技术优势，与合作伙伴一道，以国家重点支持的高端数字电视芯片 SoC 设计为契机，开发出低成本、高可靠性和有市场竞争力的芯片，为当地电子信息产业的发展尽微薄之力。2 效益分析国内市场所有电视机厂商均可采用本芯片，项目完成后预计芯片年产量在 500~1000 万片。3 合作方式商谈。
清华大学
2021-04-13
产品设计开发软件
面向产品设计，主要研究产品设计中的几何计算与设计、性能计算与分析、材料集成计算与设计基础算法，实现产品设计CAD与CAE无缝集成设计。几何计算与设计，主要进行柔性产品设计、几何拓扑特性计算、体参数化建模等方面的研究。具体实例见（a）（b）（c）（d）图。性能计算与分析，主要研发基于新的产品描述的性能分析方法。材料计算与设计，主要进行非均质产品设计、材料集成计算工程方面的研究，具体实例参加（e）图。 面向工业领域，基于虚拟样机技术和知识工程，开发产品快速设计系统。主要开发基于Web3D技术的网络虚拟交互展示技术及系统，基于虚拟数字样机的产品快速智能设计系统，行业信息化管理软件等系统，具体实例参加（f）图。
上海理工大学
2021-04-13
高性能增压器设计技术
可设计各类高性能车用涡轮增压器，匹配柴油机功率范围从50kW至1000kW。可设计可调涡轮增压器，并在这方面获得多项国家专利。可开发汽油机增压器。可提供整套增压器图纸和叶轮型线，为生产增压器和匹配发动机提供咨询。
北京理工大学
2021-04-13
高效低噪声风扇（机）叶片设计
内容介绍： 在传统风扇设计技术和三元流理论的基础上，将飞机机翼、翼型、螺旋 桨与航空发动机的先进设计技术进行改进转化和二次开发，形成了具有航 空高技术特色的高效低噪声风扇设计技术体系，设计开发了系列高效低噪 声先进机翼形翼型。根据风扇使用工况与具体性能参数要求，采用叶片设 计分系统，选配所开发的高性能翼型（叶型），进行风扇的设计与开发， 可大幅度提高风扇
西北工业大学
2021-04-14
深水AUV系统设计与制造技术
面向海洋参数监测的“海燕”水下滑翔机，工作深度1500米，长2.2米，直径0.2米，排水量70公斤，滑翔速度0.5-1节，定深航速1-3节，采用Li离子电池和温差能作为驱动能源，全球GPS定位。成功应用于我国重大工程和海洋科学研究。其中，水下滑翔机技术、剪切流传感器技术在国内处于领先地位，已基本实现产业化。
天津大学
2023-05-12