成果介绍ADAS/AD系统核心是决策算法，团队在这方面掌握全套的核心控制算法，并通过实车封闭赛道测试。在实车控制方面，选用农机测试是针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果，实际效果有很大优势，应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。技术创新点及参数搭建了红外成像、彩色可见光成像、多线激光雷达成像等技术组成的车载超模态光学传感；研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统；针对车路协同的基于4G网络的专用LTE-V直联通讯技术；市场前景1、实现车道线实时检测和可行驶区域的识别；2. 多目标交通场景的准确识别和定位；3. 实现全局即时定位与地图构建（SLAM）；4. 超模态低辨识度目标识别，构建超模态低辨识度目标同步拍摄系统；5. 组合导航技术；6. 红外感知技术。

已有样品/n项目以L-苏氨酸作为原料通过“一锅法”酶法生产L-2-氨基丁酸，反应时间为7-8h，已实现L-2-氨基丁酸转化率超过97%，产物浓度80g/L，ee>99%。整个反应过程不需要复杂的反应器，完全在常压、常温（30℃）下进行。此外，该工艺耦合了辅酶再生体系，在一株工程菌中同时表达反应所需的所有酶，并利用全细胞进行催化，使得在转化体系内不需要额外添加辅酶，从而降低了生产成本。医药级的L-2-氨基丁酸的售价约11-12万元/吨，本项目L-2-氨基丁酸的生产成本约5-5.5万元/吨(不计分

成果与项目的背景及主要用途 2，3-二氢呋喃是一种无色透明液体，易挥发、易燃，广泛应用于电子化学品、液晶显示液，也可应用化学合成高档树脂眼镜，也是生产抗癌药依托度酸（Etodolac）、替加氟和香料等的中间体。该产品的市场在逐渐扩大，2005年国内市场每年100吨左右，国际市场每年100吨左右。 技术原理与工艺流程简介 通过1，4-丁二醇的关环反应生产2,5-二氢呋喃，通过2,5-二氢呋

研究内容 ：蜂胶是一种天然保健食品资源。蜂胶含有多种有效成分与 活性物质，是一种珍贵的蜜蜂产品。蜂胶的主要保健功能有：免疫调节、 改善睡眠、调节血脂、调节血糖、保护肝脏、抑制肿瘤等，其中免疫调节 是蜂胶的基础保健功能。 工艺流程 ：采用超临界 CO2 萃取技术可以提取蜂胶中脂溶性有效成 分，萃取工艺如下：原料蜂胶 →脱蜡 →冷冻 →粉碎→过筛 →混合 →装料 → 超临界萃取 →CO2 蜂胶

Kindlin-2是一种具有重要生物学功能的黏着斑蛋白，然而Kindlin-2在脂肪组织中的作用尚不明确。在此次的研究中，团队首次以脂肪组织特异性敲除小鼠为实验动物模型，研究了在生理和高脂肪饮食条件下Kindlin-2在脂肪组织中的作用。

中试阶段/n该项目“华石1号杨” 与“华石2号杨”均为高大乔木，干形通直圆满，尖削度小，分枝粗度中等，枝成层性明显，侧枝较细，分枝匀称。在湖北省一般3月下旬萌芽，4月上旬展叶，落叶期为11月中旬至下旬。9年生“华石1号杨”的平均树高24.55 m～26.93 m，胸径26.63 cm～27.98 cm，单株材积0.5024m3～0.6142 m3，冠幅6.0 m×6.8 m，枝下高7.10 m，具有优良的速生性、抗逆性和适应性强等特点。胸径年均生长量3.0 cm～4.0 cm，树高年均生长量3.0

可以量产/n华瓠杂2号为一代杂种，具有很强的生长势和抗逆性，第一分枝节位在3～4节，分枝1～3节连续着生雌花，雌雄花节位均较低，早熟性好。商品瓜浅绿色，微甜，平均瓜长39.6cm，横径4.02cm，瓜形较粗短，平均单瓜重0.46kg。对霜霉病和白粉病的抗性较强，一般亩产5000kg左右，温室大棚栽培在8000kg左右，适宜在长江中下游地区早春大棚保护地、春露地和秋季栽培。该组合为早春设施栽培的优良组合，田间表现对白粉病、霜霉病有明显的耐病性。其维生素C含量7.01mg/100g，可溶性糖含量2.21

在这种独特的vdW p−g−n结中，互补带隙的MoTe2和SnS2、石墨烯夹层、结内形成的垂直内置电场的组合为增强的宽带光吸收、高效的激子分离和载流子转移提供了无可比拟的优势。研究发现，石墨烯夹层在增强探测率和拓宽光谱范围方面起到关键作用(图2e)。优化的器件(包含5−7层石墨烯夹层)在紫外−可见−近红外光谱中显示出超过2600 A/W的光响应度(图2b)、快的光响应速度(图2c)、高达1013 Jones的比探测率 (图2d)。特别是在1550 nm短波红外激发下，其比探测率也高达1.06×1011 Jones，可媲美商业的短波红外探测器(譬如非​​制冷的Ge-on-Si光电探测器)。 这些研究结果为宽带的超高性能光电探测器提供了切实可行的思路，且本研究成果在目前宽光谱光电探测器件方面以及未来的柔性的光电子与智能传感器件方面具有极大的应用潜力。

研究中发现，通过适当的退火工艺，可以有效调控Sb2Te3(GeTe)n基材料中阳离子缺陷的类型，该工作运用球差矫正电子显微镜的原位观测技术及高角暗场扫描透射电镜技术（in situ/HAADF-STEM）等, 通过比对退火前后的样品及在电镜下模拟退火过程，清楚地追踪到样品中阳离子缺陷由短程的点缺陷聚集演化成长程的面缺陷的过程，使得调控样品内载流子浓度降低到合适的程度，最终达到优化材料性能的目的。 该项工作使得Sb2Te3(GeTe)n基热电材料的总体性能大幅提升。据悉，热点材料优值ZT越高，其转换效率越高。在温度达到773K时，热电材料优值ZT达到了2.4，在323~773K较宽的工作温度区间内，材料的平均ZT高达1.51，能够满足中温区热电材料在商业应用中对性能的需求，有望解决Sb2Te3(GeTe)n基热电材料效率较低的问题。 本研究成果在目前热电材料亟待推广的低品位废热发电方向以及未来有可能实现的可穿戴自驱动电子器件与智能传感设备方面有较大的应用前景。

产品详细介绍     【1路高清+2路高清SDI采集卡】     【应用领域】 1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训； 2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备； 3、安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪；   【产品特点】 · 可同时采集1路通用高清视频信号，2路SD/HD/3G-SDI模拟双声道音频信号。 · VGA输入信号可达640×400-2048×1536，像素率低于170MHz即可。 · VGA接口可以通过转接线缆采集分量信号。 · 微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。   【高级特性】 · 高性能DMA传输功能。 · VGA输入支持自动输入视频格式侦测，自动视频有效区域侦测，自动VGA采集相位调节。 · VGA信号提供安全模式，支持采集最大行采样数小于等于4095内的VGA信号。 · 支持手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。 · 支持多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。 · 支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。 · 硬件色彩转换，可输出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。 · VGA输入支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma;并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度。 · 支持画面水平、垂直反转功能。   【产品规格】 几何尺寸：117mm x94.67mm 主机接口：PCI-Express x4, Half-length,*700MB/s 传输带宽 输入接口： 1个DVI-I 接口 (可转接HDMI，VGA，YPbPr) 2个BNC接口 (接 2 路SD/HD/3G-SDI信号) 最大采样率：CVBS：54MHz (4x Oversampling) RGB/分量：170MHz HDMI/DVI：225MHz SDI最大采样速率：3G 板载内存：256MB DDR2，工作频率为 160 Mhz，位宽64bit VGA输入格式：640x400-2048x1536，像素率低于170MHz即可 分量输入格式：480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p HDMI输入格式： 符合HDMI 1.3 标准，支持36bit DeepColor CVBS输入格式 标准PAL/NTSC SDI输入格式 SD/HD/3G-SDI，符合SMPTE-259/274/296/372/424/425/292标准 输出图像格式大小：40x30-2048x1536，帧率： 1-100 fps，色彩：YUY2, UYVY, RGB24, RGB32, I420 操作系统支持：Windows® XP Professional, Windows® Server 2003, Windows Vista®, Windows® Server 2008 and Windows® 7 (x86) 功耗：<= 8W