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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学
2021-04-14
一种能力访问授权方法及系统
成果描述：本发明公开了一种能力访问授权方法及系统，针对业务能力开放平台的授权进行管理：（1）第三方应用在访问业务能力时，需要获得业务计费方的显示授权；（2）第三方应用访问与终端用户私有数据相关的业务能力时，为保证终端用户数据的安全性、隐私性，需要获得私有数据拥有者的显示授权；（3）需要获得能力开放平台服务等级协定系统的授权；在获得多方授权以后，由授权系统生成相应的访问令牌，发放给第三方应用，第三方应用携带访问令牌，以访问令牌作为能力访问授权凭证即可直接访问对应的能力接口，从而确保业务能力开放平台的业务能力被合法的第三方应用进行合理的访问。市场前景分析：中国电信的“天翼空间应用工厂”等。这类业务能力开放平台将自己的业务能力封装成统一格式的API 接口，向第三方应用开发者（包括企业开发者和个人开发者）提供，从而使移动互联网业务的开发、部署、推广更加便捷。业务能力开放平台提供的业务能力通常包括短信、语音、定位、手机支付等电信能力，搜索、微博、云存储等互联网能力，以及终端用户的私有数据和信息的访问能力等。目前，业务能力开放平台的能力访问授权方法处于逐步完善中，还没有综合提供授权管理的方法。本发明提出的“能力访问授权方法及系统”可应用于上述互联网和移动通信服务的能力开放平台，具有较大的市场应用前景。与同类成果相比的优势分析：例如中国电信的业务能力开放平台只提供第三方应用开发者授权计费的能力访问方式，即开发者必须预先购买相应的能力，第三方应用才能访问所订购的能力接口，还不能提供由终端用户授权计费的能力访问以及由用户授权的私有数据访问等授权管理功能。针对用户私有数据的访问授权，互联网开放平台通常采用基于OAuth 协议的授权方法。该方法无需用户向第三方应用暴露自身的身份认证凭证（例如用户名/ 密码等），即可完成用户对第三方应用在自身范围内数据访问的授权。但是OAuth 授权协议主要针对使用第三方应用的终端用户需要访问自身私有数据的情况，没有考虑其他私有数据拥有者提供第三方应用授权访问的功能。此外，OAuth 授权协议也没有考虑能力访问的计费授权和SLA系统授权等功能。
电子科技大学
2021-04-10
一种能力访问授权方法及系统
本发明公开了一种能力访问授权方法及系统，针对业务能力开放平台的授权进行管理：（1）第三方应用在访问业务能力时，需要获得业务计费方的显示授权；（2）第三方应用访问与终端用户私有数据相关的业务能力时，为保证终端用户数据的安全性、隐私性，需要获得私有数据拥有者的显示授权；（3）需要获得能力开放平台服务等级协定系统的授权；在获得多方授权以后，由授权系统生成相应的访问令牌，发放给第三方应用，第三方应用携带访问令牌，以访问令牌作为能力访问授权凭证即可直接访问对应的能力接口，从而确保业务能力开放平台的业务能力被合法的第三方应用进行合理的访问。
电子科技大学
2015-02-12
浆纸平衡系统的研究与开发
本系统根据各个浆纸车间的液位、车速、浓度、流量等实时数据，实时的计算全厂以及各个浆纸车间浆料的产、耗、存的情况，辅助生产调度人员进行生产调度，实现全厂浆纸生产的稳定，避免出现生产的不正常波动，减少浆板的消耗量等。在实现实时信息显示以及计算的基础上，本系统支持车间改产、停产等事件，以及对调配比的仿真计算，从而帮助调度人员更好地进行改产、停产以及选择更加合适的浆料的配比。主要功能：通过软件系统建立浆纸平衡动态优化模型，其中包括：浆品种浆池存浆量计算模型；浆生产线产浆能力计算模型；纸机单位时间需浆能力计算模型；纸机一段时间区间需浆能力计算模型；根据纸改产时间，确定浆改产时间计算模型；浆纸总平衡计算模型等多个数学计算模型来实现浆纸的合理生产和优化调度。计算结果以FLASH方式显示，动态刷新。1） 基于多层的B/S软件体系结构，方便用户使用；2） 独特的浆纸平衡相关计算模型，实现快速设计精确地计算浆纸平衡；3） 在线提供实时数据，为合理地调度浆纸生产提供技术支持；4） 提供仿真计算环境，可以模拟系统生产状况，为制定生产计划提供技术支持。
南京工业大学
2021-04-13
大型旋转机械现场动平衡技术
成果简介冶金、 化工、 发电、 环保等行业， 有许多大型旋转机械。 由于磨损、 积尘、热变形等原因， 经常会导致旋转机械的叶轮等转子， 产生质量不平衡， 造成机械振动故障。 传统的解决方法， 是将失衡转子从旋转机械的内部吊出， 搬运到专用的动平衡机上， 进行离线动平衡， 费工费时。（附图 1）
安徽工业大学
2021-04-14
一种水上自平衡车装置
本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定
华中科技大学
2021-04-14
一种平衡矫正式训练装置
本发明属于自动化康复器材技术领域，具体涉及一种平衡矫正式训练装置，显示屏幕单元安装设置在脚踏式训练器材的前方，脚踏式训练器材上嵌入式安装有压力分布测试单元，用于监测采集训练者左右脚动作时足底压力参数；位移变化测试单元环绕式分布在脚踏式训练器材的四周，用于监测采集训练者运动时空间位移参数；运动姿态测试单元用于佩戴或粘贴在训练者上身和/或下身，能够监测采集训练者动作姿态和姿势参数；显示屏幕单元包括处理器和屏幕，处理器接收到各个测试单元反馈的参数后经分析处理形成评估信息并实时显示在屏幕上，同时与预先设置的正确运动参数进行对比，若训练者动作错误则发出错误警报并给出相应的正确提示。
青岛大学
2021-04-13
VR显示系统的研究与示范应用
面向未来我国建立真3D显示系统的需要，实现以连续视点实时合成、平面视频和双目立体视频到真3D视频的实时转换生成和面向健康舒适观看的真3D质量评价、以及虚拟现实关键技术应用研究等研发的突破；主要研究：(1)视频自动的2D转换为3D(2D图像的深度提取和3D图像生成两步)；(2)VR网页浏览器/播放器；(3)VR规划和展示系统；(4)基于双摄像头的3D拍摄和3D建模。构建一套基于虚拟现实技术再现的真3D显示方案。并结合虚拟现实技术进行运用，投入到国民生产生活中。
电子科技大学
2021-04-10
无人机 720°VR 全景影像系统
本成果提供了一种可提供 720°VR 全景视频影像拍摄的无人机机载观察装 置，并确保其拍摄、观察画面的稳定性。本成果将无人机机载观察更有效地运用 到实际系统中，如空中 720°VR 影像拍摄、三维立体建模、城市规划、光伏设备 巡检等，大幅提升拍摄画面的视野范围，提高所拍摄影像的画质及稳定性。虚拟 现实(VR)全景成像技术目前广泛应用于街景地图制作、城市规划、影视制作等 领域，但空中 VR 成像及观察技术目前仍存在较大的技术缺陷，在实际应用中存 在不足。首先，空中拍摄时，由于无人机机体或旋翼遮挡，并不
上海理工大学
2021-01-12
虚拟现实（VR）数字产业学院业务
爱威尔科技可以与高校、高职、中职、技师学院等院校合作共建产业学院，产业学院分为VR数字专业学科提供合作招生、师资培训、教材及教辅工具输出、教学服务输出、产业科研成果转化、实习实训、就业服务等业务内容。同时可以提供人才培养方案、合作开发课程体系、共建生产性实训基地等，还可以提供加强人才孵化、横向课题开发、辐射专业群等更深层次的合作。
爱威尔科技将把虚拟现实（VR）数字产业学院业务打造成融人才培养、科学研究、技术创新、产业促进、企业服务和创新创业为一体、具有重要影响力的平台型学院，将会在国内外进行业务布局和拓展。虚拟现实（VR）现代产业学院以立德树人为根本任务，以提高人才培养能力为核心，秉承“开放、协同、融合；共创、共享、共生”办学理念，致力于打造集产、学、研于一体的人才培养创新平台。
北大荒XR产业学院
威尔麦特VR数字产业学院
※案例：
北大荒XR产业学院——与黑龙江农垦职业学院合作共建，联合培养VR专业大专学历学生，现已建成集XR基础教室、XR教研室、XR大师工作室、XR科技成果展厅及XR技术创新中心等，已招收2020年、2021年两届学生。
威尔麦特VR数字产业学院——与哈尔滨信息工程学院合作共建，联合培养VR专业本科学历学生，现已建成VR教研室、VR大师工作室、VR技术创新中心等，已招收2021年一届学生。
爱威尔星空（北京）技术有限公司
2022-05-30