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柔性铰链的6自由度并联机器人系统的研究
项目成果/简介:随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种相机快门延迟
时间
测量装置及方法
本发明提供一种相机快门延迟时间测量装置及方法,设置单片机、显示器和相机的快门控制线,单 片机分别连接显示器和相机的快门控制线,显示器置于相机的取景范围内,所述单片机执行流程:步骤 1,启动计数器,计数器的累加结果输出显示在显示器上;步骤 2,延迟等待相机准备好;步骤 3,判断 是否以及达到预设的测量次数,是则结束工作,否则复位计数器,通过快门控制线向相机发出曝光指令, 使得相机拍摄显示器得到该相机当前的快门延迟时间,然后返回步骤 2,直到达到测量次数。应用本发 明技术方案能够迅速、准确地测量相机快门延迟时间参数,保证后续影像数据处理准确性。
武汉大学
2021-04-13
异构并行系统下
时间
能耗权衡优化的任务调度算法
本发明提出了一种基于时间-能耗重要性比重的并行任务调度算 法,在满足时间和能耗的双重限制下,实现异构并行系统下任务所用 时间和能耗的权衡优化。本发明考虑到实际情况中任务受各种因素的 影响,执行时间不是固定且确定的,而是近似于正态分布,因此在确 定任务调度顺序时,不采用以往技术中使用执行时间平均值的方法, 而是将执行时间的平均值和方差同时考虑进来使用近似权重。在任务 分配阶段,同时考虑时间和能耗这两个性能指标,并能根据
华中科技大学
2021-04-14
2023年国家自然科学基金申请
时间
公布
集中接收工作于2023年3月1日开始,3月20日16时截止
国家自然科学基金委员会
2023-01-11
一种无
时间
同步的环路辅助水下定位方法
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法,首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息 与一次测距消息,完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后,水面锚节点发送一次自身坐标信 息,利用距离与坐标信息完成部分节点的定位,得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息,进行迭代定 位。最后,针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法,得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离, 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息,引发新的迭代过程,进一
武汉大学
2021-04-14
一种断路器燃弧
时间
控制装置及方法
本发明公开了一种断路器燃弧时间的控制装置及方法;控制装 置包括充电变压器、电容器组、电抗器、第一中高压快速开关、第二 中高压快速开关、充电电阻、充电开关、整流器以及用于控制第一中 高压快速开关或第二中高压快速开关闭合的控制电路;当两组超快速 开关分别与断路器串联和并联时,关合串联的开关,使单频振荡回路 导通,电压加在断路器上,使一定开距下的断路器产生自击穿燃弧; 当燃弧时间达到需要的时间,关合并联的超快速开关进行电流转移, 使断路器电弧熄灭。由于超快速开关的分散性极小,保证了这两组开关关合时序的准确
华中科技大学
2021-04-14
一种基于用户请求响应
时间
的副本创建方法
本发明公开了一种基于用户请求响应时间的副本创建方法,包 括:将分布式存储环境中的待测数据块复制 n 个副本,将 n 个副本分 别分布在分布式存储环境中的 n 个存储节点上,每个副本的大小为 Sb, 并将这 n 个存储节点的信息存储在元数据服务器上,获取 n 个存储节 点的节点网络传输能力(NTC1,NTC2,…,NTCn).和节点并发访 问数(Num1,Num2,…,Numn),根据 n 个节点的节点网络传输能 力(
华中科技大学
2021-04-14
2021年专利代理师、知识产权师考试
时间
确定
为做好专业技术人员职业资格考试规划和管理工作,便于广大专业技术人员参加职业资格考试,经商有关部门同意,现就2021年度专业技术人员职业资格考试计划及有关事项通知。
北京康盛知识产权代理有限公司
2021-02-22
时间
反演波束赋型在Massive MIMO系统中的应用研究
“新型多天线传输技术”是5G移动通信系统亟待研究的关键问题之一。孕育其中的3D-MIMO技术则是亟需攻克的难点之一。据此,本技术成果依据3D-MIMO技术中的多用户智能波束赋型,研究Massive MIMO阵列对5G系统波束赋型性能的影响。 技术成果主要功能: ? 时间反演波束赋形(Time Reversal Beamforming, TRBF)通信系统可计算模型。 此部分主要是在经典的天线系统排布方向图与增益的理论研究基础之上,进一步研究这些天线系统的排布对TR大规模MIMO通信系统性能的影响,建立了基于不同天线系统排布的不同的信道响应模型。 ? TRBF通信系统互耦效应的可量化分析模型。 建立了互耦的信道模型,然后通过信道模型来分析TRBF通信系统的性能。 ? TRBF通信系统极化信息的可量化分析模型。 针对天线的极化特性建立信道模型,基于极化信道模型分析TR通信系统的性能,建立系统极化信息可量化分析模型。 技术成果应用领域: TR通信可以利用复杂环境中的丰富多径来提高系统的信道容量,减小误码率等等。并且TR的空间聚焦特性能精确定位用户终端,所以TR Massive MIMO通信系统可以用在受阴影衰落较大的地区,例如位于密集高大建筑楼群的低层用户,由于巨大的建筑物遮挡阴影损耗,要想实现设备到设备之间的直接通讯很困难,而TR技术可以精确定位到传输终端,达到普通波束赋形达不到的效果。类似的环境还有山区高大山群的阴影衰落,信号衰减大的森林地区等等。 此外,TR通信能够利用复杂环境中的丰富多径来提高通信系统的性能,所以在电磁波反射路径多的环境,自然环境比如地下车库,隧道等,人造环境比如模拟体验太空舱,金属装饰风格的办公室或者住宅等(见下图2)。在这些多径异常丰富的环境下,移动终端经常会出现接收不到信号等,这也是秉承随时随地接入网络宗旨的5G蜂窝移动通信系统亟待解决的问题,而这些场景正是完美的TR技术应用场景。 由此可以想见,TR在5G蜂窝移动通信系统覆盖范围下的某些特殊通信场景极有用武之地。
电子科技大学
2021-04-10
关于新型阿秒钟实现对量子隧穿
时间
问题的研究
量子隧穿是微观世界的基本现象,它是指粒子可以像波一样地穿过有阻碍的区域(即势垒),是微观粒子的波粒二象性的一个具体表现。如今,量子隧穿的概念已经渗透到物理学的方方面面,比如广泛使用的扫描隧道电子显微镜、半导体异质结等。然而,关于量子隧穿却有一个基本问题充满着争议,那就是隧穿的过程是否需要时间?如果需要时间那又该如何测量呢?自量子力学诞生以来,这个问题一直伴随着量子力学的发展而争论至今。 随着超短激光脉冲的问世,人们一直努力、希望在强场隧道电离的范畴来解决这个的重要争议问题。随即,学术界提出了可以通过阿秒钟方案测量隧道电离的发生时间(即时间延迟),阿秒钟巧妙地将隧穿时间延迟转化为光电子发射角的偏移,然而对于实验结果,大家一直未取得一致的看法。学术界通过十多年的研究,基本上形成了两种对立的观点,即瞬时隧穿(隧穿几乎不需要时间)与延时隧穿(隧穿需要百阿秒量级的时间),各自都有相应的理论与实验支持。似乎这两种观点充满矛盾、不可调和!量子隧穿的示意图量子隧穿可以看作是微观粒子的“穿墙术”增强型阿秒钟的原理。(a)线偏振的二次谐波打破了圆偏振的基频光的对称性,标记了最大值激光电场的方向与时刻。(b)不加二次谐波时测量的光电子动量谱。(c)加入标记光场后测量的光电子动量谱。 传统的阿秒钟是采用单个椭圆偏振或近圆偏振的激光脉冲,因此传统阿秒钟的校准依赖于少周期激光的载波包络相位和椭偏率的确定,它们的噪声抖动会给阿秒钟的测量带来很大的误差。日前,北京大学物理学院、人工微结构和介观物理国家重点实验室“极端光学创新研究团队”刘运全教授和龚旗煌院士领导的研究小组,提出并实现了一种全新改进型阿秒钟,在一束圆偏振飞秒激光场中加入了另一束线偏振的倍频光来校准阿秒钟,使得光电子发射角的偏移量的定标更加精准。这种增强型阿秒钟使得隧穿时间的测量更加准确可靠。理论上还证明了上述两种看似对立的隧穿图像可以被统一在同一个理论框架下进行描述。在强场近似理论框架下,他们分别建立了瞬时隧穿图像以及基于Wigner表象的延时隧穿图像,对于增强型阿秒钟的实验结果,这两种隧穿图像的理论结果都与实验结果相符合。因此,这是第一次使用同一个理论框架和同一个实验完美地统一了这个长期的学术争议,为隧穿时间研究提供一种思路。
北京大学
2021-04-11
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