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一种机器人无线充电方法
目前，机器人无线充电主电路拓扑大多采用全桥和半桥逆变电路，存在着电路结构复杂、成本高、桥臂上下开关管直通烧坏等问题。本发明包采用新型单管逆变拓扑，它具有电路简单、成本低、体积小、重量轻、可靠性高、传输效率高、可实现零电压开通和零电压关断控制等优点，该系统广泛用于开关频率20kHZ-1MHz以上，特别适合手机、机器人、无尾家电等领域。随着无线电能传输技术的发展，非接触充电（或供电）产品每年以100%的速度发展，而现有机器人充电电路系统存在着成本高、控制复杂、可靠性低、开关频率难以大幅提高等缺点。本发明具有电路简单、成本低、可靠性高、开关频率高等特点，可广泛用于机器人无线充电、无尾家电设备的供电、市场前景非常广阔。
青岛大学
2021-04-13
一种农用机器人履带装置
本实用新型公开了一种农用机器人履带装置，包括外壳、主动轮、从动轮、支撑轮、皮带、电机，所述电机的两端通过轴承固定连接有蜗杆，所述电机的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接在支撑板上，所述支撑板焊接在所述外壳上，所述蜗杆啮合所述主动轮，所述主动轮的另一侧通过轴承固定连接在所述外壳上孔；该农用机器人履带装置，左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型结构依次间隔均匀的分布，可以使啮合更复杂，使
青岛农业大学
2021-01-12
一种斜拉桥缆索检测机器人
本实用新型公开了一种斜拉桥缆索检测机器人，包括机架，所述机架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和爬升机构，爬升机构包括滚轮，爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，所述机架包括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之间的距离。本实用新型解决了长期以来攀爬机器人对不同缆径缆索的适应性与装置结构尺寸不当的问题，面对不同缆径的缆索，各子支撑架通过选择连接板上不同的连接通孔连接，能改变
华中科技大学
2021-04-14
一种高层玻璃清洁机器人
本发明提供一种高层玻璃清洁机器人，包括车体和与所述车体连接的飞行器，所述飞行器安装在所述车体的上部，所述车体连接有吸尘机构、吸附机构和移动机构，所述吸尘机构安装在所述车体的内部，所述移动机构和所述吸附机构均设置在所述车体的底部，所述吸附机构与所述移动机构连接。本发明通过设置飞行器，不仅可以实现清洁机器人的定点清洁和跨棱清洁，而且还解决了作业过程中清洁
中国农业大学
2021-04-14
一种行星轮式越障机器人
本发明提供了一种行星轮式越障机器人，包括车体及三个驱动 组，车体包括前车体和后车体，前车体第一铰轴铰接在后车体上，每 个驱动组均包括一支撑梁、距离传感器、两个支撑架、两个动力驱动 装置和两个行星轮组；每个支撑架上均安装所述距离传感器，所述距 离传感器用于测量该距离传感器所在侧的行星轮组与前方障碍物的距 离；所述的三个驱动组按从前至后的顺序依次设置，在前的驱动组的 支撑梁、在中间的驱动组的支撑梁和在后的驱动组的支撑梁分别通过 前铰轴、中铰轴和后铰轴铰接在车体上，所述前铰轴、中铰轴和后铰 轴均竖直设置。
华中科技大学
2021-04-14
一种智能取物机器人
本实用新型公开了一种智能取物机器人，所述X滑轨与Y滑轨内的一端分别设有X电机、Y电机，所述X电机、Y电机的主轴上分别连接有X联轴器、Y联轴器，所述X联轴器、Y联轴器均连有滚珠丝杠，所述X滑轨一侧固定有单片机，所述X滑轨上的滚珠丝杆螺纹连接有一X滑块，所述Y滑轨上表面与X滑块连接，所述Y滑轨上的滚珠丝杠螺纹连接有一Y滑块，所述Y滑块上设有一支撑臂，所述支撑臂下端连接有上支撑板，所述支撑板连接有支撑柱，所述支撑柱另一端连接有下支撑板，在进行取物时，单片机控制X电机与Y电机实现机械臂的移动，然后由摄像头捕
安徽建筑大学
2021-01-12
一种越障爬壁机器人
本发明属于攀爬机器人设备领域，具体涉及一种越障爬壁机器 人，该机器人为分体式结构，从左至右依次为左车体、左机械臂、中 车体、右机械臂和右车体，车体和机械臂之间铰接，所述左机械臂和右机械臂方向相反且均能够绕铰接轴转动，从而带动所述中车体转动， 所述左车体包括依次设置在车体上的左双向轮、电机和负压装置，所 述右车体上的结构设置与左车体呈左右对称设置，所述中车体的车体 上设置有负压装置。
华中科技大学
2021-04-14
一种端面密封型转阀
一种端面密封型转阀，属于换向阀，解决现有转阀无法对运动 中的摩擦磨损及温度变化进行补偿，在中高压下操纵力较大等问题。 本发明包括阀体、底盖、阀芯、推力球轴承、压紧螺塞、减速电机， 底盖与阀体螺纹连接，阀芯与阀体间隙配合，压紧螺塞与阀体螺纹配 合，阀芯与压紧螺塞之间装有推力球轴承，减速电机一端嵌入阀体并 通过螺钉连接固定，减速电机的电机轴与阀芯配合。本发明结构紧凑， 能够保证液压系统的可靠换向，对环境温度及工作压力的适应性强， 对运动副长期工作所带来的摩擦磨损具有良好的自补偿性，密封性能 可靠，独立阀
华中科技大学
2021-01-12
一种折叠型新型板锚
本实用新型公开了一种折叠型新型板锚，包括两块锚板、连接底板、杆体、扣环；所述的两块锚板对称地设于连接底板两侧，锚板与连接底板通过销钉连接，使得锚板可绕销钉相对于连接底板转动，杆体下端与连接底板中心固连，上端开有系泊孔，扣环可上下滑动地套置于杆体上，扣环呈板状，两侧下表面各设有一条凸台形成限位槽，当两块锚板折叠时扣环用于将锚板末端限制于限位槽内。在运输安装过程中锚板处于折叠状态，安装后通过预拉使其张开进入工作状态。本装置不需要进行预埋，可用钻机直接安装至指定深度，安装方便快捷；与伞型锚相比，承力面积更大，因而有更大的承载力，可靠性更高；该结构简单，易于设计和生产，运输方便，经济性较高。
浙江大学
2021-04-13
一种多功能悬浮型雨伞
一种多功能悬浮型雨伞，包括伞面、气囊、伞顶、间隙、固定绳和弹性绳。所述气囊内充有轻气体，气囊中心轮廓线分别与伞面和伞顶相连；所述间隙布置在各气囊之间与伞顶相连处；所述固定绳对称布置在一对气囊的近伞顶端和近伞缘端；所述弹性绳交叉布置在全部气囊的近伞顶端。本实用新型结构简单，具有免手持遮阳挡雨、作室内装饰品用、作软凳用等多功能用途。市场预测：本实用新型结构简单，具有免手持遮阳挡雨、作室内装饰品用、作软凳用等多功能用途，应用前景良好。
长沙理工大学
2021-01-12