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一种视觉引导下的拾放装置
本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置，用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路，第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动，安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动，在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行，减轻定位平台的负载，提高了定位平台的运行速度，并确保移动平台安全可靠地高速运行
华中科技大学
2021-04-14
一种主动控制气体轴承姿态的装置
本发明公开了一种主动控制气体轴承姿态的装置，该装置包括随动气体轴承和主动气体轴承，二者上下相对安装，两个气体轴承通过压缩弹簧隔开并预紧，压缩弹簧的两端分别通过球形关节与两个气体轴承连接；两个气体轴承的四个角上均装有上、下位置相对的圆柱，各圆柱均为磁性材料，随动气体轴承上的四个圆柱上均绕有线圈。该装置通过改变线圈的通电电流大小来改变各对圆柱间的吸力大小，从而可以灵活调整主动轴承的姿态，以适应不同工况的要求。
华中科技大学
2021-04-14
一种具有外置油路的油压减震装置
本发明公开了一种具有外置油路的油压减震装置，由油缸、活塞和辅助油路组成，其特征在于,在油缸的端头并联设置外部油路，外部油路具有一液压马达7，液压马达的一端通过一对并联倒置的单向阀1和2与油缸的下端头油路连通；液压马达的另一端亦通过一对并联倒置的单向阀3和4与油缸的下端头油路连通。本发明在不影响油压减震器减震特性的基础上，很好的解决了油压减震器的散热问题，从而延长了油压减震器中液压油的更换周期，很好的节约了成本，并且回收利用油压变换过程的能量，节能环保，实用性强。
西南交通大学
2016-10-20
一种钢包抑渣装置的制备方法
（专利号：ZL 201510161322.9） 简介：本发明公开了一种钢包抑渣装置的制备方法，属于熔融金属的挡渣技术领域。本发明的步骤如下：步骤一、铸铁块制备：根据钢包抑渣装置的结构准备砂模空腔，然后采用砂模铸造工艺注入铁水，得到铸铁块；其中：钢包抑渣装置中的第一挡臂和第二挡臂的中轴线相互垂直且交叉固定，第三挡臂的中轴线垂直于第一挡臂和第二挡臂构成的平面；步骤二、涂覆层材料准备；步骤三、涂覆工序：将涂覆层材料均匀地涂抹于铸铁块的外侧，涂覆
安徽工业大学
2021-01-12
一种易拆卸的板式消波装置
本实用新型属于消波技术研究领域，具体涉及一种易拆卸的板式消波装置，包括支架和设置在支架上的双片式消波板，所述支架包括一对平行的底梁以及配合设置在底梁上的前支架和后支架，每根底梁上的前支架和后支架铰接配合，所述前支架与铰接端相对的一端和设置在底梁上的一组凸耳通过栓杆可拆卸连接，所述的后支架与铰接端相对的一端与底梁内侧滑动配合。所述双片式消波板呈梯形，由两片对称的含有窄端部的消波片组成，所述双片式消波板外套在前支架和后支架上并通过卡箍将其窄端部紧固。本实用新型结构简单，方便消波板的更换与倾角的调节，可适用于更广的水深和波高范围，具有良好的消波效果。
浙江大学
2021-04-13
一种基于FPGA的EtherCAT主站装置
本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主站装置，包括EtherCAT总线接口RJ45、网络隔离变压器、PHY芯片、FPGA模块和PCI/ARM扩展接口。FPGA模块通过扩展接口模块接收到CPU传送给FPGA模块的数据，FPGA模块内部的EtherCAT协议驱动模块将CPU的指令数据进行封装和调度，组成数据帧发送给PHY芯片；PHY芯片将其转换为差分信号，发送在EtherCAT网络之中；各个从站收到EtherCAT数据帧后进行相应的处理后返回主站，在经过网络变压器和PHY芯片后，数据帧接收模块接收网络中的数据帧；在EtherCAT协议驱动模块中对数据帧进行解析提取有效数据供CPU来进行读取状态和反馈数据。本发明的装置可以实现与带有PCI接口或者ARM接口的CPU进行通信，具有平台兼容性好、稳定性高、效率高、实时性强等优势，对工业自动化控制具有重要的应用前景。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于相变存储器的非易失性逻辑门电路
本发明公开了一种基于相变存储器的非易失性逻辑门电路，包 括第一相变存储器、第二相变存储器、第一可控开关元件和第一电阻； 第一相变存储器的第一端作为与门电路的第一输入端，第二相变存储 器的第一端作为与门电路的第二输入端；第一可控开关元件的第一端 与第一相变存储器的第二端连接，第一可控开关元件的第二端接地； 第一电阻的一端与第二相变存储器的第一端连接，第一电阻的另一端 接地；第二相变存储器的第一端作为与门电路的输出端。本
华中科技大学
2021-04-14
一种分布式存储下基于冗余机制的数据恢复方法
本发明公开了一种分布式存储下基于冗余机制的数据恢复方法， 属于分布式存储技术领域。本发明预先额外设置一个阈值(t2)，其值小 于系统已有的用于判断永久性故障的阈值(t1)；系统周期性计算当前时 间与节点最近活跃时间的差值，若差值大于等于 t1，则认为其为永久 性故障节点；否则若差值大于等于 t2 且小于 t1，则认为其为暂时性故 障节点；否则若差值小于 t2，则认为其为非故障节点；若同一冗余组 内存在两个或两个以上的
华中科技大学
2021-04-14
一种车辆应急开门装置及具有该装置的汽车
本发明是一种车辆应急开门装置，通过检测单元、动力单元与开门单元相互相同作用，能够实现诸如车辆落水、车辆驾驶室内一氧化碳超标等紧急情况下的车门开启，为驾乘人员的安全提供了有效保证。随着社会的发展和人们生活水平的提高，汽车已成为人们生活、工作不可缺少的工具。但由于汽车溺水、车内高温和二氧化碳中毒等事故造成意外伤害时有发生。本发明是一种车辆应急开门装置，实现车辆在紧急状态下车门能顺利开启，为人们在汽车溺水或车内发生紧急情况下逃生自救提供了有效手段，具有显著的社会和市场效益。
青岛大学
2021-04-13
一种实时流计算流速感知弹性执行容错系统
本发明公开了一种实时流计算流速感知弹性执行容错系统，将 传统流计算框架中元组发射、计算、状态保持与处理单元紧耦合关系 变成一种模块化、专职化的松耦合关系，结合流速感知、弹性执行、 状态管理等模块，使系统能够精细控制各阶段的处理时间进而保证整 个应用的延迟。流速感知使系统能够快速响应输入流变化或可用资源 变化。分发模块可灵活改变分发关系、并适时按批发送元组，进一步 减少了资源消耗和发送延迟。弹性执行使系统对用户透明地调
华中科技大学
2021-04-14