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一种动态变形下传递对准过程中角速度解耦合方法
本发明公开了一种动态变形下传递对准过程中角速度解耦合方法。本发明的方法包括如下步骤:(1)轨迹发生器产生主惯导系统的姿态、速度和位置信息以及惯性器件的输出,用二阶马尔科夫模拟主惯导系统与子惯导系统之间的弯曲变形角和弯曲变形角速度(2)将动态变形分解为高频率、低幅值的振动变形和低频率、高幅值的弯曲变形,建立机翼动态变形下角速度模型;(3)推导出由主惯导系统与子惯导系统之间动态变形所引起的主惯导系统与子惯导系统之间的误差角度(4)推导出耦合误差角速度表达式并应用于传递对准角速度匹配过程中,提高传递对准的精度。本发明用于传递对准角速度匹配过程。
东南大学 2021-04-13
一种锆磷酸盐基弹性应力发光材料及其制备方法
本发明涉及一种锆磷酸盐基弹性应力发光材料及其制备方法,本发明的优点在于:(1) 材料制备方法简单、易操作、设备要求低;(2) 制备的材料具有强的弹性应力发光,在黑暗环境下肉眼可直接观测,并具有较好的耐热性和耐水性,可加工性好,应用范围广;(3) 材料的基体原料均为地球上的富含元素,属于环境友好型材料。本发明的弹性应力发光材料,可广泛应用于压力传感器、机械应力可视化、人造皮肤、智能蒙皮、自诊断系统、超精密器件加工,生物体、建筑物和机器的应力分布检测、城市建筑物防灾以及减灾系统、预测地震产生、检测飞机和汽车的损害、研究人体疾病等。
青岛大学 2021-04-13
一种北方棕壤土新建茶园专用土壤改良剂配方
本发明公开了一种北方棕壤土新建茶园专用土壤改良剂配方。它主要含有:硫酸铝11~14份,磷酸二氢钾3~6份,硫酸亚铁10~13份,硫酸锌3~6份,尿素28~35份,腐殖酸50~100份,生物碳50~70份和草炭100~150份。本发明的所提出的一种北方棕壤土新建茶园专用土壤改良剂配方,可在茶苗移栽半月前充分搅拌混匀施入土壤中,通过调整土壤结构和理化性质,降低土壤粘性和pH值,提高土壤有机质含量,有利于促进茶苗侧根生长,从而提高茶苗移栽成活率。
青岛农业大学 2021-04-13
一种自动化金针菇菇根切除包装流水线
本发明提供一种自动化金针菇菇根切除包装流水线设备,它实现当前金针菇子实体菌柄根部的切除、有价值的可食部分的选出、可食部分按质量等分装、打包过程的自动化等。技术方案包括生产线加工分线、生产线包装分线、‘子实体’切割定位部分、‘可食部分’传送部分、‘菌柄根部’传送部分、‘子实体’切割固定部分、切割刀运行部分、‘菌柄根部’处理部分、‘可食部分’称重台部分、成品包装预操作板、触摸屏操作显示部分、微型处理器控制中心、数据存储部分、包装压紧成型与自动封口部分、‘包装成品’弹出部分等。本发明有助于解决当前农产品生产企业加工车间中金针菇菇根切除的手工操作效率低、切除废料易堆积、无法及时处理等问题。
青岛农业大学 2021-04-13
一种模块化便携式生物3D打印机
本实用新型公开了一种模块化便携式生物3D打印机。包括基座、支撑结构、用于扫描识别的扫描模块、用于3D打印的打印模块,基础运动模块以及基站模块;所述的基座上设置有方孔;所述方孔用于安装支撑结构的支撑脚;所述的支撑结构上设置有基础运动模块,所述的基础运动模块设有插槽,所述的扫描模块和打印模块上设有与所述插槽配合的统一插头;基站模块控制扫描模块、打印模块和基础运动模块的工作。通过将生物3D打印机打印过程的高度抽象与功能抽离,将不同的功能设计成不同的模块,每个模块只负责一项工作,大大提高了打印机的空间利用率,缩小了打印机的体积,为便携式生物3D打印机设计提供了一种思路。
浙江大学 2021-04-13
一种荆芥内酯三氟甲基苯甲酸酯及其制备工艺和用途
【发 明 人】 张丽 ; 李念光 ; 姚卫峰 ; 丁安伟 ; 包贝华 ; 陈佩东【技术领域】本发明涉及一种荆芥内酯三氟甲基苯甲酸酯及其制备工艺和用途,属于药物制剂技术领域。【摘要】 本发明公开了一种荆芥内酯三氟甲基苯甲酸酯及其制备工艺和用途,荆芥内酯三氟甲基苯甲酸酯,其特征是分子式为C18H17F3O4,熔点为177-178℃,其比旋度为本发明还公开了它的提取方法,以及在制备抗感冒病毒药物中的应用。
南京中医药大学 2021-04-13
一种真空泵废水处理系统及其使用方法
本发明公开了一种真空泵废水处理系统及其使用方法,该处理系统包括调节池、提升泵、气浮隔油池、废油回收池、曝气微电解装置、两段生物接触氧化池、沉淀池、集水池、高效过滤罐、回用水储存池、污泥池、板框压滤机、污泥外运车、提升水泵、回用水水泵、污泥回流泵、污泥提升泵、风机房;气浮隔油池产生的废油处理后作为原料回用;处理后的真空泵废水能够循环回用至真空泵系统;采用曝气微电解有效改变废水的可生化性,为后续好氧创造有利条件;两段生物接触氧化池可实现快速启动并达到处理效果;本发明提供的真空泵废水处理回用系统及工艺处理
安徽建筑大学 2021-01-12
一种复合型四角蛤蜊有机钙制剂及其制备方法
  【发 明 人】吴皓;王令充;陈士勇;刘睿  【技术领域】  本发明涉及一种钙质,具体涉及一种复合型四角蛤蜊有机钙制剂及其制备方法。  【摘要】本发明公开了一种复合型四角蛤蜊有机钙制剂及其制备方法,该有机钙制剂由90-95份四角蛤蜊有机酸钙、0.l-0.5份维生素B2、0.5-l份维生素D3、1-5份酪蛋白磷酸肽组成。该机酸钙由四角蛤蜊外壳经高温煅烧、粉碎、加盐酸
南京中医药大学 2021-01-12
一种淡菜甾体活性组分提取物及其制备方法和应用
本发明公开了一种淡菜甾体活性组分提取物及其制备方法和应用。以重量百分数计,所述淡菜甾体活性组分提取物包括:25~39%的胆固醇,19~27%的菜子固醇,12~25%的(22E,24S)-麦角甾-5,22-二烯-3β-醇,12~25%的24-亚甲基胆固醇。在酵母衰老模型K6001啤酒酵母细胞中,本发明的淡菜甾体活性组分提取物能够显著延长酵母细胞的复制性寿命,该组合物的抗衰老活性均高于胆固醇、菜子固醇、crinosterol和24-亚甲基胆固醇这四种甾醇化合物单独的抗衰老活性;本发明对延缓衰老及治疗衰老性疾病方面的新药研发进行基础性研究,具有重要的现实意义。
浙江大学 2021-04-13
一种溶液法荧光粉胶薄膜涂覆方法、产品以及应用
本发明公开了一种溶液法荧光粉胶薄膜涂覆方法及其在晶圆级发光二极管封装中的应用,属于 LED 封装领域。其包含:S1 将荧光粉胶涂覆在 LED 晶圆片上;S2 将 LED 晶圆片置于温度为 50℃~200℃度的溶液中;S3 待荧光粉胶形貌稳定后,将 LED 晶圆片从溶液中取出;S3 将 LED 晶圆片置于温度在 50℃~200℃下加热,使残留在 LED晶圆片和荧光粉胶表面上的溶液蒸发并将荧光粉胶固化;S5 将晶圆片切割成小芯片单元。本发明方法操作简单,成本低,可制备厚度极薄且厚度均匀度大于 0.95 的荧光粉胶薄膜,从而提高 LED 的光效、空间颜色均匀性以及产品一致性。该工艺可以广泛的应用于晶圆级发光二极管封装中。
华中科技大学 2021-04-13
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