本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。

1 概述 本产品核心技术指标分为四个维度：线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术，线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应；通讯技术是规划化的前置条件，可以进行低延时远程画面回传，实现远程驾驶双备份；无人驾驶是单车载体的控制中心，基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发，接口丰富；云控技术是构建园区场景大脑，实现多车状态的实时监测。 2 优势与特点 （1）基于Apollo开源平台，软件开发门槛低 （2）整合底盘与感知套件，硬件开发门槛低 （3）“车+云”研发模式，降低工程门槛 （4）可适配多种规格底盘，满足多样需求 3 主要应用案例 序号 应用单位 应用时间 备注 1 吉林大学（校园无人配送） 2019年12月   2 北京经济技术开发区（亦庄） 2020年1月   3 北京理工大学国防科技园智能示范 2020年9月    

在项目经费资助下，开发了一种新能源汽车馈能型底盘，其结构示意图如图所示。馈能型底盘包括馈能悬架系统、再生制动系统、复合储能系统，复合储能系统由超级电容和蓄电池组成；馈能悬架系统的结构由电机取代传统油液减振器获得，通过控制电机的作动力实现隔振和回收悬架振动能量的效果；再生制动系统实现

项目成果/简介:本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。

利用有限元仿真进行电动底盘模型的建立，对结构拓扑优化，CAE分析得出最佳方案..

在电子元器件、食品加工、医疗器械组装等行业，10 万级净化车间（对应 ISO 8 级洁净度）是平衡 “洁净需求” 与 “成本效益” 的主流选择 —— 既能满足产品生产对尘埃、微生物的基础防控要求，又无需承担更高洁净等级（如万级、千级）的高额建设与运维成本。但 10 万级洁净车间装修并非 “普通装修 + 净化设备” 的简单叠加，需通过科学设计、合规材料、专业施工与系统调试，才能实现稳定达标。深圳市华建尘埃处理技术有限公司（简称 “华建净”）作为深耕净化工程 15 年的专业装修公司，已为 300 余家企业打造 10 万级无尘室净化车间，其 “标准解读 + 流程管控 + 选型指导” 的全维度服务，成为行业参考标杆。​ 一、先懂标准：10 万级净化车间的核心指标与适用场景​ 要做好 10 万级洁净车间装修，首先需明确其 “洁净边界”—— 哪些指标必须达标？哪些行业适用？这是避免装修后 “不满足生产需求” 或 “过度投入” 的关键。​ 1. 10 万级净化车间的核心洁净标准（ISO 8 级）​ 根据《洁净厂房设计规范》（GB 50073-2013）与 ISO 14644-1 标准，10 万级净化车间的核心指标定义为：​ 尘埃颗粒控制：静态（车间无人无设备运行）下，每立方米空气中≥0.5μm 的颗粒数≤352000 个，≥5μm 的颗粒数≤2930 个；动态（满负荷生产）下，≥0.5μm 颗粒数≤1056000 个，≥5μm 颗粒数≤8790 个；​ 微生物控制：非无菌生产场景（如电子、食品包装），微生物菌落数≤10 CFU / 皿（沉降法，暴露时间 0.5 小时）；若涉及食品、医疗器械，需控制在≤5 CFU / 皿；​ 温湿度与压差：常规场景温度 20-26℃（波动 ±2℃），相对湿度 40%-65%（波动 ±5%）；洁净区与非洁净区压差≥10Pa，避免空气倒灌；​ 气流组织：10 万级车间无需全室单向流，可采用 “非单向流 + 局部单向流”（如操作工位上方设 FFU 风机过滤单元），气流速度控制在 0.2-0.3m/s，确保无明显气流死角。​ 华建净在某电子元器件车间装修中，通过激光粒子计数器连续 72 小时监测，动态颗粒数稳定在 800000 个 /m³（≥0.5μm），远低于 10 万级上限，为产品良率提升提供保障。​ 2. 10 万级净化车间的典型适用场景​ 10 万级并非 “通用等级”，其适用场景与行业生产特性高度匹配，企业需先明确自身需求再启动装修：​ 电子行业：电子元器件组装、PCB 电路板生产、LED 封装等，需防控尘埃导致的电路短路或性能失效；​ 食品行业：烘焙食品冷却、饮料灌装、熟食包装等，需控制微生物繁殖，延长产品保质期；​ 医疗器械行业：医用口罩、防护服生产、体外诊断试剂组装（非无菌类），需符合 YY 0033-2000《无菌医疗器具生产管理规范》基础要求；​ 化妆品行业：护肤品乳化、彩妆分装，需避免微生物污染与粉尘混入，符合《化妆品生产质量管理规范》；​ 印刷行业：高精度印刷（如电子标签），需控制粉尘导致的印刷瑕疵。​ 华建净曾为某食品企业打造 10 万级冷却车间，通过合理的气流设计与微生物控制，使产品保质期从 15 天延长至 30 天，退货率下降 60%。​ 二、装修关键：10 万级洁净车间从设计到验收的全流程要点​ 10 万级洁净车间装修是 “系统工程”，任何环节疏漏（如材料选错、密封不良）都可能导致洁净度不达标，华建净通过 “设计 - 材料 - 施工 - 调试 - 验收” 五阶段管控，确保装修质量稳定。​ 1. 设计阶段：先定 “合理布局”，再谈 “净化效果”​ 设计是装修的 “灵魂”，10 万级车间需重点解决 “人流 / 物流 / 气流交叉污染” 问题：​ 分区布局：按 “非洁净区→缓冲区→洁净区” 梯度设计，例如：人员进入需经 “更衣间→洗手消毒间→风淋室”，物料需经 “脱外包间→传递窗→消毒间”，避免直接带入污染物；洁净区内再分 “生产区→辅助区（设备间、备件间）”，设备间与生产区保持负压，防止设备散热影响生产环境；​ 气流设计：采用 “上送下回” 非单向流为主，在核心操作区（如食品灌装线、电子焊接工位）增设 FFU 局部单向流，确保关键区域洁净度；回风口气流速度控制在 1-2m/s，避免地面积尘被卷起；​ 管线规划：水电、暖通管线尽量暗装，避免明管积尘；净化空调风管采用圆形或大弧度矩形，减少死角，且需预留检修口，便于后期维护。​ 华建净为某医疗器械企业设计 10 万级车间时，通过 BIM 三维建模模拟气流走向，提前优化 3 处气流死角，使装修后洁净度检测一次性通过。​ 2. 材料选择：拒绝 “普通建材”，选 “净化专用款”​ 10 万级车间装修材料需满足 “防积尘、易清洁、不产污” 三大要求，常见材料选型标准如下：​ 墙面 / 吊顶：采用 50mm 厚玻镁净化板（防火 A 级），表面平整无拼接缝隙，板缝用医药级密封胶处理；避免使用乳胶漆（易脱落产尘）、石膏板（吸潮发霉）；​ 地面：电子、医疗器械行业选防静电环氧树脂自流平（表面电阻 10^6-10^11Ω），食品行业选 304 不锈钢地面（耐酸碱、易清洁），地面与墙面交接处做 R50mm 圆弧角，避免积尘；​ 门窗：洁净门选不锈钢材质，带观察视窗（双层钢化玻璃防雾），门底装密封条，关闭后缝隙≤0.1mm；洁净窗与墙面平齐，避免窗台积尘；​ 辅助材料：密封胶选中性硅酮净化胶（无 VOC 释放），灯具选嵌入式洁净 LED 灯（防尘等级 IP65），开关、插座选防爆洁净款（适配电子、医疗器械行业）。​ 华建净在材料采购中建立 “双重质检” 机制：进场材料需提供材质证明 + 第三方检测报告，华建净再抽样复检，确保 100% 符合净化要求 —— 曾因某批次净化板平整度超标，直接退货并更换供应商，避免影响装修质量。​ 3. 施工工艺：细节决定成败，规范保障达标​ 10 万级车间装修施工需遵循 “洁净施工” 原则，核心工艺要点包括：​ 密封处理：净化板拼接、风管连接、地面与墙面交接处，均需连续打胶，胶缝宽度 8-10mm，表面光滑无气泡；风淋室、传递窗与墙体连接处做双层密封，防止漏风；​ 洁净管控：施工人员需穿洁净服、戴无尘手套进入车间，施工工具需经酒精消毒；每天施工结束后用无尘抹布清洁地面、墙面，避免交叉污染；​ 模块化施工：将净化板、FFU、风管等在工厂预制，现场组装，缩短施工周期（10 万级车间常规工期 45-60 天，华建净模块化施工可缩短至 30-45 天），且减少现场作业产尘。​ 某电子企业 10 万级车间装修中，华建净通过规范密封工艺，使车间漏风率控制在 0.1% 以下，远低于行业 0.5% 的平均水平。​ 4. 净化系统安装：10 万级的 “核心心脏”，不能马虎​ 净化系统是 10 万级车间的 “洁净保障”，主要包括空调系统与过滤系统，安装要点如下：​ 空调系统：采用组合式净化空调机组，配备初效（G4）+ 中效（F8）+ 高效（H13 HEPA）三级过滤，其中 HEPA 过滤器需在车间装修后期安装，避免施工污染；空调机组与风管连接用柔性软接，减少振动噪音；​ 过滤系统：HEPA 过滤器安装前需做完整性测试（DOP 检漏），泄漏率≤0.1%；FFU 风机过滤单元安装时水平度误差≤1‰，同区域 FFU 风量偏差≤5%；​ 监控系统：在车间内布置温湿度、压差、颗粒数传感器，数据实时上传至华建净 “智能洁净管理平台”，异常情况自动报警，满足后期运维需求。​ 5. 验收阶段：第三方检测 + 全指标复核，确保达标​ 10 万级车间装修完成后，需通过 “自检 + 第三方检测” 双重验收，核心验收项目包括：​ 洁净度检测：用激光粒子计数器按 ISO 14644-1 标准布点（每 20-30㎡设 1 个检测点），分别检测静态、动态洁净度，需满足 10 万级指标；​ 微生物检测：用沉降法或浮游菌采样器检测，食品、医疗器械行业需≤5 CFU / 皿；​ 温湿度与压差检测：连续 24 小时监测，温度波动≤±2℃，湿度波动≤±5%，洁净区与非洁净区压差≥10Pa；​ 系统性能检测：测试空调系统风量、风速，HEPA 过滤器检漏，确保系统运行稳定。​ 华建净验收时联合 SGS、中国电子技术标准化研究院等第三方机构，出具具有法律效力的检测报告，让企业 “放心投产”—— 截至 2025 年，华建净 10 万级车间装修项目验收通过率 100%。​ 三、选型指南：怎么选靠谱的净化工程装修公司？​ 10 万级洁净车间装修质量，80% 取决于净化工程装修公司的专业度，企业可从 “资质、案例、服务、售后” 四大维度筛选，华建净的优势可作为参考标杆：​ 1. 看资质：有 “硬门槛” 才靠谱​ 优先选择同时具备 “机电工程施工总承包一级资质” 与 “洁净室施工 A 级资质” 的公司，这两项资质是 10 万级及以上净化车间装修的 “准入证”；此外，需查看是否通过 ISO 9001 质量管理体系认证、ISO 14001 环境管理体系认证，确保公司管理规范。​ 华建净不仅持有上述全部资质，还具备建筑装饰装修一级资质，可独立完成从设计到装修的全流程，无需外包，避免责任推诿。​ 2. 看案例：有 “同行业经验” 更适配​ 询问公司是否有 “10 万级 + 同行业” 案例，例如电子企业优先选做过电子元器件车间的公司，食品企业优先选有食品厂装修经验的公司 —— 同行业案例多，说明公司熟悉行业生产需求与合规标准，能避免 “通用方案套用” 导致的适配问题。​ 华建净拥有 300 余个 10 万级车间案例，覆盖电子、食品、医疗器械等 8 大行业，可提供同行业客户联系方式，供企业核实装修效果与服务质量。​ 3. 看服务：从 “装修” 到 “运维” 全周期覆盖​ 优质净化工程装修公司不仅做 “一次性装修”，还提供全周期服务：​ 前期服务：免费上门勘测、出多版设计方案对比、提供详细报价（无隐藏费用）；​ 中期服务：配备专属项目经理，每日同步施工进度，接受客户监督；​ 后期服务：装修后提供 1 年免费质保（含过滤器更换指导、系统调试），2-5 年成本价运维，定期上门巡检（每季度 1 次）。​ 华建净为某食品企业 10 万级车间提供售后时，发现空调滤芯阻力超标，24 小时内上门更换，避免影响生产 —— 这种 “快速响应” 服务，成为客户重复合作的重要原因。​ 4. 看保障：承诺 “达标”，拒绝 “口头保证”​ 选择时需确认公司是否提供 “达标保障”：例如签订合同明确 “洁净度不达标则免费整改”，验收时提供第三方检测报告，协助企业办理行业合规手续（如食品企业 HACCP 认证、医疗器械企业 GMP 备案）。​ 华建净与客户签订 “双保障协议”：一是洁净度达标保障，二是工期保障（逾期按合同比例赔偿），已实现 10 万级项目 “零投诉、零返工”。​ 四、华建净案例：10 万级电子元器件车间装修的 “高效落地”​ 某电子企业计划建设 10 万级元器件组装车间，需求为 “防静电、洁净度稳定、35 天完工”，华建净针对性制定方案：​ 设计优化：采用 “非单向流 + FFU 局部单向流”，核心焊接工位设 6 台 FFU，确保关键区域洁净度；地面选防静电环氧树脂，墙面用玻镁净化板，门窗选不锈钢洁净款；​ 施工管控：采用模块化施工，净化板、风管提前工厂预制，现场组装仅用 25 天；施工中每日清洁，避免产尘；​ 验收与售后：装修后第三方检测显示，动态洁净度（≥0.5μm）为 780000 个 /m³，防静电性能达标，35 天按期交付；后期提供 1 年免费巡检，协助企业完成行业合规备案。​ 项目投产后，客户元器件不良率从 5% 降至 1.2%，年节省成本超 200 万元，后续又与华建净合作 2 个 10 万级车间装修项目。​ 结语：10 万级净化车间装修，选对公司是关键​ 10 万级净化车间装修看似 “门槛不高”，实则需兼顾 “标准解读、材料选型、施工规范、系统适配”，任何环节的不专业都可能导致 “投入打水漂”。深圳市华建尘埃处理技术有限公司（华建净）15 年的行业实践证明：优质的净化工程装修公司，不仅能帮企业建成达标的 10 万级无尘室净化车间，更能通过科学设计与高效施工，降低后期运维成本，提升产品竞争力。​ 对于企业而言，选择华建净这类专业公司，本质是选择 “省心、放心、安心”—— 从需求沟通到验收投产，从短期达标到长期稳定，华建净以全维度服务，让 10 万级洁净车间装修 “一次到位，长期受益”。

本实用新型公开了一种扒爪履带式底盘及车辆，底盘的履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，扒爪越障器向前伸展，与此同时在履带总成的驱动下，共同实现助力越障的功能，或车辆向后倒退，将前进方向的障碍向后扒平，为车辆顺利通行创造条件。可适用用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。