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一种面向 SMD 的可扩展智能仓储系统
本发明公开了一种面向 SMD 的可扩展智能仓储系统，包括存料 架组件、料盒组件、机械手组件、输送带组件以及检测区组件等，其 中料盒组件包括一系列依序排列的料盒，并通过转动链组件安装在所 述存料架组件上实现循环输送，各个料盒的前门和后门分别通过弹簧 铰链在非存取料状态下保持封闭，并且为前门还配备有防止其开启的 C 型锁销；机械手组件包括触开杆、取料机械手和存料机械手，并通 过对料盘前后门以及 C 型锁销的作用来实现存取料操作。通过本发明， 能够以结构紧凑、便于操控的方式实现对现有 SMD 仓库中多料盘
华中科技大学
2021-04-14
一种可调压力摩擦输送对辊装置
本发明提供了一种可调压力摩擦输送对辊装置，适用于薄膜基材输送。该装置包括支撑组件、摩擦对辊组件、对辊压力调节组件、对辊分离组件和对辊驱动组件。支撑组件为装置提供支持和与设备连接的接口；驱动组件为对辊组件提供旋转动力，以带动薄膜基材的进给；压力调节组件均匀调整对辊组件中驱动辊和浮动辊之间的压力，以适应不同基材进给所需的输送力；对辊分离组件辅助快速分离驱动辊和浮动辊，以方便新的的薄膜基材的换料或重新布料。本发明在薄膜输送系统中，既可以调整对辊两轴之间压力又可以灵活分离两对辊轴，操作简单方便，具有实用性。
华中科技大学
2021-04-14
一种水平二自由度隔振机构
本发明提供一种水平二自由度隔振机构，包括一连接板，连接板中心插有活塞杆，圆盘的沿周均匀安放有四个磁浮单元。利用磁铁(包括电磁铁和永磁体)的同极相斥产生的正刚度特性，以及磁铁异极相吸产生的负刚度特性，将磁浮单元设计为正负刚度并联的水平二自由度隔振系统。由于正负刚度并联使刚度相互抵消，因此，该水平二自由度隔振机构拥有接近零的固有刚度，从而实现超低频水平隔振。
华中科技大学
2021-04-14
一种混合酸、脱色方法及果胶提取方法
本发明公开了一种混合酸、脱色方法及果胶提取方法。所述混 合酸包括浓盐酸和碳酸，浓盐酸和碳酸的用量体积比为 1:5 至 3:1，pH 值在 0.5 至 3.0 之间。所述脱色方法是将总果胶提取液湿法上样，通过 使用大孔树脂 AB-8 填料的柱层析进行脱色；控制上柱液温度在 30℃ 至 40℃之间，上柱液 pH 值在 4 至 6之间，上柱液流速在 3BV/h 至 5BV/h 之间。所述果胶提取方法，采用蒸汽爆破处理原料；应用所述混合酸 对原料进行酸提取，得到初提液；使用所述脱色方法脱色后提纯得到 果胶。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法， Stewart 主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及 压电单腿结构，每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压 电致动器和下柔性铰链；力传感器、压电致动器和加速度传感器均与 控制器连接，该方法包括以下步骤：1)控制器得到反馈控制信号；2) 控制器得到前馈控制信号；3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压；4) 将复合控制电压输给压电致动器，压电执行器施加作用力在负载平台 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反馈算法不
华中科技大学
2021-04-14
一种数控机床加工性能监控系统
本发明提出一种数控机床加工性能监控系统，由管理服务器通过工业以太网将多台机床上的监控装置连接起来，监控装置接收机床自身状态数据，采集主轴电机和进给电机的电流以及主轴的振动量，对采集的数据进行处理，将处理结果与机床加工性能判断基准比较，根据设定的控制策略发出控制指令对加工过程进行控制，并将所有相关信息反馈给管理服务器，管理服务器分析机床的加工性能状态和发展趋势。本发明对多台机床自身参数和现场加工状态进行监测，分析机床当前加工性能及其发展趋势，并自适应控制复杂的加工过程，有效保证了加工安全和质量。
华中科技大学
2021-04-14
一种提高脉冲涡流检测信号信噪比的方法
本发明提出一种用于提高脉冲涡流检测信号信噪比的方法，通过首先从原始信号中截取某一时间区间段的一段波形，并且判断这段信号是否为不携带试件信息的纯噪声信号，如果是，则对该准周期信号进行周期延拓得到和原始信号长度相同的信号，并将原始信号与该周期延拓得到的信号相减，最后对相减后得到的信号进行中值滤波。通过采用该方法，可有效滤除脉冲涡流检测信号中各种空间电磁场干扰信号和白噪声，同时抑制信号漂移，提高仪器系统的抗干扰能力。
华中科技大学
2021-04-14
一种 SMD 料盘自动化抽检设备
本发明公开了一种高效率的 SMD 料盘自动化抽检设备，其特征 在于，该抽检设备包括料带定位单元、检测单元、拾取单元以及元件 盒；其中料带定位单元用于不同宽度料带的固定和定位；通过拾取单 元拾取料带上的元器件，并将元件高精度转移到检测单元上执行对元 件参数的快捷检测；随后，拾取单元将检测后元器件按顺序放至元件 盒中。按照本发明，可实现对成卷 SMD 料盘的快速自动抽检，具有检 测高效、结构简单、使用方便等优点。
华中科技大学
2021-04-14
一种土壤饱和实验及渗透实验复合装置
本发明公开了一种土壤饱和实验及渗透实验复合装置，主要包括土壤饱和实验装置和土壤渗透实验 装置两部分，而将两部分连接起来的是带双刻度的透明管道以及连接管道，透明管道上端可连接可读气 压值的气体加压装置，整个复合装置靠一个底部支座支撑。本发明是目前唯一将土壤饱和实验及渗透实 验集于一身的简易实验装置，且可采用有机玻璃或不锈钢、橡胶等低成本材料制成，从整体上方便了土 样测定实验的操作性，对于土样组数较多的测定实验，节约了人力资源，提高了装置和时间的利
武汉大学
2021-04-14
一种测量绝缘子结构高度的装置
本实用新型提供一种测量绝缘子结构高度的装置，包括基座(1)、吊框(2)，所述吊框(2)包括 横梁(21)与立柱(22)，所述横梁(21)与所述立柱(22)垂直，所述立柱(22)与所述基座(1)的 底面垂直，所述立柱(22)上有测量刻度，所述横梁(21)上设置有悬挂件(3)，所述悬挂件(3)包 括连成一体的悬挂部(31)和连接部(32)，所述悬挂部(31)与所测量的绝缘子(4)的钢脚的形状相 同。所述基座(1)上可以设有水平仪(11)，底部还可以设有 3 个调平支脚(12)，本装置
武汉大学
2021-04-14