|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
简介：本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段：第一阶段为垂直向上减震过程，来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时下螺旋弹簧被拉伸；第二阶段为垂直向下减震过程，在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下，连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时上螺旋弹簧被拉伸；该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量，从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。
安徽工业大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
科技创新标志性人物-钱七虎（中国人民解放军陆军工程大学教授、中国工程院院士）
科技创新标志性人物-钱七虎（中国人民解放军陆军工程大学教授、中国工程院院士）
科技部
2021-08-31
走出一条建设中国特色世界一流大学新路——暨中国人民大学智慧教学体系建设成果
我校坚持“立德树人”的人才培养理念，注重信息化技术在教学中的应用，教学智慧化建设的理念、目标和方式方法已形成共识。
中国人民大学
2022-07-22
关于公布第十二届中国创新创业大赛 （宁夏赛区）暨第八届“中国银行杯”宁夏创新创业大赛获奖名单
根据《第十二届中国创新创业大赛（宁夏赛区）暨第八届“中国银行杯”宁夏创新创业大赛实施方案》（宁科高字〔2023〕23号），由自治区科技厅联合发展改革委、教育厅、工业和信息化厅、财政厅、人力资源社会保障厅、总工会、团委、妇联、宁东管委会、五市政府举办的第十二届中国创新创业大赛（宁夏赛区）暨第八届“中国银行杯”宁夏创新创业大赛全部赛程已经结束。经初赛、复赛和决赛共产生初创组一等奖1名、二等奖3名、三等奖4名、优胜奖8名和成长组一等奖1名、二等奖4名、三等奖7名、优胜奖18名以及最佳人气奖1名、最佳组织单位奖5名、最佳支持单位奖2名和最佳服务机构奖2名。现将获奖名单公布并予以表彰（见附件）。
自治区科学技术厅
2023-08-23
关于举办第十二届中国创新创业大赛 （宁夏赛区）暨第八届“中国银行杯” 宁夏创新创业大赛决赛通知
根据《第十二届中国创新创业大赛（宁夏赛区）暨第八届“中国银行杯”宁夏创新创业大赛实施方案》（宁科高字〔2023〕23号），现公布第十二届中国创新创业大赛（宁夏赛区）暨第八届“中国银行杯”宁夏创新创业大赛决赛名单（见附件1）及决赛安排，具体如下。
宁夏回族自治区科学技术厅
2023-08-10
一种应用喷雾冷却和分离式热管的可移动液冷服务器机柜系统及方法
本发明属于数据中心服务器液冷领域。本发明提供了一种应用喷雾冷却和分离式热管的可移动液冷服务器机柜系统，包括喷雾冷却液冷模块、分离式热管风冷冷却模块；所述喷雾冷却液冷模块将喷雾冷却与液冷循环相结合，喷雾冷却通过工质快速蒸发将热量快速从冷却液中转移至蒸发端换热器中，实现冷却液的快速冷却，满足高功率发热电子元件的散热需求；所述分离式热管风冷冷却模块可迅速将蒸发端换热器中的热量转移至冷凝端换热器，排出服务器机柜，充分利用自然冷源，降低服务器运行能耗。本发明采用高效换热方法，并将液冷系统集中于服务器机柜中，无需外接液冷系统，可实现数据中心服务器液冷系统的独立运行，方便服务器的安装和使用。
南京工业大学
2021-01-12
关于第57届中国高等教育博览会招商招展的通知
为深入学习领会习近平总书记关于教育的重要论述，贯彻落实2022年全国教育工作会议精神，服务高等教育教学改革创新，服务区域经济发展，推动教育链和人才链、产业链、创新链的有机衔接和融合发展，促进高等教育高质量发展，中国高等教育学会决定举办第57届中国高等教育博览会（以下简称高博会），有关事项通知如下。
中国高等教育学会
2022-01-24
中国高等教育学会组织专家组赴湖北省调研
受教育部教师工作司委托，中国高等教育学会组建专家调研组，赴部分省份开展调研。
中国高等教育学
2021-12-10