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节能降耗的磨矿分级过程控制方法
磨矿分级过程是冶金选矿行业中的高能耗生产过程。近年来磨矿设备在向大型化方向发展,对该类设备进行优化控制更为迫切,以节能降耗为目标研究这类设备建模、优化和控制的共性关键技术问题具有非常重要的意义。获得的主要研究成果如下。1)在建模方面,针对磨矿分级过程耦合通道特点,将这类耦合当成系统内部扰动,研究一种动态跟踪观测建模方法:设计扰动观测器对内部扰动和外部扰动进行跟踪观测建模,结合传统的对每个通道的输入输出数据建模,得到磨矿过程一个更精确的动态模型。2)在过程控制方面,在上述建模基础上,针对矿石性质和生产条件变化大等特点,研究基于扰动观测器的前馈补偿和模型预测控制两者相结合的磨矿分级过程复合控制算法。3)在能耗优化方面,提出产量能耗优化和粒度指标优化的分层优化结构,解决矿石因易过磨而导致单位产量能耗大的问题。
东南大学 2021-04-10
以半干法为基础的燃煤汞排放控制方法
本发明公开了一种以半干法为基础的燃煤汞排放控制方法。向锅炉烟气中喷入添加剂,将烟气中的部分单质汞氧化为易除去的氧化态的汞;再通过喷淋装置向烟气喷淋含有氧化剂的溶液,进一步氧化单质汞,同时烟气温度下降,形成吸附剂发挥较高吸附效率的低温;向降温后的烟气中喷入吸附剂,基本除去氧化态的汞和未转化的零价汞;吸附汞后的固体颗粒物质随后经过电除尘器或布袋除尘设备收集;收集到的颗粒物质部分进行回送,剩余的部分颗粒物质排出。本发明的优点是能够实现无二次污染的燃煤烟气中汞污染的控制,全面控制燃煤电站烟气中的气态零价汞、气态二价汞和颗粒态汞,并将其转化为惰性化合物;可与燃煤电站现有污染物控制装置结合进行汞排放控制,既降低了初期投入,也节约了运行成本。
浙江大学 2021-04-11
一种储能电站的寿命优化控制方法
本发明提供一种储能电站的寿命优化控制方法,通过对储能电站进行储能电池健康度评估与累计损伤计算;对储能电站进行中短期优化,得到储能充放电区间;对储能电站进行超短期优化,划分储能工作区间,得到基于实时SOC设置的储能充放电功率范围;对储能电站进行优化控制。本发明提出的一种储能电站的寿命优化控制方法,该方法可靠实现了对储能全寿命分段式控制及合理的维护储能运行,并有效延长储能电站替换周期,减少了运行折旧成本,提高储能电站运行的经济性及高效性;进而保证了储能电站运行的稳定性及可靠性。
东南大学 2021-04-11
中国对COVID-19采取的控制措施研究
2020年3月25日,北京师范大学,牛津大学等多机构合作在Science 在线发表题为“The effect of human mobility and control measures on the COVID-19 epidemic in China”的研究成果,该研究发现,在早期,人类流动性数据很好地解释了中国COVID-19病例的空间分布。实施控制措施后,尽管报告病例的人口统计变化仍然表明武汉以外地方的传播链,但大多数地区这种相关性下降,增长率变为负数。这项研究表明,中国实施的严格控制措施大大减轻了COVID-19的传播。  
北京师范大学 2021-04-10
基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时,根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道;用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯;控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作,当逻辑值为1时,其所对应的导向机构才由气缸向上推出,马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹,分离到对应的出料斜槽中;马铃薯由摄像机采集图像后,由图像检测结果,以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆,根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测,同时可减少马铃薯的损伤,准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学 2021-04-13
用于姿势控制研究的站姿突发减载装置
本实用新型涉及一种用于姿势控制研究的站姿突发减载装置;所述站姿突发减载装置包括箱体、信号发射装置、磁力锁、连杆机构、复位弹簧、踏板、和缓冲平台,所述箱体的上壁设有通孔,连杆机构的一端与箱体的侧壁相铰接,所述踏板位于通孔的上方,且踏板底部通过连接片与连杆机构的另一端相连接,所述连杆机构与箱体顶部之间固定有磁力锁和复位弹簧,所述信号发射装置与磁力锁电气连接,所述缓冲平台设置在箱体内且位于踏板的下方。本实用新型结构简单,操作方便,在姿势控制研究中能有效发生姿势干扰,可模拟腰椎稳定肌突发性失衡,形成非稳定坐面,进而研究突发性失衡对于腰部多裂肌和竖脊肌快速反应的能力。
浙江大学 2021-04-13
基于网络的远程测量及远程控制技术(技术)
成果简介:本项目采用服务器/客户机结构和TCP/IP协议。服务器位于被控制及操作或测量设备一段,客户机通过因特网从任何可以接入因特网的地方访问服务器。在进行远程控制时,由于因特网对于信息的传送有不确定延时的特点,为了使系统保持稳定性,需要采用延时预测,采样信息处理等多种控制措施,得到稳定的控制。在进行远程测量及操作时,主要采用基于图像反馈的运动-等待工作模式、基于虚拟环境的工作模式和基于监督控制的三种测量及操作模式,实现安全可靠的远程测量及控制。此项目是国家自然科学基金支持项目。远程测量技术主要用
北京理工大学 2021-04-14
一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车,包括车体,所述车体顶部设有蓝牙模块,所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板,所述PCB控制电路板设置在所述车体内部,且所述PCB控制电路板上设有PID控制器,所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪,所述陀螺仪一侧设有加速度传感器,所述加速度传感器电性连接所述PID控制器,所述PID控制器电性连接驱动电机,所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部,且所述驱动电机设有两个,两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向,所述旋转轴上连接行驶轮,本实用新型简化直立车
安徽建筑大学 2021-01-12
一种基于脑电波控制的文字显示风扇
本实用新型涉及一种基于脑电波控制的文字显示风扇,脑电波采集模块、脑电波接收解析模块、文字显示风扇模块,所述脑电波接收解析模块分别连接脑电波采集模块和文字显示风扇模块,所述脑电波采集模块采集脑电波信号,所述脑电波接收解析模块无线接收所述脑电波信号产生脑电波控制指令,所述风扇模块根据脑电波控制指令进行转动。本实用新型通过该脑电波采集设备采集用户脑电波,利用蓝牙传输到脑电波接收解析模块,在核心处理器中生成控制指令实现对POV风扇模块的控制。进一步讲,本实用新型可以让用户通过注意力或者放松度达到某一阈值时控制风扇转动,风扇上显示出设定的文字。
浙江大学 2021-04-13
用于提高 LCL 并网逆变器稳定性的控制方法
本发明提供一种用于提高 LCL 并网逆变器稳定性的控制方法,设置超前校正环节,所述超前校正 环节设置在电流环控制器之后,指令电流与并网电流作差,所得差值进入电流环控制器,电流环控制器 的输出结果进入超前校正环节;并提供了超前校正环节传递函数。本发明通过在电流环引入超前校正环 节,在不影响基波控制性能的基础上,增大系统的开环穿越频率,并减小了电流环高频段的开环增益, 有效地提高了电流环的稳定裕度,解决了电压前馈带来的稳定性问题,进而改善了逆变器的
武汉大学 2021-04-14
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