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井下煤矸石硬度分选设备
要：一种井下煤矸石硬度分选设备，包括设在壳体上的入料口，入料口上方设有入料斗，壳体安装在机架上，壳体上装有多组排队挡板，每组排队挡板之间布置一个硬度测量仪，硬度测量仪连接硬度传感器，硬度传感器将电信号传给对应组的控制仪表，经控制仪表判断是否将电信号传给设在排队挡板前端的高压气体执行机构；承载托辊设在甲带给煤机上运行段的下方，运矸带式输送机设在甲带给煤机前方下部，运煤带式输送机设在运矸带式输送机左侧；机架外侧设有驱动甲带给煤机传动装置的防爆调速电机。本发明在不破碎煤矸石情况下实现自动分选，分选效率高、自动化程度高、体积小，适用于井下煤矸石分选。
安徽理工大学
2021-04-13
DWELT定位导航技术
DWELT系统（动态加权进化的路径追踪技术）首先基于环境的地磁信号、无线信号、视觉信号等，应用机器学习算法进行特征学习与分类，从而实现对于位置、行为、网络、环境的认知；系统基于手机所收集的地磁信号、无线信号、传感器信号、用户状态信息等，结合机器学习算法与认知模型进行多维融合，进而获得用户的准确位置。 系统对硬件依赖性极低，不需部署额外设备，可直接利用场景内的固有信息进行定位。 根据微软室内定位技术大赛和 EvAAL 定位大赛两大权威大赛2011-2018年公开评测数据，DWELT技术全球领先。
同济大学
2021-02-01
DWELT定位导航技术
高校科技成果尽在科转云
同济大学
2021-04-10
导航信号调制技术
已有样品/n该项目提供了一种导航信号调制技术，可以实现在两个相邻频带传送不同的导航业务，每个导航业务包含数据通道和导频通道，每个子带的导航信号可以独立接收，也可联合接收上下边带信号获得高精度导航性能。在同类解决方案中，最具代表性的是CNES 提出的AltBOC 调制方式。与AltBOC 相比，该项目的基带波形转换速率从子载波的8 倍降低至4 倍，子载波的电平数从4 电平下降至2 电平，信号的生成和接收处理复
华中科技大学
2021-01-12
北斗导航芯片系列
一、领航一号 JFM7101 基带处理集成电路采用 SOC 设计,支持 10 路独立接收通道和 1 路发送通道,内部集成高性能 16 位数字信号处理器,支持多种通信接口,可实现北斗一代卫星 信号的接收与发送、出入站协议处理及接口通信等功能; 二、领航二号 JFM7201 基带处理集成电路 支持北斗二号B3、B1频点/GPS-L1频点信号的捕获跟
复旦大学
2021-01-12
井下永磁涡流柔性调速传动技术
项目成果/简介:它采用轴向双铜盘和双永磁体盘结构以增加传动能力，双盘结构产生两个轴向力大小相等，方向相反，相互抵消，轴向力为零，双盘式磁力耦合调速器通过铜导体和永磁体的相对磁场运动，实现由电动机到负载的转矩传输。该技术获得国家发明专利授权 2 项（一种可控磁力软启动装置 201210194508.0，一种新型煤矿井下绿色高效运输方法 201410479244.2），发明专利进入实质审查 5 项。2014 年本团队国内首例将永磁涡流传动技术成功应用于井下带式输送机，并依此获得安徽省科技进步二等奖，这些都为本技术的顺利开展打下坚实的理论与实践基础。
安徽理工大学
2021-04-11
井下永磁涡流柔性调速传动技术
它采用轴向双铜盘和双永磁体盘结构以增加传动能力，双盘结构
产生两个轴向力大小相等，方向相反，相互抵消，轴向力为零，双盘
式磁力耦合调速器通过铜导体和永磁体的相对磁场运动，实现由电动
机到负载的转矩传输。该技术获得国家发明专利授权 2 项（一种可控
磁力软启动装置 201210194508.0，一种新型煤矿井下绿色高效运输方
法 201410479244.2），发明专利进入实质审查 5 项。2014 年本团队国
内首例将永磁涡流传动技术成功应用于井下带式输送机，并依此获得
安徽省科技进步二等奖，这些都为本技术的顺利开展打下坚实的理论
与实践基础。
安徽理工大学
2021-04-30
一种井下坑道打孔装置
成果描述：本发明公开了一种井下坑道打孔装置,包括手柄组件、上棘轮结构和下棘轮结构,上棘轮结构包括上棘爪和上棘轮,下棘轮结构包括下棘爪和下棘轮,上棘轮和下棘轮按照工作状态时旋向相反要求安装；上钻头组件和下钻头组件分别与上棘轮和下棘轮活动连接,上钻头组件仅可相对于上棘轮在竖直方向运动,下钻头组件仅可相对于下棘轮在竖直方向运动,上钻头组件和下钻头组件位于同一直线上。本发明的打孔装置,在一个工作循环过程中,上、下钻头分别钻出的孔位于同一直线上,避免了上下分开独立钻孔时的误差；手柄转动时工作角度范围小,操作方便；可人工扳动,来回扳动均能有效做功,无行程上的浪费；且不会引起瓦斯爆炸,适用特殊场合。市场前景分析：本发明的打孔装置,在一个工作循环过程中,上、下钻头分别钻出的孔位于同一直线上,避免了上下分开独立钻孔时的误差；手柄转动时工作角度范围小,操作方便；可人工扳动,来回扳动均能有效做功,无行程上的浪费；且不会引起瓦斯爆炸,适用特殊场合。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
井下工程参数测量仪
核心技术及创新性：随着电子测量技术的发展，井下工程参数的测量由地面测量逐渐地转为井下随钻测量成为可能，这对提高测量数据的真实性和实用性具有重大意义。井下工程参数测量仪(简称测量仪)的成功研制，可实时测量井下钻压、扭矩、侧向力、钻柱内压力、井下环空压力、井下环空温度等工程参数，由井下测量仪、数据采集传输系统、地面数据解释及处理系统组成，测量仪采集数据可储存在井下存贮器，也可通过MWD实时传输到地面进行处理和分析。①测量仪采用了双电气系统，提高了系统在高温、高振动环境下的可靠性，可自动切换备用系统，耐温能力125℃；②测量仪采用了新型传感器技术：首次采用焊接式电阻应变片测量井下工程参数，简化了传感器安装工艺，提高了测量仪的耐温性；③测量仪标定技术：自主设计并研制了一套钻压、扭矩专用标定装置，形成了一套井下工程参数测量仪标定配套技术；④井下工程参数测量仪工程应用技术：自主开发了测量仪工程应用软件系统和随钻传输系统，测量仪与MWD连接方案设计合理，数据随钻传输正常，并成功下井实验11井次。
西南石油大学
2016-02-29
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。
复旦大学
2021-04-10