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地面无人
机器人
平台(产品)
成果简介:地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人,其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点,设计不同的底盘、操作手臂,完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力,适应复杂野外地面,可以适应软土、沙地、草地等多种地形,越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力,适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元,从而达到不同的应用目的。此种机器人可以代替人在高度危险的环节执行
北京理工大学
2021-04-14
欠驱动灵巧多功能空间
机器人
手爪
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪,设前端套筒和尾端套筒组成的本体,电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆:丝杆经联轴器与电机转轴传动连接,丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指,手指前端有接头;在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口;尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指,具有抓捕、夹持等多种功能;可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。
四川大学
2016-10-26
机器人
多功能避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点,且实现了更复杂情况的检测与适用性,如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测,GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障,且支持多机不互扰等优点,具有行业先进水平,且在一定范围内降低了成本,具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司
2022-08-12
人
社部:2022年就业工作这样干!
人社部就业促进司司长张莹表示,2021年人社部会同有关部门认真贯彻落实党中央、国务院决策部署,深入实施就业优先政策,保持了就业局势的总体稳定,实现了“十四五”就业工作的良好开局。一是就业目标任务圆满完成。
人力资源和社会保障部
2022-02-22
生成式人工智能与虚拟数字
人
面向数字人的大规模生成需求,发展生成式人工智能理论,探索机器学习方法从数据中自动化学习数字人建模方法,提出了高精度三维人脸重建技术、表情驱动数字人技术、语音驱动数字人技术三项世界领先的技术,以低成本、高效率生成可驱动的高保真数字人。该技术能够极大提升数字人的生成质量与生成效率,支持大规模高精度的数字人生成,具有广泛的应用前景。
上海交通大学
2023-05-09
XM-303
人
体层次解剖模型
XM-303人体层次解剖模型 XM-303人体层次解剖模型由78部件组成,显示人体全身肌肉的层次,包括皮肤、肌肉、内脏器官、全身血管神经等,并显示人体各大系统,器官俱全,可单独示教,暴露肌肉、神经、血管深层、浅层结构,大部分肌肉能拆下,可分成头、颈、项背、上肢、胸、腹、盆、会阴、臂和下肢等部件。 尺寸:自然大,50×24×173cm 材质:玻璃钢材料 功能特点: 1、XM-303人体层次解剖模型按局解操作顺序,可分成头、颈、项背、上肢、胸、腹、盆、会阴、臂和下肢于一体等部件,每一部分均可拆卸装配。 2、模型在头部作矢状切面,拆开可取出整个脑模型。 3、脑部示大、小脑内部结构,脑神经穿出脑干的位置和脑的血管。于右半脑侧头颈和甲状腺峡平面分别作水平与矢状断面,以显示颈部断面和头颈部的鼻咽腔、喉腔等结构。 4、拆下左半侧下颌骨显示颌面深部颞下窝内的肌肉、神经和血管。分别拆卸翼内、外肌、舌上骨、下肌群、胸锁乳突肌、胸肢带肌、肩带肌、项背浅中肌,以显示各局部血管、神经的位置、行程分支和分布。 5、右上肢作矢状与横切面,以展示断面上的结构。 6、右侧上肢与下肢示浅筋膜、皮神经及浅静脉的属支、分布、毗邻,左侧上肢与下肢,去掉浅筋膜,浅、中层肌肉能层层卸装,以示深层血管神经的行走经过和分布范围,肌肉,起止点和形态位置,胸腹腔内各脏器均可拆卸并安装还原。 7、取出内脏,则可显示后纵膈和腹后区各结构,盆腔和会阴部分可分别表达盆壁、会阴部的坐骨直肠窝内诸结构,阴囊能清晰表示层次结构关系,阴茎作横断面以示其机构。 8、模型的每个拆装件均能安装还原以示整体观及表达全身肌肉、内脏、动静脉、神经的形态以及毗邻关系。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-816
人
体胚胎模型
XM-816人体胚胎模型 XM-816人体胚胎模型由17部件组成,显示各胚层、各系统、各器官的各阶段发生,包括由受精卵起一直发生发展到5周末6周初,也就是包括胚前期及胚期的全部内容,包括胚胎学总论内容,即由细胞团、胚盘、胚体外形发生及演变,中轴器官的发生、三胚层的产生及分化、胚膜的发生,胚胎学各论内容,即各系统以及各器官原基的形态产生以及以后的形态演发过程。 1、受精卵 2、二细胞期 3、三细胞期 4、桑椹胚期 5、胚形成纵剖面上示内细胞群及囊胚腔 6-7、胚泡着床后、产生、合体滋养层,内细胞群分裂出内胚、原始补胎层(胚盘)。 8、原始补胎层及极端滋养层间形成羊膜腔。 9-12、内胚细胞间腹侧繁殖增生成卵黄囊,弥散于滋养层和卵黄囊及羊膜腔之间即胚外中胚层,大腔为胚外体腔。 13、胚放大,显示体蒂、小部分绒毛膜,纵剖面示卵黄囊、原条、外胚层。 14、显示体蒂、神经板、背索、原结等。 15、显示体蒂、体节、神经管,前肠、后肠、尿囊、心、背主动脉。 16、约25天人胚放大,外形示1.2.3对鳃弓,额鼻突等内示弓动脉,背主动脉、心脏、脊柱、视泡、咽囊、肝等。 17、约为34天人胚放大,外形示晶状体泡鼻凹、上肢芽、下肢芽,体节等,内示脊神经、脊柱、弓动脉、背主动脉、心、消化系统,示咽、食管、胃、中肠、后肠、肝、气管、支气管芽、后肾等。 尺寸:放大 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-50
人
体针灸穴位模型
XM-50人体针灸模型(男性50cm) XM-50人体针灸穴位模型显示了14条经络线,标明了经络线上的360个经络穴位和48个经络外穴位,模型左边用中文标记相关穴位。 尺寸:高50cm 材质:PVC材料 包装:53×39×52cm,10件/箱,11kg
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-48
人
体针灸穴位模型
XM-48人体针灸模型(女性48cm) XM-48人体针灸穴位模型显示了14条经络线,标明了经络线上的361个经络穴位和48个经络外穴位,模型左边用中文标记相关穴位。 尺寸:高48cm 材质:PVC材料 包装:53×39×52cm,10件/箱,11kg
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-114
人
体骨连接模型
XM-114人体骨连接模型 XM-114人体骨连接模型由全身骨骼串制成一个整体,显示人体各部骨连接形态、结构,右侧为浅层,主要显示各关节的外形囊外韧带等结构;左侧有各种剖面或剥除关节囊,以显示囊内主要结构,并显示全身关节连接及构造。 尺寸:高170cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
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