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大象机器人—mycobot 协作机械臂—myCobot 280复合机器人套装—教学/视觉
myAGV 大象首款移动机器人,采用竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架;ROS开发平台内置两种slam算法,满足建图、导航方向的学习;提供丰富的扩展接口,可搭载my系列机械臂,实现移动抓取,完成更多应用。 产品特性 全向轮小车 竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架,分体式结构可拆卸。 SLAM激光雷达导航与建图 ROS开发平台内置gmapping、cartographer两种算法,激光雷达实时建图扫描,自动规划路径进行避障导航。 内置摄像头 500W高清摄像头可进行物体识别与精准定位。 额外拓展 车身双侧弹仓,扩展电池增加续航时间;扩展吸泵与机械臂搭配,实现更多应用。 载物机器人 不同尺寸物料盒任意选择,载物运输解放双手。 最小复合机器人 可搭载多达2台myCobot机械臂,实现移动抓取扩展工作空间,完成更多任务。 手眼标定 myCobot可进行摄像头精确定位与标定,并进行大范围内抓取 多种玩法 ps手柄控制支持多机协同,多台机器人实时运动。 丰富的教学系统 支持ROS仿真、moveIt全部开源;同时接口丰富:树莓派、arduino、python、C++ 联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-13
面向脑损伤与渐冻人的脑控康复机器人与语言交互系统
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学 2021-04-10
一周科创资讯 |4月25日-5月1日
本周有哪些高教科创资讯不可错过?
云上高博会 2022-05-01
一种基于5G信号的DOA指纹库定位方法
本发明公开一种基于5G信号的DOA指纹库定位方法,包括以下步骤:将初始区域划分成多个微型小区,并对划分的微型小区中的参考点的角度信息进行估计;然后将各个微型小区参考点的角度信息和相应小区的位置信息保存在指纹库中,每隔固定的时间对指纹库中的角度信息进行更新;使得当有目标在该区域时,通过估计目标的角度信息;与指纹库中的角度信息进行匹配,确定该目标所在的小区,即可得到目标的位置信息,从而实现目标的定位。
东南大学 2021-04-11
KTE5型矿山救援可视化指挥系统及装置
西安科技大学自 2003 年开始就矿山应急救援通信技术和装备着手开始研究,现该成果获安全生产科技成果二等奖 1 项,发明专利 1 项,实用新型专利 4 项,发表论文 12 篇;该成果提供一种可实时监视和直接联络事故现场的先进技术手段;设计了将灾害现场视频 / 音频信号传送至地面指挥部和各级救援指挥中心,地面指挥部和各级救援指挥中心根据灾区情况向救护队员发送救援指令;同时通过互联网,业内专家可直接了解救灾现场的实际,参与救灾决策,实现救灾决策专家化的网络系统。 项目研究成果及转化形成的工矿产品已推广应用于山西大同煤电公司、山东龙口煤电有限公司、中国神华能源神东分公司救护消防大队等矿山救护队取得了一定的经济效益和社会效益。
西安科技大学 2021-04-11
一周科创资讯|1月30日-2月5日
一周高等教育科技创新政策、热点新闻导读
高教科创 2023-02-06
一周科创资讯|5月28日-6月4日
一周高等教育科技创新政策、热点新闻导读
高教科创 2023-06-05
一周科创资讯|9月5日-9月11日
一周高等教育科技创新政策、热点新闻导读
高教科创 2022-09-09
一周科创资讯|2月27日-3月5日
一周高等教育科技创新政策、热点新闻导读
高教科创 2023-03-06
揭示mRNA m5C的序列结构特征和动态变化规律
目前报导的“m5C”位点往往成簇存在于高GC含量区域,对针对NSUN2的RNA干扰不敏感,也无法被m5C抗体所富集,极可能是实验引入的假阳性。根据这一特征,该研究建立了一套新颖的生物信息学计算流程过滤噪音,得以精确地定位mRNA上的m5C。通过进一步分析,该研究发现NSUN2依赖的m5C位点倾向于拥有一个3’富G的基序,通常位于在一个小颈环结构的底部,与其tRNA底物高度一致,揭示了mRNA m5C 序列和结构特征的由来。该研究发现除了NSUN2,NSUN家族其他成员不调控mRNA m5C位点,暗示除了NSUN家族成员,可能存在新的甲基转移酶参与了不依赖于NSUN2 的mRNA m5C位点的催化。通过进一步对7个人类组织于10个小鼠组织的转录组测序分析,分别确认了3212与2498个高置信度位点。结果表明,在不同组织中mRNA m5C位点的数量与甲基化水平有很大差异。在人和小鼠的睾丸、肝脏、心肌和骨骼肌,mRNA上有数百个高置信度的m5C位点,而在其他的一些组织则寥寥可数。另外,这些m5C位点在人和老鼠之间并不保守,说明它们很可能是受到顺式调控(cis-regulation)的。       这项研究开发的方法为mRNA m5C的研究提供了新的工具;其构建的哺乳动物mRNA m5C 精确图谱为发现mRNA上m5C修饰的调控和功能奠定了坚实的基础。奥地利因斯布鲁克医科大学Alexandra Lusser教授在同期撰写的评述文章“Getting a hold on cytosine methylation in mRNA”中,评价张锐教授课题组开发的新计算方法增加了m5C检测的精确度,进一步提供了tRNA甲基化转移酶NSUN2介导mRNA甲基化的令人信服的证据。
中山大学 2021-04-13
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