机器人竞赛是中央 “ 科教兴国 ” 战略方针的具体体现和创新举措。 “ 机器人轨迹赛竞赛平台 ” 主要针对目前机器人轨迹赛竞赛需要裁判现场评判且评价机器人性能的好坏没有统一标准的缺陷而提出，能够有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一，能够有效应用于多种机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小了竞赛结果判断的人为误差。该成果已获专利 2 项。

本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。

XM-HL4高级组合式基础护理训练模拟人   XM-HL4高级组合式基础护理训练模拟人（多功能护理人模型）是集护理操作于一体的整体护理人，高分子环保材料制成，肤质仿真度高，综合了基础护理与外科护理的主要功能，可完成多项基础护理操作训练。 功能特点： ■ 四肢关节灵活度逼真，可模拟关节僵硬，躯干部可前倾，可坐轮椅。 · 躯干：屈伸 · 颈部：屈伸、侧转 · 肩部和髋部：内收、外展、屈伸 · 肘部：旋内、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋内、旋外、背屈、跖屈 ■ 可实现多种体位：去枕平卧位、屈膝仰卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、侧卧位、截石位、昏迷体位等，满足操作需要。 ■ 可进行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法、轴线翻身法，肢体约束法、肩部约束法、全身约束法等操作。 ■ 头发护理：可进行梳发、洗发护理。 ■ 脸部清洁：面部皮肤可擦拭清洁。 ■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 耳部护理：可进行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔护理: 可进行正常口腔及牙齿护理。 ■ 可进行气管切开术后护理。 ■ 可进行吸痰术练习。 ■ 氧气吸入法：鼻孔内可插入吸氧管，练习氧气吸入的操作过程。 ■ 雾化吸入疗法：可练习雾化吸入的操作过程。 ■ 鼻饲术：托起头部使下颌靠近胸骨柄实现昏迷病人的鼻饲，具有真实大小的胃，可容纳250ml的液体，胃管插入45-55cm时，可以抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术：可经口、鼻进行洗胃器洗胃、电动吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃机洗胃，胃容量约为200ml。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液（血）：可使用不同类型的穿刺针，正确穿刺时落空感明显并有回血产生，可进行静脉输液（血）练习，静脉血管和皮肤均可更换，操作方便，经济实用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 股外侧肌肉注射：可注入真实液体，注射模块可取下清洗，并可更换。 ■ 男性导尿术：可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑，男性阴茎可提起与腹壁成60度角，插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 女性导尿术：可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑，女性尿道充分体现短、粗、直，具有尿道口、阴道口、阴蒂等解剖结构，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 留置尿管和膀胱冲洗术。 ■ 造瘘口护理：腹壁有回肠造瘘口和结肠造瘘口，内连集液瓶，可进行造瘘口护理。 ■ 灌肠操作训练：可实现大量不保留灌肠、小量不保留灌肠、清洁灌肠和保留灌肠等多种灌肠方式。 ■ 压疮护理：显示压疮的临床分期4个不同阶段，同时显示压疮和各种病理表现：压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等，可进行伤口的评估、测量与清洗。 · 第一期：淤血红润期。 · 第二期：炎症浸润期。 · 第三期：浅度溃疡期。 · 第四期：坏死溃疡期。 ■ 可练习手指、足趾的包扎。 ■ 其他护理操作：冷热疗法护理、外阴擦洗、外阴湿热敷、尿道冲洗、床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服等多项护理操作。

本发明提供了一种医用髋臼补偿假体，包括：体部，所述体部包括内侧面、外侧面和下表面，所述内侧面的形状与拟接触髂骨表面的形状相吻合，用于与拟接触髂骨表面接触并固定，内侧面可以是经过粗糙化处理的表面，多个钉刺状突起便于增加初始稳定性；所述外侧面上设置有安装孔，孔内可带螺纹；所述下表面的弧度与髋臼内软骨表面相匹配并可形成连续表面；顶部，所述顶部与所述体部呈一定角度连接，为刃板结构，用于插入髂骨中固定；锁定螺钉，所述锁定螺钉通过安装孔将体部固定在髂骨上。本发明髋臼补偿假体植入后可起到辅助负重，传导应力，代替发育不良部分的骨骼，阻挡股骨头上移的效果。本发明植入操作简单，创伤小，且易于更换及翻修处理。

本技术开发了原创性聚氨酯扩链剂，为本课题组唯一报道高性能聚氨酯弹性体；聚氨酯弹性体综合性能达到国际先进水平。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 开发了原创性聚氨酯扩链剂，为本课题组唯一报道高性能聚氨酯弹性体；聚氨酯弹性体综合性能达到国际先进水平； 目前为苏州大学和本人共同拥有，至今未授权或出现可以有替代的同类技术。

本发明公开了一种雷管延期体，包括塑料柱体，塑料柱体是由带槽塑料条和不带槽塑料条固定构成，塑料柱体内具有轴向的通腔，通腔内装有掺胶膏状延期药。本发明延期体内延期药密度均匀，燃烧稳定，延期精度好，不使用金属铅，没有铅污染，其制造工艺简单，成本低廉，可以用于半秒、秒、毫秒延期。

采用塑料材质制作，坚固耐用，清洗方便，有多种颜色可供选择，300mm*350mm*400mm，其中一面有扣手，方便移动，可以任意组合成小型和常态，或作为打击乐器使用。根据客户需求，可以定制多种不同尺寸。具有产品检测报告以及相关资质.

ZW型坐位体前屈计是测试静止形态下躯干、腰髋等关节可能达到的活动幅度，评价这些部位关节、韧带和肌肉的伸展性和弹性。 测定方法：受测者坐在连接于箱体的软垫上，两腿伸直，不可弯曲，脚跟并拢，脚尖分开约10-15cm，踩在测量计垂直板上，可视被试者脚的大小，用紧固螺 丝调整尺寸的高度，然后两手并拢，两臂和手伸直，渐渐使上体前屈，用两手指尖轻轻推动尺上的游标前滑，直到不能继续前伸。测两次，取最好成绩，记录以cm 为单位，精确到小数点后一位。 1.两臂前伸时，两腿不得弯曲。 2.推动游标时，手臂不能有突然前伸的动作。 3.游标未达到零点为负值，记为“-”，超过零点为正值，记为“+”。 4.测量计应靠墙放置，后面的两根支撑杆应与墙面接触，并将其坚固。 相关产品： 坐位体前屈测试仪 立位体前屈计-立位体前屈测试仪 本文中所有关于坐位体前屈计http://www.xinman8.com/290.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。