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通识教育与拔尖创新人才培养论坛在青岛举办
10月12日,通识教育与拔尖创新人才培养论坛在山东青岛顺利召开。
中国高等教育学会 2023-11-01
高博会活动日程⑲ | 拔尖创新人才培养学术活动
高博会活动日程⑲ | 拔尖创新人才培养学术活动
中国高等教育学会 2024-04-07
2024产教融合与高素质人才培养论坛在重庆举办
与会嘉宾从多维视角深入探讨教育链、人才链与产业链的深度衔接机制,呈现了从政策引领、理论创新到实践探索的全面途径,产教融合合作为教育现代化和人才培养体系改革的重要路径。
云上高博会 2024-11-28
专家报告荟萃⑩ | 方琼:构建“大思政”格局 培养卓越工程人才
长沙理工大学是一所具有鲜明交通、土木、电力、能源行业特色的地方高校。学校紧密围绕“培养什么人、怎样培养人、为谁培养人”这一根本问题,构建了“思政课程引领、课程思政赋能、实训实践砺行”的大思政格局,为培养高度适配国家基础设施建设和地方经济社会发展的卓越工程人才探索出一条的“长理路径”。
中国高等教育博览会 2024-12-18
[5月23日·长春]数智共创人才培养新生态论坛
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神,贯彻落实《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》和三年行动计划,研讨高等教育强国建设新路径新范式,宣传高等教育强国研究成果,中国高等教育培训中心决定举办“数智共创人才培养新生态论坛”(以下简称“论坛”)。
高等教育博览会 2025-05-15
欢迎报名 | 平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”
平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”报名
中国高等教育学会 2025-05-15
高校精彩亮相 | 科技成果、战略合作、人才培养汇聚高博会
为期三天的高博会,把全国最好的资源汇聚到了东北,汇聚到了吉林。在长春闭幕的第63届高博会上,全国千余所高校及科研机构、6000余家企业参展参会,科技成果、战略合作、人才培养汇聚于此,统筹推进构建教育、科技、人才三位一体的协同发展新格局。
中国高等教育学会 2025-05-28
【教育在线】关于创新人才培养,听听这些学校怎么说!
千秋基业,人才为本。党的二十大将教育、科技、人才“三位一体”统筹部署,明确了教育、科技、人才是国家的基础性、战略性支撑。人才是第一资源,创新是驱动力,创新人才培养是科技创新和国家发展的最关键因素。
云上高博会 2023-04-19
第五届教创赛同期活动预告:教师教学能力提升系列交流活动之二 新时代拔尖创新人才自主培养的思考与实践学术活动
践行强国育人使命 培育时代创新英才
高等教育博览会 2025-07-30
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
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