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一种基于粒子群优化的心电信号自适应非局部均值降噪方法
本发明公开了基于粒子群优化的心电信号自适应非局部均值降噪方法，包括以下步骤：(1)对原始心电信号进行非局部均值滤波，得到滤波结果；(2)采用粒子群算法对每一信号点 i 自适应确定非局部均值滤波方法中的两个关键参数，即衰减参数和搜索窗口；(3)利用自适应确定的上述两个参数，对原始心电信号进行非局部均值滤波，获得最终的降噪信号。
华中科技大学
2021-04-14
华中师范大学粒子物理实验团队在双粲重子研究中取得新进展
近日，我校物理科学与技术学院LHCb实验团队开展的双粲重子研究取得新进展，对2017年发现的双粲重子的寿命进行了首次测量，并发现了该粒子的一种新衰变模式。
华中师范大学
2021-02-01
用于防治小麦茎基腐病的病毒粒子及其防治小麦茎基腐病的方法
本发明提出用于防治假禾谷镰刀菌的病毒粒子及其防治小麦茎基腐病的主要病原菌假禾谷镰刀菌的方法，解决了现有技术中小麦茎基腐病的防治问题。本发明通过提取FpgMBV1病毒粒子，对室内接种假禾谷镰孢菌WZ2‑8A菌株（小麦茎基腐强致病株）的小麦幼苗进行生物防治处理，以确定FpgMBV1病毒粒子的生物防治潜力；通过将FpgMBV1病毒粒子与假禾谷镰孢菌WZ2‑8A菌株共培养，验证FpgMBV1病毒粒子的体外侵染能力。结果表明，FpgMBV1病毒粒子可以使WZ2‑8A菌株侵染的小麦茎基腐病的发病率从88.9%降到63.90%，病情指数从36.73降低到7.10，防治效果为80.67%具有生物防治潜力。
河南大学
2021-04-11
输配电设备多参数智能传感系统
系统非接触式实现变电站及所有设备的异常监测，包括全景视频、温度和局部放电。对GIS、变压器、电抗器、开关、电缆、CT、PT等一次设备各部件温度及各类绝缘缺陷，违规作业、异物入侵等实施直接监测或计算外推，并实时智能预警。系统由多物理量值守机器人、智能云APP和大数据后台组成，值守机器人集成局部放电、红外测温、视频图像及声音诊断等传感器，并具备初步的人工智能算法和设备异常诊断能力，后台包括设备管理和大数据评估功能模块，APP接收智能终端和后台信息，主要显示诊断结果、数据内容，并实现人机交互。通信方式有无线、有线两种。
局放传感模块、红外传感模块、视频模块、气体传感模块、声音模块、油色谱等不同功能模块可根据实际情况合理增减搭配使用。产品的集成度高，远距离非接触采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年来，使用该技术发现了48起变电站内潜在故障隐患，避免了多起停电事故。
本项目经过十余年的研发与产学研合作，对应了目前泛在电力物联网的总体思路和要求，具有多个电网公司的应用案例，取得了一系列国际上具有独创性的成果。
适用范围广 能在高温、低温、高湿等环境条件下可靠运行，防水防尘。
多物理量协同 集成局放、红外、视频、声音等传感器，同时监测变压器、敞开式开关、电抗器等变电站内一次设备的局放信号、红外热像、视频信息，实现多传感器的高效结合及协调诊断。
使用方便 配备智能云APP，实时接收现场值守机器人采集的数据，实现人机交互，能够早期发现缺陷，判断缺陷位置，提高现场人员的工作效率。
智能化程度高 监测的数据可以通过无线网络或有线数据同步传输，嵌入人工智能算法，提高了监测数据及时率、准确率及有效性。
安装方便 值守机器人体积小，重量轻，一键式安装。有线通信与无线通信系统自动切换，内部参数可以通过手机设置。
性价比高 采用低成本、高可靠技术路线，通过人工智能算法降低硬件的复杂性。
目前该系统已获得14项国内发明专利授权、3项PCT专利授权、8项实用新型专利、软件著作权登记3项。高电压技术、电力设备智能监测领域权威期刊上发表论文30篇。应用在国家电网、中国石化30多个变电站，有三百多套挂网运行。
不同场景的实物及应用照片，或原理图解
图1 长距离多参数智能传感器（视频、红外、局放、声音+人工智能边缘计算）
图2 短距离多参数智能传感器（视频、红外、局放、声音+人工智能边缘计算）
图3 用户报告
图4 变电站安装监测
图5 大数据后台应用
上海交通大学
2021-05-11
用于多参数复合试验的环境舱
用于多参数复合试验的环境舱,包括密闭的箱体,箱体与一箱盖密封连接,箱体和箱盖均包括由金属制成、以确保箱体刚性的外层和由非金属制成、以保持复合腔内部温度的保温层,箱体的内腔形成与外界独立的环境复合腔;复合腔内部从上到下依次设有:固定于复合腔的上部的噪声发生机构,固定于复合腔的腔壁上的温度控制机构,位于复合腔的内部、并与外界的振动源联动的振动发生机构,和与气泵连接、将气体引入复合腔的内部以形成气压场的入气口以及与真空发生器密封连接的排气口。本发明具有能全面模拟器件的工作环境,试验效果好、精度高的优点。
浙江大学
2021-04-11
多模态皮肤三维CT系统
项目简介 皮肤组织是人体最大的器官。它主要负责人体内部与外部的隔离与沟通，起到保护体内环境、排汗和感受外部刺激的功能。由于直接接触紫外光、化学物质等，皮肤的病变机率非常大。皮肤病能给患者带来瘙痒、疼痛、及各种美容问题，严重影响患者的身心健康，甚至影响患者的生命。因此，皮肤病的早期、准确的诊断和治疗至关重要。应用范围北京大学工学院成功研发“共焦反射/ 荧光实时成像系统”，即用两路激光同时激发反射和荧光信号，可同时、同焦点得到对生物体形态学和生物化学的信息，实现皮肤影像学分析，结合光机电一体化系统，实现对皮肤组织的三维共焦功能成像。三维CT 系统样机项目阶段将两类信息同时得到的共焦成像系统设计方案为世界首创，将大大加强对皮肤黑色素瘤、白癜风、黄褐斑等皮肤疾病的早期诊断准确率。由于本检测在活体上无创进行，因此具有取样检测无可比拟的实时性、多次观察性，且可大大降低检测成本。目前，课题组已经完成产品样机研发。知识产权 已申请相关专利。合作方式 合作开发、技术转让、技术许可。
北京大学
2021-04-11
木工扁钻多刃口自动连磨装置
本发明公开了一种木工扁钻多刃口自动连磨装置，包括机架，设置在机架上的若干磨床，还包括进料单元和下料单元，以及设置在进料单元和下料单元之间的传送系统，传送系统包括滑动设置在机架上的送进工作台，该送进工作台具有第一工作位和第二工作位；在第一工作位，所述送进工作台进料端接收进料单元的扁钻，同时接收磨床磨削完成的扁钻；在第二工作位，送料工作台将其上的扁钻依次送入对应的磨床中磨削，同时将最终磨削完成后的扁钻输出。本发明通过机械的机构和装置把操作者从直接在机床上磨制扁钻解放出来，操作者可以远离烟尘、飞屑、冷却水和高速旋转的砂轮，只需在外围把要磨刃口的扁钻按序装入上料单元和从下料单元的料框回收磨削完成的扁钻。
浙江大学
2021-04-11
一种多信号的重构方法
该方法首先对多个接收信号分段、滤波，再使用不同的测量矩阵对每个滤波之后的信号重新线性组合，在一系列利用了这多个信号之间相关性的低复杂度迭代运算后，可以测量出每个原始信号在同一特征基下的展开系数，从而实现对每个原始信号更加精确的重建。
电子科技大学
2021-04-10
多机器人协同工作平台
智能机器人协同控制系统是同济大学机器人与人工智能实验室自主研发的控制系统，其机器人控制器采用国际标准EtherCAT总线技术，采用模块化的软件设计，可以支持不同类型结构的机器人，支持不同行业的机器人应用，包括：Delta机器人，Scara机器人，6轴串联机器人，可实现各种机器人的精确建模，控制机器人实现点到点的直线运动，圆弧运动，标准运动25/305/25mm等。支持的应用包括：搬运，分拣，码垛，抛光打磨等。同时控制器集成了视觉监测与处理系统；采用的标准工业总线可以方便的进行现场扩展。
同济大学
2021-02-01
多机器人协同工作平台
高校科技成果尽在科转云
复旦大学
2021-04-10