Armfield S6-MKIII 实验室流道是液压或土木工程师最重要的工具之一，无论是从事基本原理的教学还是研究实际问题的解决方案。流体力学中的许多应用都与水流通过开放通道有关，在开放通道中，水具有暴露于大气压力下的空气的自由表面。 水槽的长度从 5 米到 17.5 米不等，以 2.5 米为增量递增。Armfield 水槽安装在世界各地的教育和研究机构中。 提供全面的附件和测量仪器，包括排放控制、波浪生成和用于沉积物输送研究的闭环。   Armfield 的系列标准模块式倾斜水槽，50年来不断开发新产品，目前已有350多部成功安装案例。工作段为300 mm宽，450 mm深，最短工作长度为5m ，每2.5m为一个模块。 标准配置为一体化不锈钢床道和电子流量计。 可选配件包括沉积物再循环设备和电动起重机。配套有大量仪器和适用于开放水道的各种形状的模型，用来扩展其演示能力。 可选的电脑教学软件可以对每一次演示的结果进行自动分析。软件控制的随机造波机配件（S6-45）可提供全范围的演示和研究能力。     用于流体力学实验室实验、项目工作和研究活动的独立式玻璃倾斜水槽 水槽工作通道由 2.5m 长的模块化部分组装而成。有多种标准长度可供选择，从 5m 开始 水槽横截面宽 300 毫米，深 450 毫米 制造的高精度不锈钢床身提供出色的强度和刚度，无需单独的底架。 为了安装和维护设备，除顶升站外无需进行任何调整，实现典型床身变形小于 1 毫米 每个水槽都包含一个排放罐，该排放罐配有可调节的溢流堰和导流管，以避免飞溅和噪音 标配电磁流量计 提供全面的可选配件和仪器，以补充基本水槽的功能 闭环再循环是沉积物迁移研究的一种选择   工程 倾斜水槽最重要的方面是保持工作部分的完整性。为了实现这一点，需要极其坚固的设计，以确保无论负载或倾斜如何，几乎都不会发生偏转。   实验与研究 Armfield S6-MKIII 水槽是在 30 年的连续生产中开发出来的，示例已安装在世界各地的教育和研究机构中。 可提供不同长度的水槽以适应应用，短款适用于基本调查，长款适用于研究具有非均匀通道流动的逐渐变化的流动剖面。   所有 Armfield 教学和研究水槽都可以选择配备我们市场领先的软件的两种变体，提供数据采集和可选的软件控制添加。   数据记录和仪表系统 S6-MKIII-DTA-ALITE 是一个基于软件的应用程序，其支持硬件提供以下功能：   电子测斜仪测量床的坡度 用于测量的电子压力计：包括水流结构的压力读数 与皮托管一起使用的差压传感器 用于仪器的电压输入通道 用于测量水温的热敏电阻传感器 包含 USB 接口和软件，允许记录上述参数的数据。该软件包括复杂的采样、校准和绘图功能，包括以 Microsoft Excel 格式保存或导出数据的能力 S6-MKIII-DTA-ASuite 软件控制和数据采集包包括 S6-MKIII-DTA-ALITE 数据记录和仪器软件，此外在控制台内集成了一个逆变器，用于流道泵的电子速度控制。   控制功能： 循环泵的变频器速度控制，通过前面板控制或从 PC 控制。使用 PC 控制时，可以在 PID 回路中设置泵速以保持恒定流速 控制动力顶升系统设置特定的床身坡度

项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。

旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。

一种可垂直起降固定翼植保机，包括安装有固定机翼的机身，所述机身上安装有可倾转的旋翼动力组件，所述旋翼动力组件设置有两组，包括位于固定机翼前侧的第一旋翼动力组件和位于固定机翼后侧第二旋翼动力组件，所述第一旋翼动力组件和第二旋翼动力组件的转轴相互平行。可垂直起降固定翼植保机设置有可倾转的旋翼，在旋翼的转轴竖直时，实现如旋翼无人机一样的垂直起降，在旋翼的转轴水平时，实现如固定翼无人机一样的平飞动作。通过

本实用新型公开了一种可固定于天花板上方的新型无翼调温风扇，通过涡轮增压机（4）形成的压力差使空气通过风道（3），在风道入口利用通有冷（热）媒的环形毛细管（2）对进风进行冷却（加热）处理，经处理后的空气由机壳（1）下端的风道送出，利用出风诱导周围空气而大大增加送风量，使冷热空气更快、更均匀的混合，从而达到快速调节室温的目的。本实用新型具有高效节能、安全舒适、清洁方便等优点，能有效提高能源利用率和人体舒适度，具有良好的应用前景。

翼展2.3m、续航超过30分钟、可抗4级风，性能国际领先。自主研制的40只凤凰亮相央视春晚，成为国内外首次。

（专利号：ZL 201410446598.7）简介：本发明公开一种仿鸟扑翼机构，属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括：左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等；左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧，左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合，形成扑翼机构的主传动系统，左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力，左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动

指甲尺度扑翼微飞行器采用MEMS技术。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生机构、高鲁棒性仿生控制系统，昆虫尺度高机动仿生飞行的概念设计，平面转立体智能复合材料的叠层制造，左右翅膀劈裂控制以及扑翼飞行的高升力、高机动性和高稳定性等关键技术。 上海交通大学目前研发的指甲尺度扑翼微飞行器，重100mg以下，翼展30mm左右，拍打角度120-140°，拍打频率80-100HZ，实现了指甲尺度首次成功起飞，填补了国内的空白。研究成果已申请或授权了17项国家发明专利和3项软件著作权。 指甲尺度扑翼微飞行器，尺度微小、隐蔽性好、机动灵活，具有自主飞行、携带任务载荷执行特定任务、通信及传输信息等基本特征，能够完成常规飞行器或大翼展扑翼机无法完成的工作，可以像昆虫一样超低空飞行、灵活机动地进行侦察和搜索，在狭窄空间、复杂地形高效机动地执行危险任务，在军事侦查、搜索与营救、危险环境探测、监视、电子干扰、以及行星探测等军事和民用领域具有不可估量的应用潜力

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