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一种用于柔性膜转移的机械手控制系统
本发明属于柔性电子生产相关设备领域,并公开了一种用于柔 性膜转移的机械手控制系统,包括多自由度机械手、多传感器反馈单 元和控制单元,其中多自由度机械手用于对柔性膜执行转移操作;多 传感器反馈单元包括 CCD 传感器、激光位移传感器、重力传感器组、 真空传感器、压力传感器等,并用于对机械手包括位置、姿态、真空度和接触力在内的多项状态指标执行检测;控制单元则基于多传感器 反馈单元的信息,对机械手整个转移过程的操作执行精确控制,同时 还可对拾取头工作段的吸附面积大小进行灵活调节。通过本发明,可 根据柔性膜
华中科技大学 2021-04-14
基于大语言模型的数字人
数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一,将数字人技术和自然语言处理技术相结合,可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践,已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来,为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。
重庆邮电大学 2025-02-21
广西壮族自治区财政厅 广西壮族自治区科学技术厅关于自治区本级财政科研经费管理新旧政策衔接有关事项的通知
为贯彻落实国务院办公厅《关于改革完善中央财政科研经费管理的若干意见》(国办发〔2021〕32号)和经自治区人民政府同意印发的《关于改革完善广西壮族自治区本级财政科研经费管理的实施意见》(桂财教〔2021〕170号,以下简称《实施意见》)精神,加强经费管理改革前后政策衔接。
广西壮族自治区财政厅 2022-04-22
西南麦区小麦加工品质形成机理研究
项目阶段:在研
四川农业大学 2021-04-10
西南麦区小麦加工品质形成机理研究
四川农业大学 2021-02-01
开足马力 自贸区竞相开列新年任务清单
近期,浙江、河南、山东、广西、安徽等多个自贸试验区接连部署,开列2022年的目标任务清单,并以挂图作战、对表攻坚方式推进政策落地。其中,加强重点项目优势产业政策供给,培育特色主导产业成为重要发力点。
经济参考报 2022-02-22
一种城市建成区边界自动提取方法
本发明涉及一种城市建成区边界自动提取方法,尤指应用于高分辨率全色遥感影像进行城市建成区 边界自动提取,属于城市规划领域。本发明首先对影像进行直方图均值拉伸处理,然后基于边缘检测算 子提取城市建成区的边缘密度合理区,并基于灰度共生矩阵和神经网络算法提取其纹理特征合理区,再 将边缘密度的合理区和纹理特征的合理区进行与操作得到城市建成区的候选区,然后使用分块密度过滤 方法和数学形态学方法进行精提取,最后使用数学形态学方法将边界进行光滑处理并提取出城市建成区 边界。本发明能有效处理具有多个中心且空地水域面积较大的区域,弥补当前已有方法的不足,且提取 的城市建成区边界具有较高的精度。
武汉大学 2021-04-13
深汕合作区农村居民点规划
由于缺乏科学的规划,城市边缘区面临着突出的土地供需矛盾,农村空心化与城市用地紧缺相伴而生,农民失地、失业,乡村特色遭到破坏。因此,需要探索一套能够兼顾城市和乡村发展需求的城市边缘村规划方法。本课题首先通过文献检索整理了村庄发展潜力评价、城市边缘村发展影响因素的相关文献,在村庄分类上,基于村庄发展潜力评价结果、上位规划和深汕特别合作区具体情况,划定了保护开发型、提升发展型、城镇转换型、迁建合并型四类村庄,在识别出特色村庄的同时,为城市发展提供了空间。同时,由多项影响因素共同组成的评价结果更加科学,弥补
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种水文区污染物监测的方法
本发明公开了一种水文区污染物监测的方法,包括 1:集成 SWAT 土壤水评估模型和地理信息模型, 利用区域地理信息进行评估计算水文区中的 NH4、TN、TP、COD 及泥沙含量;2:根据污染物含量, 利用污染物的等级划分规则,将子区域的颜色分为四个等级:绿色、浅绿色、黄色、红色;3:根据污 染物含量,绘制出指定河流指定污染点源的污染指数的变化趋势;4:根据地理信息模型获取并调整污 染点源参数及新增污染点源,回转执行所述的步骤 1,直至所需的污染点源均执行完毕;5:水文区污染 物数据计算、显示、数据输出及预警。本发明首次将土壤水评估计算模型与地理信息模型结合,提高了 计算精度,解决一般数据模型计算结果不直观、治理难的问题,预警明确直观。 
武汉大学 2021-04-13
政区地形两用大型立体地球仪
产品详细介绍政区地形两用大型立体地球仪:地球图文为地形和政区两用地球仪,采用精确的全球卫星数据,并且根据实际等高线成比例隆起,不同颜色代表不同的高层,地形、地势、山脉、高原、盆地、沙漠、峡谷、河流、湖泊、海峡、海沟等大量的地理信息一目了然,直观而又清晰的展现世界地形地貌,是科普馆、地质博物馆、教育单位等首选产品。本公司可根据使用环境的不同而设计制作适用的地球仪,也可根据用户要求加工制作,欢迎社会各界企事业单位到我厂考察及洽谈业务。
深圳市普天文科技有限公司 2021-08-23
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