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一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法
本发明公开了一种空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量 估计方法。所述空间分辨率自适应调整的粒子图像测速矢量估计方法, 首先对第 n 时刻和第 n+1 时刻的图像进行降噪处理,然后根据第 n 时 刻的查询窗口参数更新第n+1时刻的查询窗口参数,最后根据第n+1时 刻的查询窗口参数,对第 n 时刻和第 n+1 时刻图像进行 PIV 流场矢量 估计,得到全场速度矢量,其中查询窗口参数由人工指定。本发明提 供的空间分辨率自适应调整的粒子图像测量方法突破了传统的粒子图 像测速方法单向计算的计算模式,能自动适
华中科技大学 2021-04-14
天津大学助力空间站环控生保系统通风子系统研制
神舟十二号载人飞船于6月17日从酒泉卫星发射中心发射升空,随后与天和核心舱对接形成组合体,3名航天员进驻核心舱,进行了为期3个月的驻留,开展了一系列空间科学实验和技术试验。神舟十二号载人飞行任务的圆满成功,为后续空间站建造运营奠定了更加坚实的基础。
天津大学 2021-09-23
基于高速投影机的悬浮式360°视场空间三维显示装置
本发明公开了一种基于高速投影机的悬浮式360°视场空间三维显示装置。该装置包括偏折型散射屏、高速投影机、图像发生器、探测模块、电机和传动机构。高速投影机将三维物体360°全景视场的组合图像投影到高速旋转的偏折型散射屏上。偏折型散射屏可控制出射光的垂直偏折角度和水平发散角度,使观察者的双眼观察到不同视角的图像,实现显示的三维物体悬浮在偏折型散射屏的上方。基于高速投影机的悬浮式360°空间三维显示可供多人360°视场裸眼同时观看,实现空间遮挡消隐并可探入触摸交互。
浙江大学 2021-04-13
一种开放式地理空间数据的可用性评价方法
本发明公开了一种开放式地理空间数据的可用性评价方法,首先确定开放式地理空间数据的可用性 评价指标;然后根据评价指标,利用层次分析法确定指标的权重,建立包括评价指标及其对应权重的评 价模型;接着对开放式地理空间数据可用性的各项评价指标进行分析,实行百分制打分,结合各指标对 应的权重,计算模型各评价指标得分以及模型总得分;最后分析模型各评价指标得分以及模型总得分, 分级确定开放式地理空间数据的可用性程度。本发明能有效评价开放式地理空间数据的可用性状况。
武汉大学 2021-04-13
高博会 | 奥威亚教与新空间,如何赋能“双一流”建设?
2021年5月21日,奥威亚携教与学新空间解决方案以及丰富的落地应用参加高博会
广州市奥威亚电子科技有限公司 2022-12-21
微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头,与中国科学院自动化研究所,燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。 心脑血管疾病是人类的第一杀手,目前的人工手术治疗存在诸多弊端,手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念,从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统,为手术机器人的推广应用奠定基础。 技术参数: 定位机械臂:5自由度;运动部分重20kg;承重6kg; 介入装置:2自由度;重量小于4kg;轴向进给误差小于1%;定位精度1mm;轴向转动圈数任意; 介入操作装置:2自由度;重量小于4kg。 技术创新性: 定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式,符合手术现场需要; 介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力,具有独创性; 介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送,是介入装置研究的一个突破; 介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈,操作医生具有力场感觉。
燕山大学 2021-05-04
基于差分拉曼便携动态无创血糖监测仪
本成果首次创新性采用指甲上采集血糖拉曼信号,并利用双波长激发差分算法消除背景噪声,极大提升信号信噪比,实现个体病例一天血糖变化趋势监测。其中核心技术包括拉曼光谱差分算法和多重迭代反卷积算法进行血糖浓度预测,解决了利用光学方法实现无创监测血糖在低血糖浓度(4mmol/L)监测不准确的行业难题; 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 1、研发背景: 无创血糖动态检测技术一直是医学工程领域研究热点之一,也是具有挑战性的世界性难题,我国现有近1.4亿的糖尿病患者。而糖尿病作为一种慢性疾病,目前还没有效的治疗方式,血糖监测是其唯一的预防及治疗方式。 解决主要问题: 解决了常规拉曼无创血糖监测背景噪声影响大,监测准确度低等问题,首次创新性采用指甲上采集血糖拉曼信号,并利用双波长激发差分算法消除背景噪声,极大提升信号信噪比,实现个体病例一天血糖变化趋势监测。其中核心技术包括拉曼光谱差分算法和多重迭代反卷积算法进行血糖浓度预测,解决了利用光学方法实现无创监测血糖在低血糖浓度(4mmol/L)监测不准确的行业难题; 创新性: 1)方法创新:实验证明在指甲上可以有效测得拉曼信号,预测正确度达到85%(GB/T 27417-2017)以上,达到国际医疗标准; 2)算法创新:在差分算法中加入特殊约束算符对信号进行约束优化,有效的抑制了噪声信号并使较弱的拉曼峰信号增强近百倍。 3)外观设计创新:自主设计一款便携式、小型化(长×宽×高=15×4×10cm),符合人体工学的无创血糖仪,用户单手即可快速完成血糖监测; 技术先进性: 首次实现了 利用差分拉曼光谱技术在指甲处实现全天动态血糖监测。对比分析国内外所检文献,属于我们首次提出。 推广应用价值: 有望解决利用传统拉曼光谱技术诸多问题,将极大促进拉曼光谱技术在动态血糖监测领域的应用,加快相应无创血糖仪的推出和市场推广。 市场前景: 我国糖尿病患者近1.4亿,未来三年无创血糖仪的市场将达到180亿元,我们按1%市场占有率来看,销售规模将超亿元。 前期应用情况: 项目的技术开发完成,工程化样机开发完成,处于大样本病例数据采集测试中。
北京理工大学 2022-08-17
微创深静脉取栓器设计、图像处理算法改进
基于流体动力,对微创深静脉血栓取除器械进行优化设计,通过初步离体血栓实验验证了取栓器的血栓取除率、残血栓粒度、取栓时间等;改进双侧乳腺钼靶图像预处理算法及数据处理算法,可提高乳腺癌预测的精度、敏感性、特异度。
上海理工大学 2021-01-12
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