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基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2017-10-23
东南大学杨洪教授课题组研发高性能仿弹尾虫软跳跃机器人
日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。
东南大学
2023-03-08
慧眼医疗云平台
成果为PC端远程智能眼疾筛查系统，同时提供微信小程序，可辅助进行远程智能眼疾诊断与筛查。用户将眼底图像和患者个人相关信息上传到云端，经过已训练好的深度学习模型处理，返回智能诊断报告，可得到清晰的病灶标注、眼疾风险等级提示等。
成果主要由病历管理、影像管理、智能诊断与筛查、医患管理与交互等功能模块组成，可实现各种不同数据类型的相整合，建立统一的数据标准，以互联互通，形成完整的个人电子病历档案，为医疗综合管理平台提供数据来源基础。还可在提供智能诊疗服务的同时，更加方便地采集相关数据用于进一步的科学研究。
中南大学
2022-11-29
医疗护理产品
该产品采用虚拟现实技术将临床病例和护理操作训练相结合，构建虚拟医疗护理实训中心。内容包括《心电监护仪虚拟实训》、《呼吸机虚拟实训》、《传染病护理虚拟实训》等，是培养优秀护理人才和提高教学质量的有力工具
安徽省科大奥锐科技有限公司
2021-02-01
悦心健康医疗
从事医疗产业项目等相关投资及管理。通过整合两岸医疗和养老资源，为客户提供全面、可信赖的大健康服务。
上海悦心健康集团股份有限公司
2021-02-01
远程医疗会诊系统
产品详细介绍如今，网络的普及已经大大的影响到医疗，各医院兴兴开启远程医疗会诊。深 圳腾创网络有限公司，近几年来，已经为很多家大型医院量身定制了各项远程 医疗会诊项目。远程医疗会诊可以解决： 1、会员视频健康咨询类：全科医学咨询、专科医学咨询（如：小病小痛、术 后复诊、慢病管理、心理咨询、个性化的营养食疗方案等等） 2、远程视频专家会诊类（交互式视频会诊）：支持专家与患者、专家与联网 医院开展的1:1或N:1交互式视频会诊。 3、远程专家离线会诊类（离线式会诊）：支持专家与患者、专家与联网医院 开展的1:1或N:1离线式会诊。 4、远程培训交流：满足专家与专家间，空中医院网医学部内部，空中医院网 与基层医院间的病例讨论交流，适宜技术的培训； 5、远程健康教育：满足对空中医院网会员开展实时视频健康教育讲座。支持 会员单位在线点播视频课件。 6、远程学术会议：满足专家与各联网医院间开设专场和同步开设多场专题学 术会议。在腾创网络医疗会诊基础版的基础上，可以为客户定制增加不同的功能，只要 您想得到，我们就会全力做到，腾创网络远程会诊，给您不一样的会诊体验。公司网址:www.tenchong.com更多产品信息请咨询【肖小姐】 QQ：417611849 电话：13145883908关键词：远程医疗会诊
深圳市腾创网络技术有限公司
2021-08-23
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28