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欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪，设前端套筒和尾端套筒组成的本体，电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆：丝杆经联轴器与电机转轴传动连接，丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指，手指前端有接头；在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口；尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指，具有抓捕、夹持等多种功能；可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。
四川大学
2016-10-26
机器人多功能避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点，且实现了更复杂情况的检测与适用性，如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测，GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障，且支持多机不互扰等优点，具有行业先进水平，且在一定范围内降低了成本，具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司
2022-08-12
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
慧眼医疗云平台
成果为PC端远程智能眼疾筛查系统，同时提供微信小程序，可辅助进行远程智能眼疾诊断与筛查。用户将眼底图像和患者个人相关信息上传到云端，经过已训练好的深度学习模型处理，返回智能诊断报告，可得到清晰的病灶标注、眼疾风险等级提示等。
成果主要由病历管理、影像管理、智能诊断与筛查、医患管理与交互等功能模块组成，可实现各种不同数据类型的相整合，建立统一的数据标准，以互联互通，形成完整的个人电子病历档案，为医疗综合管理平台提供数据来源基础。还可在提供智能诊疗服务的同时，更加方便地采集相关数据用于进一步的科学研究。
中南大学
2022-11-29
远程医疗会诊系统
产品详细介绍如今，网络的普及已经大大的影响到医疗，各医院兴兴开启远程医疗会诊。深 圳腾创网络有限公司，近几年来，已经为很多家大型医院量身定制了各项远程 医疗会诊项目。远程医疗会诊可以解决： 1、会员视频健康咨询类：全科医学咨询、专科医学咨询（如：小病小痛、术 后复诊、慢病管理、心理咨询、个性化的营养食疗方案等等） 2、远程视频专家会诊类（交互式视频会诊）：支持专家与患者、专家与联网 医院开展的1:1或N:1交互式视频会诊。 3、远程专家离线会诊类（离线式会诊）：支持专家与患者、专家与联网医院 开展的1:1或N:1离线式会诊。 4、远程培训交流：满足专家与专家间，空中医院网医学部内部，空中医院网 与基层医院间的病例讨论交流，适宜技术的培训； 5、远程健康教育：满足对空中医院网会员开展实时视频健康教育讲座。支持 会员单位在线点播视频课件。 6、远程学术会议：满足专家与各联网医院间开设专场和同步开设多场专题学 术会议。在腾创网络医疗会诊基础版的基础上，可以为客户定制增加不同的功能，只要 您想得到，我们就会全力做到，腾创网络远程会诊，给您不一样的会诊体验。公司网址:www.tenchong.com更多产品信息请咨询【肖小姐】 QQ：417611849 电话：13145883908关键词：远程医疗会诊
深圳市腾创网络技术有限公司
2021-08-23
医疗护理产品
该产品采用虚拟现实技术将临床病例和护理操作训练相结合，构建虚拟医疗护理实训中心。内容包括《心电监护仪虚拟实训》、《呼吸机虚拟实训》、《传染病护理虚拟实训》等，是培养优秀护理人才和提高教学质量的有力工具
安徽省科大奥锐科技有限公司
2021-02-01
悦心健康医疗
从事医疗产业项目等相关投资及管理。通过整合两岸医疗和养老资源，为客户提供全面、可信赖的大健康服务。
上海悦心健康集团股份有限公司
2021-02-01
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11