1、项目背景：据统计，世界发达国家的药物和医疗器械的行业产值的比例约为1.1:1，而中国这个比例为4:1，其间的巨大差异显示了医疗器械作为一个朝阳行业在中国发展的光明远景。纵观商界，诸如柯达、强生、甚至五粮液等传统行业列强斥巨资抢滩医疗器械行业的行为也很好地印证了上述发展趋势。业内专家指出，中国医疗器械市场已成为继美国和日本之后的世界第三大市场。据有关统计显示，我国目前医疗器械市场年销售已达近600亿元，且以每年近10%的速度增长，高端医

天中依脉是较早专注于中医诊疗客观化的高新技术企业，核心技术脱胎于天津中医药大学、天津大学历届专家及从上世纪80年代开始的“中医客观化技术”研究。依脉人工智能医疗科技（天津）有限公司是天中依脉的全资子公司，致力于发展“中医云脑”智能化云中医服务，参与国家“一带一路”中医文化传播与技术推广，全面支持国家医联体建设、家庭医生签约服务等领域的中医药服务，践行健康中国战略。 2009年创立至今，天中依脉与国内三十余家高校及高级医疗机构建立了长期深入的科研合作关系，拥有200多项国家专利及软件著作等知识产权，产品服务于500余家医疗机构，成为中医智能行业的领航者。  

金华市益迪医疗设备有限公司位于竹马工业区，具有自己的标准厂房和设备，占地约22000㎡。公司成立于1992年，是一家集研制、开发、生产医学病理成套设备的专业制造商。并且拥有一支集机械、电子、计算机等专业知识为一体的综合技术人才团队。多年来，我们不断的研制开发新产品，有多项发明专利及实用新型专利及外观专利，并有多项发明专利的自主知识产权。同时，公司荣获市级专利示范企业等称号。是中国医学装备协会病理装备技术专业委员会的理事单位，2015年，完成技术创新基金项目“数控双驱动高精度病理切片机”并获得科技成果奖。目前公司承担了多项科研项目。 我公司主要生产组织切片机（电脑全自动切片机、半自动切片机、快速冷冻石蜡两用切片机、低温冷冻切片机）、多款全自动生物组织脱水机、智能真空脱水机、全自动生物组织染色机、全自动生物组织冷冻包埋机、摊烤片机、溶蜡机、取材台等系列成套病理科系列产品。在2003年通过GB/T19001-2000质量管理体系认证和CE认证。公司将围绕“准确诊断”的战略目标，以益迪人的匠人精神和工匠品质，为社会提供智能化、自动化的成套病理仪器设备。 我公司产品广泛用于各级医院，生物医学、生命科学院、教育、卫生防疫、公安法医、农林、畜牧兽用、科研单位及相关部门的实验室。凭借稳定的质量和良好的售后服务，产品深受国内外客户的一致好评，产品远销中东、欧洲、北美、东南亚、非洲等市场。 公司将进一步贯彻质量方针，带领全体员工做好“益迪”品牌，做出好的产品，为企业和社会的发展作出我们的贡献。 

新华医疗成立于1943年，是我党我军早期创建的医疗器械生产企业，2002年9月，在上海证券交易所上市（股票代码：600587），是中国医疗器械行业协会会长单位，感染与控制技术专业委员会理事长单位，中国放射治疗产业技术创新战略联盟理事长单位，中国制药装备行业协会理事单位，中国医药设备工程协会理事单位。 新华医疗业务板块包括医疗器械、制药装备、医疗商贸、医疗服务，其中医疗器械涵盖感染控制、放疗及影像、手术器械及骨科、手术室工程及设备等九大产品线，制药装备由生物制药、特种输液、中药制剂、固体制剂四大工程技术中心组成。近年来，新华医疗自觉践行新发展理念，强力推进新旧动能转换，研制开发了全球第一台过氧乙酸低温灭菌器、国内首台高能医用电子直线加速器等高精尖产品，建成了国内首个智慧化消毒供应中心等行业创新工程。截至2021年底，新华医疗已起草国家标准31项，行业标准68项，已累计申请受理中国专利3512项，其中发明专利546项；授权专利2910项，其中发明专利204项，实用新型专利2217项。 近年来，新华医疗与清华大学、山东大学、四川大学、山东理工大学、山东医学高等专科学校等学校开展校企人才协同培养。2016年，公司联合四川大学等多家科研院所承担科技部【国家重点研发计划数字诊疗装备研发】中“容积影像多模式引导的高强度加速器精准放疗系统”重点课题，获得国家专项资金8400万元支持。2019年6月，山东省教育厅公布首批“深化产教融合服务新旧动能转换优质企业资源库”，新华医疗成功入库。2019年9月3日，国家教育部发布“关于首批入围职业教育校企深度合作项目的公示”，新华医疗入围“首批28个职业教育校企深度合作项目合作企业和建设方案”。

泰安市康宇医疗器械有限公司成立于2007年，承载“用科技和数据呵护生命行为健康”的企业使命，致力于基层检验自动化、智能化发展，研发生产基础检验医学产品、生殖健康医学产品和健康管理平台，关注生命源点的健康，关爱基层百姓，助力基层医疗智能化发展。       基础检验医学产品，以健康数据管理跟踪为主线，评估检测基础生命体征数据，通过持续的数据跟踪分析提供理疗和改善方案。推出的产品有：生化分析仪、血液分析仪、微量元素分析仪、骨密度分析仪、体成分分析仪等，对人们日常生活中的疾病状况和健康数据进行持续跟踪，并提供有效的改善方案。       生殖健康医学产品，通过对夫妻双方孕前的优生健康检查及早识别夫妇自身和周围环境中不良妊娠结局风险因素，提出针对性的医学建议和干预指导方案。推出的产品有：妇科（不孕症）诊断治疗仪、精子质量分析仪、红外乳腺检查仪、电子阴道镜等，关注生命源点健康，助力健康孕育。       提高基层单位诊疗水平，改善基层百姓诊疗环境。康宇医疗一直沿着低成本、稳定性、自动化的发展思路，让更多的基层医疗单位用得起、用得上，能够帮助提高诊疗能力的产品。康宇医疗秉承“与客户共成长 同人才齐分享”的经营理念，年销售额的10%以上投入研发，每年推出或更新10个以上项目，为各级医疗机构提供健康管理方案及智能监测设备，朝着“做健康行业的领航者”企业愿景坚定前进。

本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采

成果介绍针对国防应用领域开放架构、服务化等应用需求，提出了一套基于DDS的SOA实现方案，并基于自主研发的DDS产品实现了相应的服务化集成框架，提供了在云计算环境下服务的注册、审核、查询、生命周期管理和动态监控等功能，基于DDS实现了高性能和多QoS支持的通信机制。基于该框架的服务可同时对外提供RPC（请求/应答）接口和DDS（发布/订阅）接口，适用于军工领域广泛而复杂的应用场景。技术创新点及参数在分布式应用系统中，随着应用规模和复杂度的不断扩大,传统基于组件的系统开发模式因缺乏有效的应用资源共享和系统管理途径，导致应用功能重复开发、系统运维低效等问题越来越突出。基于面向服务架构（SOA）理念的软件实现技术，如Web Service等虽然具备简单性、灵活性、复用性、功能和技术解耦合等特点，但无法满足军工等特定领域内分布式实时系统高实时性、可靠性等特殊应用需求，对面向业务的应用开发也缺乏支撑。针对上述问题，项目提出了一套基于DDS的SOA实现方案，并基于自主研发的DDS产品实现了相应的服务化集成框架，为分布式实时应用系统提供了通用的服务集成与管理的解决方案，实现了应用资源的共享和重用。项目的主要特点有： 基于SOA提出了一个通用的服务模型，抽象了基于DDS通信的服务接口，服务可同时对外提供请求/应答（RPC）和发布/订阅两类接口。根据提出的服务模型设计了一套基于XML+IDL的服务描述语言，方便形式化地定义和描述服务。 基于自主研发的DDS通信中间件系统，遵循OMG组织的RPC over DDS规范，在DDS发布/订阅机制的基础上提供了RPC机制，使得服务可同时对外提供RPC（请求/应答）接口和DDS（发布/订阅）接口，适用于军工领域广泛而复杂的应用场景。 该服务集成框架实现了SOA架构，提供了服务的注册、部署、查询、激活、监控等功能。通过增加系统管理员角色，在服务注册过程增加了服务审核和权限分配环节，提高了系统级控制和管理能力；提出并实现了服务容器的概念，用于统一管理计算节点上服务的生命周期，使得系统既可以运行于传统的物理计算节点上，也可以在部署于云计算环境中的虚拟计算节点上；支持灵活的服务部署和动态更新机制，通过建立服务文件目录实现了多版本服务信息管理，通过服务引用（Service Reference）实现了对服务消费者透明的服务动态切换，便于服务的在线更新；通过制定标准的服务管理接口实现了服务运行时监控，此外，还提供了业务数据监控接口，用于灵活监控业务相关状态。 服务集成框架还提供了统一的信息模型管理维护功能，并实现了从IDL编译器到服务编排工具的一系列开发工具，支持上层服务化应用的快速构建。

项目概况    该项技术为焊接材料（包括焊条、焊丝、焊剂）制造企业提供生产关键技术、原辅材料定点采购，并配合设备生产线的选型、设计制造，为焊材生产提供技术服务，也可根据工程使用要求研制特种焊材。 本项目处于国内先进水平，拥有核心技术。 主要特点 普通传统焊条产品，以国内品牌制造厂商的产品焊接工艺性能为比照对象，重点对碳钢、低合金钢、不锈钢、铸铁、铜合金焊接用焊条，通过药皮配方优化设计，控制其熔滴过渡类型，在具有优异的力学性能基础上，使其具备最佳工艺性能，产品具有高的性价比，能显著增强产品的市场竞争力。烧结焊剂在消化瑞士奥林康公司产品基础上，立足国内原辅材料开发出氟碱型、硅钙型、铝钛型等各种碱度烧结焊剂，高碱度不锈钢专用焊剂产品、药芯焊丝主要针对钛型药粉配方进行优化设计。 根据各种工况使用条件，研制特种焊接焊条、焊丝、烧结焊剂产品，目前在堆焊及新型材料配套焊材方面已开发了焊条、烧结焊剂多个品种，能够很好地满足各种耐磨、耐蚀、高温等严酷条件的使用要求。 烧结焊剂生产工艺设计，生产设备的选型、设计制造，实现从原材料到最终产品的一条龙服务。技术指标 研制的产品在满足国际国内标准要求的前提下，各种技术指标达到国内外同类产品的先进水平，特种焊材达到国外同类产品的先进技术指标。市场前景 目前国内焊材市场竞争十分激烈，而竞争的焦点即是产品的性价比，同时各种高端焊材产品又在很大程度上依赖于国外进口。充分立足本国的资源进行传统产品的升级改造、高端特种焊材的国产化研制，有很大的前景。目前已与几家焊材企业开展过合作，取得了明显的经济效益和社会效益。