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一种无刷双馈感应发电机转速估计系统
一种无刷双馈感应发电机的转速估计系统，属于无刷双馈感应 发电机控制技术领域，目的在于省去无刷双馈感应发电机控制系统中 的转速传感器和转子位置传感器，提高无刷双馈感应发电机运行的鲁 棒性，降低系统的硬件成本和维护成本。本发明包括电压变换模块、 电流变换模块、PW 电压正序基波提取器、CW 电流基波提取器、电压 幅值归一化模块、电流幅值归一化模块、相位混合器和转子位置锁相 环。本发明既适用于无刷双馈感应发电机独立发电模式，也适用于并 网发电模式；既能用于无刷双馈感应发电机空载运行时的转速估计， 也能用于
华中科技大学
2021-04-14
一种差速运动的电动双扇内摆门系统
本发明属于汽车相关技术领域，其公开了一种差速运动的电动 双扇内摆门系统，其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。 所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与 所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成，所述左扇门及所述 右扇门分别连接于两个所述门轴;所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。 所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述 差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带 轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带，两个所
华中科技大学
2021-04-14
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
浙江大学
2021-04-13
紫外／可见双光谱相机
可以量产/n该项目的研究目标是采用多传感器信息融合技术设计一套能够检测并准确定位紫外灾害信息的紫外／可见双光谱相机，该仪器应具有紫外灵敏度高、虚警率低、分辨率好、紫外信号定位准确，可进行图片和视频拍摄、实时性好，支持移动拍摄、图像存储且与PC机之间方便的数据通信等特点。通过项目的研究使电力部门能够及时发现电晕放电、森林管理部门及时发现火灾隐患，准确定位紫外灾害信号并采取相应措施，将紫外灾害引起的损失降到最低，符合节能降耗新型发展观要求。市场前景:推广中。
中国科学院大学
2021-01-12
双特异性抗体
成果创新点 双特异性抗体( bispecific antibody) ，可以同时特 异性结合 2 种不同的抗原，由于其特异性和双功能性，在 肿瘤免疫治疗及自身免疫病等领域中具有广阔的应用前 景。 本项目设计了一种免疫治疗的连接器，利用抗体基因 重组技术，构建和制备具有特异性结合 NK 细胞和肿瘤细胞 的双特异性抗体，用于引导 NK 细胞特异性靶向 Her2 阳性 肿瘤细胞，以提高杀伤效率和
中国科学技术大学
2021-04-14
双特异性抗体
双特异性抗体( bispecific antibody) ，可以同时特 异性结合 2 种不同的抗原，由于其特异性和双功能性，在肿瘤免疫治疗及自身免疫病等领域中具有广阔的应用前景。
本项目设计了一种免疫治疗的连接器，利用抗体基因重组技术，构建和制备具有特异性结合 NK 细胞和肿瘤细胞的双特异性抗体，用于引导 NK 细胞特异性靶向 Her2 阳性肿瘤细胞，以提高杀伤效率和活性。解决人源化抗体在毕 赤酵母中表达的活性及有效性问题。
中国科学技术大学
2023-05-23
早熟蟠桃-双红蟠
果实扁圆，颜色鲜艳，果肉厚、硬度大、含糖量高，风味酸甜可口，较抗 晚霜，耐贮藏。平均单果重 130g 以上，最大可达 250g，盛果期亩产 5000kg 以 上。品种对干旱有较强的适应性，较抗晚霜，山东境内及全国桃产区的山区丘 陵、平地均可进行露地和设施栽培。
青岛农业大学
2021-01-12
双尖头安瓿瓶
主要生产药用玻管、中性硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅管制口服液体瓶等产品。现拥有14条国际先进的拉管生产线，70余台国际先进的制瓶机，年产各类安瓿/管制瓶32亿支，药用玻管（精品7.0）30000吨.
山东力诺特种玻璃股份有限公司
2021-08-27
23033单刀双掷开关
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
双柱双面标准书架
基材：钢质结构，主骨架壁厚≥2.0㎜，表面采用环氧树脂粉末喷涂。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23