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一种芯片拾放控制方法
本发明提供了一种芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切换位置,对其直接减速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或贴装处,完成芯片拾取或贴装,芯片在下将过程中从高速直接转至低速,减小了减速过程的冲击力,有效完成芯片拾取或贴装。
华中科技大学 2021-04-14
奶牛及山羊性别控制关键技术
一、成果简介 通过流式细胞仪对优秀种公牛或山羊进行XY精子分离,形成富含X或Y精子的性控精液,将其冷冻保存,然后利用性控冷冻精液对发情母牛或母羊人工授精,使奶牛或山羊生产某一需要性别的后代,从而达到快速增加某一性别的家畜数量。或者利用性控精液进行体外受精,大量生产优质性控胚胎,通过胚胎移植,同样迅速增加优秀后代的数量。 技术指标:性控准确率90%,性控精液受胎率50% 二、投资预算及效益分析
中国农业大学 2021-04-14
电弧炉电极系统智能控制技术
成果简介在三相交流电弧炉自动控制系统中, 三相电极的升降控制是核心部分, 其作用是快速调节电极位置, 保持恒定的电极电弧长度, 以减少电弧电流的波动, 维持电弧电压和电流的比例恒定, 使输入功率稳定; 本项目利用神经网络智能控制技术对炉电极控制系统, 采用神经网络逆辨识与逆控制策略, 结合 PD 控制, 构成复合控制器, 通过 SIEMENS 的 WinAC 自动化软件, 在工控网和 Profibus 上实现了三相电极电流的实时在线解耦与控制。 并在冶炼过程中, 建立被控对象的神经网络
安徽工业大学 2021-04-14
棉花化学控制栽培理论与技术体系
该成果先后获得教育部全国高校科技进步一等奖和国家科技进步二等奖。该技术体系提出棉花“全程系统化控”理论和高产栽培技术体系, 在苗蕾期、 初花期、 盛花期、 成熟吐絮期应用一种或一种以上的生长调节剂,实现对棉株各器官发育的定向和定量诱导,从而形成合理的株型和群体结构,符合高产棉花的标准,最终达到早熟、优质和高产的目标。
扬州大学 2021-04-14
智能预测自适应控制理论与应用
南开大学课题组研究了控制科学与工程领域中的热点问题,成果能够用于提升我国传统制造业自动化技术水平。将自适应控制、预测控制、智能控制、非线性控制等多种控制理论进行有机结合形成新型的智能预测自适应控制理论,具有创新性;获得了关于先进控制的系列化、系统性成果;将新的理论方法应用于工程实践,理论分析、方法设计、数值仿真、工程应用等多个研究环节紧密结合。 智能广义预测自适应控制器:用于环形钢坯加热炉上,年增经济效益90多万元,达到国际先进水平;用于工业锅炉上,每台锅炉节煤节电年增经济效益40多
南开大学 2021-04-14
一种层流冷却温度控制方法
本发明公开了一种层流冷却温度控制方法,具体为:首先,通过建立子目标温度模型,并结合 GPC-PID 方法,获得子目标 PID 控制器参数,包括比例系数 kP,积分系数 kI 和微分系数 kD,从而完成子目标 PID 控制器的确定;然后,通过确定的子目标 PID 控制器对层流冷却温度进行控制。本发明通过建立子目标温度模型将钢板层流冷却全过程温度的控制,转化为多段曲线拟合的形式,分段进行控制。基于本发明对钢板层流冷却温度
华中科技大学 2021-04-14
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学 2021-04-14
一种家用燃气控制系统
本实用新型提供一种家用燃气控制系统,所述系统包括控制模块、电源模块、传感器模块、报警装置、灭火装置、时间设置及复位模块、电磁阀以及显示模块,所述电源模块、所述传感器模块、所述报警装置、所述灭火装置、所述时间设置及复位模块、所述电磁阀以及所述显示模块,分别与所述控制模块相连;其中,所述控制模块,用于接收所述传感器模块的信号;所述控制模块,还用于控制所述电磁阀关断,并控制所述报警装置报警;所述时间设置及复位模块,用于设置所述电磁阀开启的时间,且当所述电磁阀处于关断状态时,复位所述电磁阀为开启状态;所述显
安徽建筑大学 2021-01-12
船舶动力设备振动主动控制技术
        技术成熟度:技术突破         针对船舶机械设备减振降噪需求,提出了结构振动信息作为性能指标的主动减振控制策略。解决了船舶复杂应用环境下,主动减振技术“减振不一定降噪”的难题。攻克超低频、高出力密度主动减振系统执行机构的分析方法和设计关键技术,研发了系列化的电磁式作动器和主被动复合减振器,应用于船舶主机、辅机和管路系统振动抑制。突破了现有主动执行机构低频作动能力的瓶颈,发明了准零刚度作动器,有效覆盖国外探测技术的频率下限,解决了新一代船舶对超低频线谱振动和水下辐射噪声控制的迫切需求。提出了稳定性高、收敛速度快、扩展性强的主动减振核心控制算法并形成工程应用软件。突破了参考输入线谱增强、多频振动均衡控制、控制输出饱和抑制等一系列核心关键技术,解决了主动减振技术实船应用的稳、快、准的难题。研发了首套兼具工作过程自监测、运行故障自诊断、控制效果自评估功能的集成化、模块化主动控制系统,实现了主动减振系统100%国产化。解决了船舶机械设备主动减振系统关键部件自主可控难题。         意向开展成果转化的前提条件:船舶机械设备减振降噪
哈尔滨工程大学 2025-05-19
洁净钢生产中精炼渣控制技术
在冶金过程中,炉渣的控制对钢质量有着重要的影响。特别是随着用户对钢质量要求愈来愈高,炉渣的控制技术也显得愈来愈重要。许多高质量的钢种,对冶金精炼渣提出了极为苛刻的要求。这就迫切要求炼钢生产厂家对冶炼过程中的各类渣系的冶金精炼性能有清晰的了解,从而达到在冶炼各过程中能做到充分利用和精确控制精炼渣的根本目的,为洁净钢生产服务。北京科技大学在冶金渣方面的研究已有几十年的历史,无论在理论上还是在工艺上,均已经积累了丰富的经验,形成了自己的特色。 主要的技术有: 极低硫钢(≤0.0020%)冶炼的精炼渣控制技术。 该技术根据企业实际冶炼或精炼设备提出最佳脱硫工艺以及提供相应的精炼渣控制技术。 低磷钢(≤0.0050%)冶炼的精炼渣控制技术。 该技术根据企业实际冶炼或精炼设备提出最佳脱磷工艺以及提供相应的精炼渣控制技术。 低氮钢冶炼过程中脱氮和防治吸氮渣系控制技术。 氮是钢中较难去除的杂质元素,该技术主要是从改进工艺出发,在脱除部分氮的同时,尽可能防治氮从大气中的吸收。在这方面,造渣技术起着重要的作用。 铝脱氧钢吸收 Al2O3 夹杂精炼渣控制技术。 铝作为强脱氧剂,在炼钢过程中有着广泛的应用。但由此形成的 Al2O3 夹杂对钢非常有害,该技术结合企业铝脱氧工艺,提出最佳的吸收 Al2O3 夹杂精炼渣系。 无铝脱氧工艺低氧钢精炼渣控制技术。 对于许多质量要求较高的钢种,采用无铝脱氧,这样必然加大了钢液脱氧难度,而合理的精炼渣控制技术会使无铝脱氧钢液氧含量显著降低。 精炼过程中夹杂物的去除和控制技术 。 该技术主要是通过合理地控制精炼渣成分来有效地控制钢液中夹杂物形成元素的含量,从而达到控制夹杂物成分和形态的根本目的。
北京科技大学 2021-04-13
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