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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法,结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手;方法为:三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测;将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入;在调节过程中,利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整;若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时,将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单,采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学 2021-04-11
一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法
本发明公开了一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法,包括以下步骤:首先获取刀具系统参数、工件与刀具的材料参数,并制定切削工艺参数;根据工艺参数,按照铣刀各刀齿与前一刀齿的径向夹角之比等于对应的每齿进给量之比的原则进行铣刀几何建模;对铣刀与工件的物理模型、接触关系与运动关系进行建模;提交工作到ABAQUS/Explicit求解器进行求解计算;得到求解结果后,绘制铣削力-时间曲线图,铣削温度-时间曲线图,或某特定节点集合的应力、应变图。由于本发明中考虑了铣刀的螺旋角,更加接近真实的加工状况,而且采用变齿距的几何建模,能够一次性模拟不同每齿进给量的工况,节省了建模与计算时间。
华中科技大学 2021-04-14
创想三维入门级高精度3D打印机CR-100
深圳市创想三维科技股份有限公司 2021-08-23
创想三维LCD光固化3D打印机LD-001高精度
深圳市创想三维科技股份有限公司 2021-08-23
海南省科学技术厅关于征集参加第20届中国—东盟博览会先进技术展的通知
中国-东盟博览会(以下简称“东博会”)是由中国商务部和东盟10国政府经贸主管部门及东盟秘书处共同主办的国家级重点展会,已成功举办19届。2023年是中国-东盟建立战略伙伴关系20周年,中国-东盟自由贸易区3.0版谈判全面推进,在此重要时点,第20届中国-东盟博览会拟于9月16-19日在广西南宁国际会展中心举办,开展系列展洽交流活动。
省科学技术厅 2023-07-06
【第57届高博会系列报道之五】第一届中国高校就业育人大会在西安召开
大会举行了中国高校就业育人“共创行动”启动仪式,发布了首批“+共创行动”伙伴和首批“共创行动+”伙伴,同时共创行动就序线上系统同步启用。
中国高等教育学会 2022-08-06
【第57届高博会系列报道之六】“走近全国高校黄大年式教师团队”对话沙龙在西安举行
来自华东师范大学、东北师范大学、陕西师范大学、华南师范大学、河北经贸大学、西安理工大学和延安大学的全国黄大年式教师团队代表齐聚一堂,分享黄大年精神学习体会及团队建设经验。
中国高等教学学会 2022-08-07
广东省科学技术厅关于组织参加第20届中国—东盟博览会先进技术展的通知
根据第20届中国—东盟博览会和第11届中国—东盟技术转移与创新合作大会安排,由中国科技部、广西壮族自治区人民政府主办,广西壮族自治区科学技术厅、中国—东盟技术转移中心承办的第20届中国—东盟博览会先进技术展将于2023年9月16~19日在广西南宁国际会展中心举办。
广东省科学技术厅 2023-08-01
《2020胡润百学·中国国际学校百强》第5强–深圳国际交流学院采用必捷智慧教室方案
再添喜讯,苏州必捷网络有限公司与胡润百学·中国国际学校百强第五强–深圳国际交流学院安托山新校区达成战略合作。必捷为深国交新校区打造全场景化、浸入式的学习环境。
苏州必捷网络有限公司 2021-12-09
天津市大学软件学院校党委书记张爱华带队参加第61届中国高等教育博览会
第61届中国高等教育博览会4月15日至17日在福建福州举行,我校受邀参会。校党委书记张爱华,党委副书记、副校长张建勇带队出席博览会,网络安全和信息化办公室、教务部、国有资产管理部负责人及工作人员陪同参加。
天津市大学软件学院 2024-04-19
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