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无人驾驶公交车技术
通过在公交车相关位置安装各种传感器安装，建立公交车环境感知系统。根据环境感知系统信息，结合 GPS 导航数据，根据本车自身行驶状态并结合规划路径，利用深度学习训练的驾驶模型计算出车控数据，作出准确的行驶路径规划。
扬州大学
2021-04-14
面向行业应用的智能无人船
上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科，在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力，于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统，集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器，采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术，具备厘米级动力定位和循迹精度，20km通信和监测距离，自身姿态和环境参数动态感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业，大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。
上海交通大学
2021-04-13
无人驾驶技术解决方案
提供园区特定场景、城际高速、城区综合路况、特种工程车辆等应用的无人驾驶技术解决方案，为客户打造定制化无人驾驶场景应用服务。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
农药噻虫胺原料药清洁生产技术
项目简介： 新烟碱类杀虫剂是继有机磷类、氨基甲酸酯类、拟除虫菊酯类杀 虫剂之后的第四代杀虫剂。 由于其具有低毒、靶标独特、应用方法 多样等特点使得它们成为农业生产中具有广泛用途的一类杀虫剂，引 起了农药研究者们的广泛关注。 噻虫胺是新烟碱类杀虫剂中的重要品种，其具有广谱杀虫活性， 活性与吡虫啉相似，使用方法灵活，既可用于茎叶处理，也可用于土 壤种子处理，可有效防治半翅目、鞘翅目和某些鳞翅目害虫，适用于 水稻、果树、棉花、茶叶、草皮和观赏植物等。此外，噻虫胺比噻虫 嗪具有更高的杀虫活性以及较低的耐药性。具有取代噻虫嗪的趋势。 项目特色： 本项目以氯甲基噻唑和三嗪为起始原料，经过两步转化，以 75% 的总收率得到噻虫胺，产品纯度大于 99%，各项指标符合噻虫胺原料 药的企业标准，产品外观呈白色或略带淡黄色，目前已经过数次公斤 级放大，生产投料以及后处理简单，不涉及柱层析等复杂后处理，目 前已经过数次公斤级放大，产率稳定，具有较大的成本优势。 市场应用前景： 目前国内只有 3 家生产，市场处于不饱和状态，2015 年一度出 现供不应求局面，年产百吨可获得 800-1000 万税前利润
南开大学
2021-04-11
药剂（化合物）农药生物活性的筛选与测定
南开大学元素有机化学研究所（简称元素所）可以为各农药科研单位和生产企业提供各种农药生物活性筛选和测定服务，以及技术咨询和技术人员培训，可以承担新农药创制各阶段的生物活性研究工作，涉及杀虫、杀菌、除草和植物生长调节四个方面，包括整株、离体叶片、活体小株、细胞以及离体酶等不同水平的配套筛选体系。
南开大学
2021-04-10
一种降解氨基甲酸酯类农药的方法
本发明属于农业技术领域，特别涉及一种降解氨基甲酸酯类农药的方法，所述方法包括如下步骤：制备电解水，制得的电解水的有效氯浓度的范围为40mg/L‑60mg/L，pH值为3.0‑6.5；将电解水加入到氨基甲酸酯类农药的标准溶液中，按照氨基甲酸酯类农药的标准溶液和电解水的体积比为2:1～1:5混合；在温度25℃‑65℃的条件下静置处理，静置处理的时间为不少于1min。本发明的降解氨基甲酸酯类农药残留的方法采用了安全、有效的电解水处理，可提供一种可有效去除氨基甲酸酯类农药的最优工艺条件。
中国农业大学
2021-04-11
农药快速检测用新酶源 的筛选与鉴定
由于基于酶抑制法的农药快速 检验中所使用的动物来源的酣酶普遍存在着提取成本高，活 性不稳定， 不易于保存的间题。本团队从芸豆中筛选并纯化出一种植物酣酶。通过底
西华大学
2021-04-14
双臂机器人人机协同作业技术研发
机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。因此，发展机器人技术和新一代机器人对我国科技创新和高端制造业水平的提升具有重要的作用。由于与人类的双手非常地相似，双臂机器人正受到广泛的关注并被设计成可以与人类协同工作的机器人。这种人机协同双臂机器人有望在制造业、医疗、服务等领域得到广泛的应用。特别是针对3C行业（电子消费品行业）的柔性装配，人机协同双臂机器人将改变目前全手动装配的现状，把柔性装配带入一个全新的自动化时代，成为新一代机器人研究和发
华南理工大学
2021-04-14
共轴双桨无人直升机技术
成果与项目的背景及主要用途： 当今民用无人机领域的视频传输系统中大部分使用的是模拟视频流方式。限 制了传输范围和质量，并且模拟视频流方式具有占带宽，易受干扰，分辨率低， 存储不方便等缺点，早期的视频传输都是基于 PC 机的，笨重且不方便，为其应 用带来了制约，现代的视频传输要求小巧便携，而技术的进步和发展带来的无线 数字通信可以弥补这些缺点，视频压缩标准 H.264 和 DSP 的结合使得无线数字 通信成为可能。 技术原理与工艺流程简介： 系统整体主要包括两大部分，机载的图像压缩无线发射部分，负责将采集到 图像信息进行压缩处理，并无线发射到地面；以及地面的无线接收解码部分，负 责将从无人机发射的压缩图像信息接收到指挥中心，并对其进行解码处理，完成 直观性的显示。 结构中图像压缩无线发射部分安装在飞行器上，其中图像采集部分安装在方 便进行图像摄取的地方。无线接收图像解码处理部分放置地面作为指挥控制中心 的一部分。这样的整体设计即可满足利用微型无人机进行图像采集压缩实时处理， 并无线发射回地面指挥平台进行解码显示，达到侦查目的。工作步骤如下： 第一步，无线发射部分和无线接收部分进行识别，建立稳定的串口通信。 第二步，图像采集部分将采集到的数据经过模数转换成数字信号，给数字压 缩处理部分，数字压缩处理部分将数字信号进行实时的高效压缩，控制部分将压 缩后的图像数据传给无线发射部分进行发射。 第三步，地面的无线接收部分将接收的压缩图像数据给图像解码部分，进行 解码处理，然后解码成功的图像就可以在显示设备上进行显示分析。从而完成整 体的视频图像的传输。视频采集部分采用 TVP5150 模块。视频传输部分采用 2.4GHz 数字微波传输方式，选用 nRF2401 无线收发模块。视频处理部分采用 H.264 标准，外加 DSP 的移植与封装。视频压缩部分可以很好很方便地运用到无 64天津大学科技成果选编 线数字通信中，发挥高效率图像压缩功能。 应用领域：消防、公安、环境、新闻、农业、军事、灾害评估等 合作方式及条件：具体面议 35 四旋翼无人机控制系统
天津大学
2021-04-11
无人飞行器通用飞行仿真软件
通用飞行器仿真软件主要包括:气动数据加载模块，飞行管理模拟模块，飞行控制模拟模块，飞行器六自由度运动规律模拟等功能模块。可提供动态的飞机飞行仿真参数，为开发人员在地面条件下全面综合和评估飞行管理、飞行控制和闭环系统性能提供支持。其主要功能包括:●飞行仿真软件能实时模拟并输出飞机的飞行参数，飞行曲线能完整覆盖飞机的飞行包线;●飞行仿真软件能模拟'飞机的各种典型飞行剖面;●飞行仿真软件能够实现基本的飞行控制和飞行管理功能;●.飞行仿真软件能够模拟风、大气等外部环境对飞机飞行的影响。
电子科技大学
2021-04-10