成果描述：针对亚洲人群自然膝关节的解剖结构特点和运动学数据，实现了符合国内人群的人工膝关节的设计，为我国人工膝关节制造提供依据；提出了基于包络原理的人工膝关节匹配关节面的创新设计方法，实现了人工膝关节匹配关节面的参数化设计，在改变参数的基础上可进一步实现系列化设计和个性化设计；同时，可拓展应用于人体其它关节部位的参数化设计。市场前景分析：当前，美国大约每年有30万患者接受人工膝关节置换；在欧洲和亚洲发达地区，每年需做人工膝关节置换手术的患者约占人口的千分之一；而我国现在每年有超过3万患者接受人工膝关节置换。随着人们观念转变和生活要求的提高，以及医疗保险的改善，可以预测不远的将来我国每年至少有30万患者接受人工膝关节置换，再加上部分亚洲市场，每年亚洲国家有潜在50万患者选择人工膝关节置换。如果我们所设计的产品占领亚洲市场的1/4，每套产品按1元万记，估计产值为12亿。此项目研制开发适合于亚洲人群特点的人工膝关节假体，具有更适合亚洲人膝关节解剖特点和高屈曲度功能要求，其市场应用前景非常广阔。 根据人体自然膝关节的特点，开发适合于亚洲人群，尤其应用于中国人群的人工膝关节，符合我国当前骨科医疗领域的实际情况，对于我国外科医疗技术的进步无疑具有重要的现实意义，项目成功实施后可以有效地改善患者的生活水平，创造更大的经济效益。与同类成果相比的优势分析：国内领先。

作为计算机视觉和模式识别领域中最为成功的应用之一，生物特征识别技术一直受到学术界和业界非常高的重视，生物特征识别技术应用领域非常广泛，比如法律执行部门、军事、政府部门、金融服务、游戏产业、医疗产业、高科技与电信产业、工业制造、零售业、旅游和运输业等。

本发明公开了一种基于射频识别的人机交互系统及方法，人机 交互系统包括交互屏、协调器、读写器、卡套以及主机，交互屏由依 次连接的触摸屏、显示屏和射频天线层构成；协调器与天线层连接， 读写器与协调器连接；卡套包括指套以及位于指套中且携带有信息的 卡片，主机与读写器和交互屏连接，用于控制交互屏准确定位触点位 置、控制触点位置附近的天线开启、控制读写器检测卡套中卡片的信 息以及将触点和卡片信息绑定。本发明通过触摸屏感知用户触

1.痛点问题 协作机器人与人类共享工作空间，通过直接（即物理上）或间接地与人类交互共同开展操作任务。相比传统工业机器人，协作机器人有更高的安全性和更易于编程的特点，能够通过人类示教部署于各种不同的任务并灵活地与人类配合。随着传统工业机器人带来的效率提升趋于饱和，能够安全配合人类的协作机器人能够进一步提高制造业的生产效率，带来可观的经济效益。然而，现有的协作机器人存在以下两大痛点问题。 问题一：安全和效率之间的权衡一直是人机交互中未系统解决的开放性问题。当存在人机直接接触时，为了保证人的安全，现有的协作机器人是通过中止正在进行的任务、顺从人的干预以保证安全；然而，不论人是有意地干预（即工人直接抓取机械臂来引导其任务）还是无意地接触机器人，都将造成机器人暂停手头工作；直到人类停止干预，机器人才能继续执行它的任务。虽然这种人机协作方式能够保证机器人与工人合作的安全，但因为机器人需要在不同的工作模式之间切换，其工作效率将会受到影响。 问题二：如何提高人的示教效率为协作机器人的另一大痛点问题。协同机器人多用于能够灵活拆装的生产线，以适应新的任务，因此新任务的编程效率很大程度上决定了工作效率。基于人类示教的编程方式具有自然、本能的优势，能够直接传递人类的操作技巧与经验。其中，将示教轨迹参数化为可以编辑修改、适应不同任务的形式是提高效率的核心问题。该示教轨迹不光应该包含机器人末端的运动数据，而且应该包含同时调整的冗余关节运动数据，从而同时完成末端主任务与关节避障任务，以适应工作环境。现有的示教方式未能结合离线示教与在线介入，因此无法适用于需要同时记录机器人末端和关节的示教任务。 2.解决方案 本项成果基于增强现实-触觉感知技术，开发了混合交互接口与人机互补操作算法，以解决上述痛点问题。 ①对于问题一，本项成果提出了自适应视觉控制与零空间阻尼控制的协作框架：在有限视场、未校正相机、关节奇异的情况下，保证了机器人在整个工作空间内的全局稳定性；在不影响机器人末端任务的前提下，允许人类专家随时、安全地介入以改变机器人关节姿态，以应对环境动态变化或突发事件，从而实现了安全与效率并重的人机协作方式。 ②对于问题二，本项成果构建了增强现实-触觉感知的混合接口，让人类专家可以在任务和冗余联合空间进行双手演示，同时记录机器人末端与机器人关节的数据。示教轨迹基于DMP方法进行参数化，能够根据不同任务所需的末端位置、关节角度、运动速度进行自适应调整，在保证末端任务精度的同时完成关节的避障任务。 技术核心： ①基于增强现实-触觉感知的混合交互接口; ②用于双手示教的机器人轨迹学习方法; ③自适应全局稳定控制算法。 预期产品：用于人机互补协同操作的设备与软件 3.合作需求 1)资金需求：本项成果开发的人机互补协作平台，在硬件与软件研发阶段需要资金投入，需约250-500万元人民币； 2)孵化资源：公司研发所需办公及研发场地、实验室、分析与测试实验室等； 3)团队：协作平台开发团队、商务开发与合作团队、财务、法务等支持团队； 4)生产制造企业合作：提供人机协同操作的场景与需求，开展工厂真实环境的测试与部署； 5)基础研究合作：与协作机器人、增强现实、触觉感知方向的国内外基础研究团队合作，开发新的交互设备与算法。

产品详细介绍上四下四回流焊,回流焊接机QS-F830   http://www.qinsidianzi.com/

本发明涉及机械疏花疏果领域，特别涉及一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机及其使用方法。该机械包括悬挂连接装置、方向调节机构、角度调节机构和旋转臂机构。该机械使用时，可直接挂装在农用拖拉机上，接通液压油管便可进行果园的疏花疏果作业。该机械能够调节疏花疏果机的横向长度、纵向高度以及角度后进行作业，具有良好仿形效果；其旋转臂机构的边条组(9)范围可根据不同果树和不同树形的实际需要变化，使单次疏花疏果范围可适应实际需求，具有适应性强的特点，且可大幅提高疏花疏果效率。

本发明涉及果汁机304奥氏体不锈钢旋片刀片等离子氮碳共渗工艺，使304奥氏体不锈钢旋片刀片进行等离子氮碳共渗处理后，在不锈钢旋片刀片表面生成厚度大于15微米的硬化层，该硬化层为氮和碳在奥氏体中的过饱和固溶体(S相)，具有高硬度和高耐蚀的性能，各项技术指标均超过食品机械标准要求。

产品详细介绍LS1206B型旋桨式流速仪LS1206B型旋桨式流速仪是一种在水文测验中进行流速测量的常规通用型仪器，用于江河、湖泊、水库、水渠等过水断面中预定测点的时段平均流速的测量，亦可用于压力管道以及某些科学实验中进行流速测量。LS1206B型旋桨式流速仪广泛适用于水文测验、水利调查、农田灌溉、径流实验等，亦可适用于水电、环保、矿山、交通、地质、科研院所、市政等行业或部门进行相关流速或流量的监测。 主要技术性能及参数1． 旋桨回转直径： Φ70mm2． 旋桨水力螺距b： 120mm（理论值）3． 起转速度v0： 0.05m/s4． 临界速度vk： 约0.13m/s（以实际检定值为准。据统计分析，vk远小于上述值。）5． 测速范围： 0.06m/s～8m/s6． 输出信号： 磁激式开关接点通断信号7． 信号数/转子转数： 2/1（每转2个信号）8． 开关接点容量： DC U≤24V　　　　　　　　　I≤120mA9． 开关接点寿命：≥107次10． 全线相对均方差m： |m|≤1.5% （用于v≥vk时）11． 相对误差δ： |δ|≤5%（用于v＜vk时）12． 工作水体环境： 水温0℃～＋40℃　　　　　　　　　　水深0.1m～30m　　　　　　　　　　　悬移质含沙量≤30kg/m313． 连续工作时间： ≤8h14． 贮存环境： 温度－25℃～＋55℃　　　　　　　　湿度≤90%RH联系人：崔经理    手机：13598007836  电话：0371-53735520      QQ:1043256882    邮箱：hongdaerck@126.com   网址：www.hdekj.com

四川轻化工大学是一所全日制公办省属本科院校，前身是1965年建立的原华东化工学院(现华东理工大学)西南分院。学校座落于享有“恐龙之乡、千年盐都、南国灯城”美誉的国家历史文化名城——四川省自贡市，是国家“中西部高校基础能力建设工程”重点建设高校，是四川省人民政府授予的“四川省高新技术产业示范科研单位”。 学校占地面积2000余亩，有汇东、营盘、黄岭三个校区，国有资产总值10. 8亿元，其中各类教学科研仪器设备总值2.42亿元，图书馆藏书丰富，馆藏纸质文献总量约233.6万册，电子图书355万种。学校设施齐全，校园环境优美，大气优雅，是学生奠基人生梦想、教师实现学术抱负的理想之地。 在长期的办学过程中，学校形成了“以黄岭精神为底蕴，崇尚学术、发扬民主、追求卓越”的大学文化，坚持“学生中心、教师主体、引领社会”的办学理念，建立了一整套体现办学理念的管理制度，并在办学实践中严格遵守各项制度，形成了具有鲜明特色的“文化、理念、制度、实践”相统一的办学模式。 学校现有专任教师1500余人，教授、副教授近700人，具有博士、硕士学位教师近1000人。有全国优秀教师1人，享受政府特殊津贴专家8人，四川省学术技术带头人、四川省有突出贡献的优秀专家、四川省教学名师等43人。学校聘请二级学院名誉院长、特聘教授、兼职教授、客座教授共计100余人，其中两院院士4人，“长江学者”特聘教授、国家杰出青年基金获得者6人。学校面向全国23个省(市、自治区)招生，现有全日制本专科学生29000余人，研究生近600人。 学校现有17个二级学院，4个一级学科硕士学位授权点(30个二级学科硕士学位授权点)，2个专业学位硕士授予权类型(其中工程硕士具有5个领域)，74个本科专业，涵盖9个学科门类，形成了以轻工化工为优势学科，以工学、理学和管理学为主要学科门类，工学、理学、管理学、经济学、法学、文学、艺术学、教育学、历史学协调发展的综合大学办学格局。 学校有2个院士(专家)工作站，3个省级重点实验室，3个省级重点学科，2个省级哲学社会科学重点研究基地，8个省高校重点实验室，4个省高校人文社科重点研究基地，1个省旅游重点科研基地，参建2个国家工程技术研究中心，3个省级科技基础条件共享平台，2个省级工程技术研究中心，1个2011计划协同创新培育基地，9个省级产学研创新联盟。近年来，学校承担国家级科研项目32项、省部级科研项目266项、市厅级科研项目803项。获得各级各类科技成果奖156项，其中国家科技进步奖1项，省部级科技成果奖励25项。出版著作(教材)116部，授权专利128项，发表学术论文8665篇，其中核心期刊2924篇，被SCI、EI、ISTP等收录1661篇。 学校坚持以提高人才培养质量为核心，大力实施教学质量工程，积极进行教学改革，不断提高教育教学质量。2007年学校在教育部本科教学工作水平评估中获得优秀，2011年成为教育部第二批卓越工程师教育培养计划高校。学校现有3个国家级工程实践教育中心，1个国家级大学生校外实践教育基地，1个省级博士后创新实践基地，2个省级实验教学示范中心，1个省级人才培养模式创新实验区。4个国家级特色专业，9个省级特色专业，6门省级精品资源共享课程，5个国家级“卓越计划”教育培养专业，8个省级“卓越计划”教育培养专业。在近两届教学成果奖评选中，共获得省级以上奖励共16项，其中省级成果奖一等奖1项，省级成果奖二等奖5项，省级成果奖三等奖10项。 学校积极开展国内高校校际交流，先后与华东理工大学、南京工业大学、武汉工程大学、河北科技大学、青岛科技大学等国内高校建有合作办学机制，每年选派优秀学生到合作高校学习交流，为学生提供了更多成才机会。 学校广泛开展国际合作与交流，与美国、英国、法国、加拿大、澳大利亚、新西兰、日本等国外高校、科研机构建立了合作关系，为学生开通了“1+2+1”、“2+2”、“中英硕士”、“中华文化使者”等项目，为在校师生交流深造、开阔视野提供了渠道，同时招收培养留学生，加快了学校教育国际化的步伐。 学校紧紧围绕高素质、复合型、应用型的人才培养目标，狠抓高水平的课程体系建设和浓郁的育人环境营造等两个关键环节，通过“专业核心课程制度”、“课程实施大纲”和学生“十个一”的养成教育活动，努力提升学生的“三心”(责任心、好奇心、进取心)、“四能”(表达能力、动手能力、创新能力、和谐能力)、 “五复合”(社会担当与健全人格、职业操守与专业能力、人文情怀与科学精神、历史眼光与全球视野、创新精神与批判思维相结合)品质，持续夯实学生实现人生理想的基础。近年来，在校学生参加全国大学生电子设计大赛、全国大学生数学建模竞赛等全国重大比赛，获得国家级奖励226项，省级奖励272项。学校面向全国23个省(市、自治区)招生。50年来，学校共培养各类毕业生近20万人。毕业生吃苦耐劳、基础扎实、具有较强的适应能力，就业率一直稳居省属高校前列，是四川省高校毕业生就业先进单位。 学校坚持全方位服务地方经济社会发展需要，以满足行业需求为导向加强专业建设，以支撑产业发展为目标强化学科发展，充分利用学校优势，努力构建“为政府决策提供咨询，为企业发展解决难题、为市民学习提供机会”的服务体系。近三年，学校先后与13个市级人民政府，与泸州老窖、晨光化工研究院等100多家知名企业签订了全面战略协议和产学研合作协议，全面开展人才培养与科技攻关等方面的合作，共同承担各类科研项目2200余项，为地方产业转型升级和地方经济社会发展作出了重要贡献。 学校将牢记“通过学术的传播、创新与应用，为学生成功奠定基础，为地方发展提供支撑”的大学使命，坚守“育人为本、社会担当、学术自由”的基本观念，不断丰富“文化、理念、制度、实践”四维一体办学模式的内涵，全面实施内部治理战略、人才强校战略、国际合作战略、校地合作战略、校校合作战略，按照第二次党代会提出的要求，全面推进内涵建设，为把学校建成为特色鲜明、优势突出的应用型多科性大学而努力奋斗。 学校地址： 四川省自贡市汇兴路学苑街180号 邮政编码： 643000 学校网址： http://www.suse.edu.cn 联系电话： 0813-5505999、5505678、5505718

该设备具有主轴、小车、伸臂、导丝头旋转四个自由度，用于实现弯管、锥形变径管、气瓶、压力容器、组合回转体等纤维增强复合材料壳体快速、高效、优质成型。该设备配备完善的参数化人机交互及控制系统，协同实现等悬纱长度及包络形式可控，导避免出现扭纱现象，解决了传统缠绕机生产制品单一、效率低且制品质量差等缺点；通过控制器及控制系统的改进提高缠绕机整体控制精度，实现了纤维缠绕复合材料快速、高效缠绕成型。