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工业缺陷检测平台 (Industrial Defect Detection Platform)
工业缺陷检测平台以工业智能制造中的表面缺陷检测为场景,融合人工智能、FPGA、机械臂控制等技术,实现检测传送带上的铝片缺陷情况,配合机械臂将有缺陷的铝板取出,从而模拟FPGA及人工智能在工业制造过程中的应用。This industrial defect detection platform, which takes the surface defect detection in industrial intelligent manufacturing as the scene, integrates Artificial Intelligence, FPGA, mechanical-arm control and other technologies to detect the defects of aluminum sheets on the conveyor belt and then takes out the defective aluminum sheets with mechanical arm, so as to simulate the application of FPGA and Artificial Intelligence in the industrial manufacturing process. 
英特尔FPGA中国创新中心 2022-05-24
工业缺陷检测平台 (Industrial Defect Detection Platform)
工业缺陷检测平台以工业智能制造中的表面缺陷检测为场景,融合人工智能、FPGA、机械臂控制等技术,实现检测传送带上的铝片缺陷情况,配合机械臂将有缺陷的铝板取出,从而模拟FPGA及人工智能在工业制造过程中的应用。This industrial defect detection platform, which takes the surface defect detection in industrial intelligent manufacturing as the scene, integrates Artificial Intelligence, FPGA, mechanical-arm control and other technologies to detect the defects of aluminum sheets on the conveyor belt and then takes out the defective aluminum sheets with mechanical arm, so as to simulate the application of FPGA and Artificial Intelligence in the industrial manufacturing process. 
重庆海云捷迅科技有限公司 2022-06-17
六工位公差综合检测实训台
六工位公差综合检测实训台
南昌市精鹰科教实业有限公司 2022-07-21
机械装调与检测实训台
机械装调与检测实训台
南昌市精鹰科教实业有限公司 2022-07-21
一种用于检测织布机布铗刀口缝隙的非接触式检测系统及方法
本发明公开了一种用于检测织布机布铗刀口缝隙的非接触式检测系统及方法,该系统包括水平基座、压紧装置、支撑装置、光源提供装置、视觉检测装置和数据处理装置,压紧装置用于压紧待检测的布铗,支撑装置对布铗进行支撑,光源提供装置用于提供光源,视觉检测装置用于采集布铗刀口的图像信息,数据处理装置用于对图像信息进行处理,获得布铗刀口缝隙值,并予以显示。所述方法包括如下步骤:将待测布铗放入测量系统,视觉检测装置采集图像信息,计算机对图像信息进行处理,计算获得缝隙值,通过缝隙值与标准的比较,判断产品是否合格,若不合格重新装配后重复检测步骤。本发明具有高效、稳定、高精度的优点,能极大降低劳动强度、提高生产效率。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制.为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究.试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载.
哈尔滨工业大学 2021-05-04
一种门座式起重机形变倾角在线监测系统及方法
本发明提供了一种门座式起重机形变倾角在线监测系统及方法,具体包括:倾角硬件采集模块,LTE_4G通信模块,MCU处理模块,监测软件模块;门座式起重机力学结构分析和倾角监测原理;所属倾角传感器和处理器通过SPI通信传输,所属下位机采集模块和监测软件模块通过LTE_4G网络实现信息传输。根据多个倾角传感器采集的信号,进行数据处理分析后,监测软件动态显示象鼻梁的变形程度,得到其安全状态。实验结果表明,本发明方法能够有效监测门座式起重机象鼻梁倾角及其变形的动态数据。
东南大学 2021-04-11
一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法
本发明公开了一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法,该方法首先根据出厂时设置的初始能量管理策略控制发动机和电动机的转矩分配,随着公交车在固定路线上的运行,获得初始策略对应的动作值函数后,可以从该动作值函数出发,通过公交车在道路上的往复运行,在线、自主地学习适合于公交车运行路况的能量管理策略;本发明充分利用混合动力公交车在同一路线上往复运行的特点,采用自学习的方法来获得适用于公交车运行路况的能量管理策略,具有能源分配合理、燃油经济性高、尾气排放少、鲁棒性好、节能环保的特点。
浙江大学 2021-04-11
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学 2021-01-12
一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方法
本发明公开了一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方 法,包括:(1)建立薄壁零件的三维模型,获得数控代码;(2)在三维模 型中提取测量的点位;(3)基于模型进行测量路径规划;(4)对工件毛坯 进行粗加工和半精加工;(5)进行在机测量,获取所有规划的测量点位 的坐标值;(6)将获得的测量点位的坐标值与薄壁零件三维模型上对应 点进行对比,计算出实际加工工件的每个点位的坐标与三维模型上对 应点的偏差;(7)根据加工偏差施以补偿系数优化加工轨迹据此进行精 加工,得到最终的加工变形偏差及补偿值。本发明的方
华中科技大学 2021-04-14
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