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五级无人自动驾驶系统国内首套实际应用
 无人驾驶技术对智能交通系统发展、以及军事和工业应用均具有重要意义,已成为世界范围内移动机器人和人工智能领域的研究热点。上海交通大学智能车辆实验室自2005年开始从事无人驾驶系统的设计、研发和应用研究,重点突破无人驾驶车辆的关键传感器、通用控制器、人机交互和系统集成技术,形成具有自主知识产权的无人驾驶车辆相关产品。 无人驾驶分为5个等级,第三级是有条件的自动驾驶,如高速公路或停车场。四级是可人为干预的自动驾驶,而五级则是全工况的无人驾驶。2015年,在东莞万科产业化基地实现了基于磁钉导航的无人驾驶系统应用,也是五级无人自动驾驶系统在国内的首套实际应用。车辆内部不设方向盘、油门、刹车等传统控制部件,乘客可在站点通过通讯装置或者微信呼叫车辆。   该系统适用于规定路线的短途、低速的载人/载物运输,采用电动车辆,符合绿色环保要求,是解决最后一公里问题的优选方案。可应用在机场、商业中心、旅游区、公园、医院、大学校园、CBD地区、工业园等场合。
上海交通大学 2021-04-13
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
本项目以污水处理厂存在能源消耗高,二次污染等问题,针对污水体量庞大,复杂多变量,多相体系的数据信息滞后,强耦合,非线性等问题,采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器,开发信息处理系统,多变量耦合神经网络系统,深度学习和算法,构建污水处理智能控制关键技术,仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。
南开大学 2021-02-01
污水处理厂智能化控制系统和成套传感器研究转化示范
项目成果/简介:本项目以污水处理厂存在能源消耗高,二次污染等问题,针对污水体量庞大,复杂多变量,多相体系的数据信息滞后,强耦合,非线性等问题,采取学科交叉方式与物理学院、智能学院合作开发新型水质传感器,开发信息处理系统,多变量耦合神经网络系统,深度学习和算法,构建污水处理智能控制关键技术,仪器和设备。为污水厂的智能节能减排创造提供技术支持。应用范围:该技术主要应用于给水处理系统和污水处理系统的智能控制。效益分析:项目的研究已经进行了多年, 2017 年投资 1500 万元在南开大学津南校区建立了 1000 吨/日污水处理厂, 为传感器的应用和示范创造十分有利的条件。
南开大学 2021-04-11
二次再热机组再热汽温的自降阶多回路集中预估控制系统
本发明公开了一种二次再热机组再热汽温的自降阶多回路集中预估控制系统,该控制系统由烟气再循环风机转速控制回路和烟气挡板开度控制回路构成,将一次再热汽温和二次再热汽温与设定值的偏差送入预估控制器,计算得出烟气再循环风机转速和烟气挡板开度的优化值,保证机组一次再热汽温和二次再热汽温维持在合理安全的范围内,本发明采用预估控制能够方便地处理大惯性多变量系统的优化问题,计算过程清晰、简单,工程应用时,编程实施方便,对未来输出偏差的预测能及时调节相应的控制量,一次再热汽温和二次再热汽温能稳定在合理的范围之内,保证了机组的稳定性和安全性,控制效果较传统PID控制好。
东南大学 2021-04-11
红外通信辅助驾驶装置
项目概况     红外通信辅助驾驶装置主要包括嵌入式微处理器、红外通信模块、车速采样/转换电路、液晶显示电路。红外通信模块和周围车辆的红外通信模块进行数据传输,掌握周围车辆的数量、车型、方位和速度信息,并用图形显示出来。当存在危险时,语言提示。本项目有效地克服驾驶员的视线局限性,帮助驾驶员更全面地掌握周围车辆运行情况,以增加驾驶员的行车安全。    本项目处于国内先进水平,拥有自主知识产权。  主要特点     1.全天候工作。在雾天、雨天和夜间等恶劣环境下行车,由于视距缩短、能见度低、视线模糊,驾驶员很难观察周围车辆运行情况,存在很大的安全隐患。而这种雾天、雨天和夜间恶劣环境对红外通信没有任何影响,驾驶员可以通过液晶显示器轻松掌握周围车辆的数量、车型、方位和速度信息,增加驾行车安全。 2.反应灵敏,语言提示。通过通信信息,确切地掌握周围车辆情况,由微处理器分析安全状况,语言提示比驾驶员根据经验和感觉来驾驶操作要更安全,反应更快。    3. 直观显示,符合习惯。红外线直线传播,符合驾驶员视觉习惯,同时图形显示,显而易见。   技术指标     红外通信辅助驾驶装置主要包括嵌入式微处理器、红外通信模块、车速采样/转换电路、液晶显示电路,如图1所示。6个红外通信模块分别安装在车辆的不同方位,其中车头红外通信模块安装在车辆的头部,车左前侧红外通信模块安装在车辆的左前侧,车左后侧红外通信模块安装在车辆的左后侧,车尾红外通信模块安装在车辆的尾部, 车右前侧红外通信模块安装在车辆的右前侧,车右后侧红外通信模块安装在车辆的右后侧,并且6个红外通信模块安装在同一水平面上,如图2所示。要求红外通信距离在9m以上,在车辆正常运行时,不停发送查询信息,一旦接收到来自周围车辆的确认信息,再发送速度信息;同样,一旦接收到周围车辆发送的查询信息,就发送确认信息,再接受周围车辆发送的速度信息;嵌入式微处理器根据车辆相对的方位信息确定周围车辆的位置,再根据周围车辆速度与自身速度的比较,确定自身车辆是否存在危险,并用图形方式显示周围车辆运行情况。   市场前景     安全是交通运输的永恒主题,保障交通运输安全是实现我国交通现代化的最重要的指标之一。20世纪90年代以来,我国在交通运输安全技术领域进行了不懈的努力,在道路交通安全设施、车辆的被动安全性等方面取得了长足的进展,但随着国民经济的高速发展和人民生活水平的不断提高,汽车保有量和交通需求增长迅速,交通事故发生率和伤亡人数居高不下,我国交通事故死亡人数连续10余年居世界第一,已经进入道路交通事故的高发时期。据统计2009年上半年,全国共发生道路交通事故107193起,造成29866人死亡、128336人受伤,直接财产损失4.1亿元。本项目具有硬件电路简单、成本低廉、编程方便、通信可靠性高的特点,完全能减小交通事故发生率,不仅具有广阔市场前景,而且具有保障交通安全,促进社会和谐的重要意义。 
南京工程学院 2021-04-13
无人驾驶摆渡车
无人驾驶摆渡车,主要是应用在机场、风景区,主题公园,校区等多种场所,具备自动驾驶、路线自选、站点停靠、自动泊车、景点语音解说等功能。
合肥中科智驰科技有限公司 2022-03-01
无人驾驶竞速车
产品概述: ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业,院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机(ROS)平台,广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用,高度集成硬件驱动模块,分布式结构化软件设计框架,可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证(速递:3M/S)等功能,是一套学习无人驾驶开发的最优平台,同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。   功能概述: 1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能; 2、采用ROS开发平台,可最快实现最快3M/S自主驾驶; 3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划; 4、开放源码、支持无人驾驶(ROS)算法验证、支持二次开发。
北京钢铁侠科技有限公司 2022-07-22
模块化铝合金地铁车体开发
与某车辆厂合作,在江苏省十五重大攻关项目“模块化铝合金地铁车体开发及产业化”(No.BE2004016)资助下,以新型高速地铁列车为研究对象,对模块化铝合金地铁车体开发的关键技术进行了深入广泛的研究。主要研究成果: 模块化铝合金车体零、部件和总成的CAE建模、模型修正,各种载荷下的强度、刚度、疲劳、模态分析。以提高车体的综合动态性能为目标的整车车身结构优化设计,为开发具有自主知识产权的轨道车辆,提高我国地铁车辆设计水平奠定了理论基础。 采用数值模拟方法,在虚拟环境下进行车辆的碰撞性能仿真分析,获得了较可靠的轨道车辆耐碰撞结构设计,从而有效地保护乘客在撞击事故中的生命安全。 司机室头部流线型概念设计、动力学分析与优化及外观美化设计,不仅运行阻力小, 节约能源,而且美观流畅,反映时代特征和城市风貌。 建立铝合金车体零、部件和总成结构动态优化设计CAD/CAE信息集成系统数据库及车体快速开发平台,以支持新车体的开发。
东南大学 2021-04-10
地铁隧道用湿态水密封材料
中试阶段/n主要用途:用于盾构掘进机盾尾密封,取代进口材料。主要特点:1、成本只有进口的一半;2、可按照地质状况定做配方;3、生产安全无毒;无三废产生。主要技术指标:1、外观带纤维的黄色膏状物,无结块。 2、密度(25oC),g/cm31.10~1.60。3、密封性(3.5Mpa)无漏水。 4、下垂度(30 oC,5h),mm≤15、挥发度(80 oC,5h),%≤2.5。 6、稠度,0.1mm≥2407、水冲损失率(38 oC,1h),%≤6。 8、泵送性(0
湖北工业大学 2021-01-12
双人座汽车驾驶模拟器,汽车驾驶模拟器
产品详细介绍BLG-3P型三屏汽车驾驶模拟器,是我公司根据新实施的公安部123号令研发而成,新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则,小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考;大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考。小车(科目二)场地5项分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟器软件。 操作错误检测项目:系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断,如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是,区别判断“离合器松得太快”和“发动机转速过低”。    系统自动评分:最新增加了学员在每次驾驶训练后系统自动给予文字显示成绩评分。    无纸化考试:无纸化考试采用标准化试题,题库里共有11套试题(共1500道试题),可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统最大的区别在于:无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中,可以利用模拟器进行。     交通标志、标线及交通法规 :交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。     交通法规包括:道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、    机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。    学生驾驶舱:    座机由驾驶座、视屏彩电、汽车五大操作系统、核心计算机、高级进口传感器、数据采集板等组成,各操作部件通过传感器,经数据传感板传输。驾驶模式:    被动式:被动式驾驶适用于初学的学员,学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。    主动式:主动式驾驶与实际车辆相同。    功  能:    1、主视屏:显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。    2、后视镜:能达到与真车相同的模拟效果。可升降。    3、模拟仪表:显示车速、里程、发动机转速。并且可自行决定关闭或开启。    4、特殊功能:通过鼠标操作可由正常驾驶室驾驶模式切换到六种不同府视式驾驶模拟.    5、训练场景科目:⑴ 一般道路;⑵ 高速公路;⑶ 城市道路;(包括:行人、自行车、其它车辆、双黄线、岗亭、警察、红绿灯、转盘、交通标志标线等。)(4)炫目道路(5)泥泞道路(6)山区道路;(7)曲线穿桩、场地倒库;(8)“8”字型路;(9) 直角弯路、十字路口、丁字路口、匝道等。(10) 蛇形路;(11) 就位停车;(12) 顺行停车;(13)双边桥;(14)单边桥;(15)单凸桥;(16)横断桥;(17)骑越障碍;(18)立交桥;(19)隧道。   6、天气:一般道路可选择四种天气:白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。   7、画面选择:可以选择“打开”或“关闭”:后视镜、向导地图、错误提示、成绩等。   8、其它车辆选择:各道路分6种数目选择:3至60辆。   9、车型选择:在训练中有六种车型:小轿车、吉普车、无级变速车(自动档)、大货车、大客车、农用车等。  10、汽车模拟技术:汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。  11、测试调整功能:传感器测试:方向机的测试、离合器的测试、油门的测试、制动器的测试(脚刹)、手制动的测试、变速器各档位的测试、鸣号、点火、开锁。只要打开测试界面便一目了然。并可作学员操作曲线学仿。更多产品:4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址:http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线:010-67886161   010-67886262
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
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