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基于视觉支持的并联机器人抓取系统研发
成果简介：自从柔性自动化生产线得到大规模应用，并联 机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、 抓取、装配等领域，具有刚度大、承载能力强、精度高、自重 负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。 其主要功能包括：通过视觉传感器获取目标图像，经过特 征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态， 辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用 到
合肥工业大学
2021-04-14
一种基于渐变能量带的双面焊接激光设备
本发明公开了一种基于渐变能量带的双面焊接激光设备，包括 反光板支架以及依次平行放置且安装在反光板支架上的第一矩形反光 板，第二矩形反光板和第三矩形反光板；第一矩形反光板和第三矩形 反光板关于第二矩形反光板对称；第二矩形反光板的第一表面镀有对 激光具有透过率为 T 的膜，第二矩形反光板的第二表面镀有对激光的 全透膜；第一矩形反光板的第二表面镀有对激光的全反膜，第三矩形 反光板的第一表面镀有对激光的全反膜。本发明巧妙地利
华中科技大学
2021-04-14
一种基于硅基液晶的波长选择开关
一种基于硅基液晶的波长选择开关，属于光交换器件，解决现 有基于硅基液晶的波长选择开关输出端口数量受到限制的问题。本发 明由设置在光路上的输入单模光纤、偏振转换组件、反射镜、傅里叶 透镜、衍射光栅、硅基液晶相位空间光调制器、自聚焦准直透镜阵列 和输出二维单模光纤阵列构成。本发明对需要交换的光束利用硅基液 晶相位空间光调制器实现二维偏转，使波长选择开关输出光纤阵列的 光束由一维向二维转化，能够大幅度增加波长选择开关输出端
华中科技大学
2021-04-14
一种基于谐振的磁场发生装置及其设计方法
本发明公开了一种基于谐振的磁场发生装置及其设计方法，相比于常见的磁场发生装置，其主要创新在于大幅提高了电到磁的转换效率，实现了低噪声、低谐波磁场的产生。在确定磁场发生线圈和检流电阻规格后，计算它们在工作频率 f 下的串联阻抗 ZL；利用串联阻抗 ZL 推算谐振电流比 Iratio 的最大值；根据期望的谐振电流比 Iratio，滤波器截止频率 f1、f2，通带纹波推导滤波器参数；最后对磁场发生装置组装调试。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于忆阻器件的神经元电路
本发明公开了一种基于忆阻器件的神经元电路，本发明中，突 触阵列的忆阻器选用部分易失性双极性电阻转变器件，表达神经元膜 电位的忆阻器选用易失性电阻转变器件，构建神经元电路，并具有突 触基本单元。该神经元电路能够实现生物神经元中的整合放电功能， 表达出局部分级电位，突触具有部分易失性，可以表达活动时序相关 的可塑性，与生物学上神经元与突触在信息存储、传递与处理方面有 极大相似性。本发明可以为硬件模拟大脑神经网络结构提供基
华中科技大学
2021-04-14
基于模分复用的自相干光纤通信系统
本发明公开了一种基于模分复用的自相干光纤通信系统，光载 波输入单元、光信号调制单元、波分复用单元、模分复用和解复用单 元、波分解复用单元及相干接收单元；模分复用和解复用单元包括通 过少模光纤连接的模式复用器和模式解复用器；光载波输入单元依次 通过单模光纤连接各光信号调制单元、波分复用单元和模式复用器， 模式复用器通过少模光纤连接模式解复用器，模式解复用器通过单模 光纤连接波分解复用单元及各相干接收单元；光载波输入单元
华中科技大学
2021-04-14
一种基于忆阻器的联想记忆电路
本发明公开了一种基于忆阻器的联想记忆电路，包括忆阻器、 第一电阻、第二电阻和运算比较器；第一电阻和忆阻器依次串联在运 算比较器的第一输入端，忆阻器的非串联连接端作为联想记忆电路的 第一输入端；第一电阻和忆阻器的串联连接端作为联想记忆电路的第 二输入端；第二电阻的一端连接至运算比较器的第一输入端，第二电 阻的另一端接地；运算比较器的第二输入端用于连接参考电压，运算 比较器的输出端作为联想记忆电路的输出端；联想记忆电路的
华中科技大学
2021-04-14
一种基于页面热度的异构内存管理方法
本发明公开了一种基于页面热度的异构内存管理方法，其特征 在于，包括以下步骤：(1)对于异构内存的内存页面，收集内存页面被 访问的总读写数据、部分读写数据和最近读写数据，存储在多级队列 中，形成页面访问记录队列；(2)根据部分读写和最近读写数据确定页 面热度值和热度值，顺序保留 N 个页面热度值超过预设的热度值阈值 的页面作为热页面和 N 个页面冷度值超过预设的冷度值阈值的页面作 为冷页面；(3)对于每一个热页面选取任
华中科技大学
2021-04-14
一种基于动态电价的微电网运行优化方法
本发明公开了一种基于动态电价的微电网运行优化方法，其特点是将配电网对微电网下达的参考计划交换功率曲线与微电网的计划交换功率曲线进行模糊化，计算二者的欧几里得贴近度来实现电价的动态化，建立考虑动态电价、运行维护成本和排污处理成本目标函数，采用粒子群算法求取微电网经济优化运行方案。使得微电网在运行优化过程中能够协调配电网运行，减轻微电网接入对配电网带来的影响。
四川大学
2016-10-25
基于Z型六角铁氧体的射频识别天线
本发明公开了一种基于Z型六角铁氧体的射频识别天线，该天线具有至少一层Z型六角铁氧体基片1，一层空气层2，和一个金属基片3，和一个金属反射腔4，和金属接地面5，和一个变形金属微带线6，及射频识别芯片9。本发明采用各向异性六角铁氧体，在保证增益的前提下，有效地实现天线尺寸的小型化。
西南交通大学
2016-10-20