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大型水动力装备在位机器人加工关键技术及其应用
重大装备是制造强国战略的重点,水轮机、舰船推进器等大型水动力装备是重中之重。随着对单机容量和能量转换效率需求持续增长,大型水动力装备重量尺寸大、加工空间受限、精度一致性要求高等特征的出现,给加工方式带来了新的要求与挑战。“数控加工”存在结构与位置形式固定、加工覆盖区域有限、可达性低等问题;“人工加工”虽具备灵活性,但存在劳动强度大、工作环境恶劣、加工精度一致性差等问题。 机器人在位加工具有大行程、高柔性和快响应等优点,可有效解决现有大型水动力装备“数控加工”和“人工加工”存在的受限空间复杂曲面加工区域小、柔性差、响应慢和精度一致性差等问题。但亟待突破受限空间加工轨迹规划、多阶模态加工过程控制、敏捷加工可重构装备等关键难题,以实现大型水动力装备在位高精高效敏捷加工。 本成果从受限空间高精加工轨迹规划、多阶模态高效加工过程控制、人机协同敏捷加工工艺装备三个方面开展研究,提出了机器人“加工刚度-力致误差”评价指标,发明了基于排斥势场的轨迹规划方法,研发了机器人加工多约束规划、视觉跟踪测量与误差在线补偿等软硬件模块,提出了“颤振稳定性-切触面积”高效加工优化新方法,研发了加工余量、切削负载自适应调控系统,提出了“操作经验知识迁移-知识驱动可制造性分析”工艺规划新技术,发明了国际首台(套)大型水动力装备在位机器人加工可重构装备,研发了大型水动力装备机器人化全流程加工产线,实现多种水轮机转轮和推进器叶片加工效率提升30%以上,水轮机局部加工精度最高可达±0.1mm。 图1 机器人加工软件 图2 大型水轮机转轮的机器人在位修复加工系统 图3 大型舰船用螺旋桨机器人在位加工系统
华中科技大学 2023-04-19
一种交联聚乙烯中压电缆水树加速老化方法
本发明公开了一种交联聚乙烯中压电缆水树加速老化方法,包 括如下步骤:选取交联聚乙烯中压电缆,拆下金属屏蔽层;剥离电缆 两端的外半导体层,将剥离外半导体层后的电缆两端作为预留沿面, 剩余部分为电缆有效段;用针或钻头刺入电缆有效段的交联聚乙烯电 缆绝缘,制造缺陷,在电缆有效段的外半导体层上缠缚金属屏蔽层; 在金属屏蔽层上连接引出线;用套管包覆电缆有效段,套管两端分别 做阻水处理,套管内填充盐溶液,引出线伸出套管;将电缆线芯接地,引出线接高压电源,即可对电缆进行老化。该方法试验装置简单,电 缆样品易制,老
华中科技大学 2021-04-14
双斜盘阀配流轴向柱塞式水液压屏蔽泵
双斜盘阀配流轴向柱塞式水液压屏蔽泵,用海水或淡水作为工作介质,属于水液压泵类。本发明将水液压泵集成在屏蔽电机转子内部,结构紧凑,可以达到小型化和轻量化的目的,改善了作业机械的机动性。解决了传统的油压动力单元体积大,结构复杂,容易导致系统内油水混杂等问题。采用双斜盘结构以及与之相适应的各种配流方式来改善缸体受力状况;电机定子和转子均被屏蔽套保护,避免海水腐蚀定子铁心、绕组和转子铁芯。绕组浸泡在定子屏蔽套腔内的绝缘油中,改善绕组的散热条件。工作介质(海水或淡水)对电机结构和泵结构进行强制对流冷却。因此,
华中科技大学 2021-04-14
一种溢流式分体空调冷凝水热回收装置
本实用新型公开了一种溢流式分体空调冷凝水热回收装置,包括冷凝水管、冷凝水溢流盘、冷凝水集水盘和排水管,冷凝水溢流盘卡扣在冷凝器上部,通过冷凝水管与空调室内机相连,接收夏季空调室内机产生的冷凝水,并将冷凝水均匀分布或形成三面水幕或形成密集水滴与冷凝器进行热交换;在冷凝器下部设有冷凝水集水盘,该集水盘收集多余的冷凝水并通过排水管将其统一收集处理。本实用新型构造简单安装方便,充分利用空调冷凝水辅助冷却冷凝器,有效地回收了冷凝水废热,节能省电,提高空调能效比,有一定的环境效益和经济效益。
安徽建筑大学 2021-01-12
厂家直销高压高温消解罐\KH-100ML水热合成
产品详细介绍厂家直销高压高温消解罐\\KH-100ML水热合成反应釜水热合成反应釜的特点1、 抗腐蚀性好,无有害物质溢出,减少污染,使用安全。2、 升温、升压后,能快速无损地溶解在常规条件下难以溶解的试样及含有挥发性元素的试样。3、 外观美观,结构合理,操作简单,缩短分析时间,数据可靠。4、 内有聚四氟乙烯衬套,生成护理,可耐酸,碱等。5、 可替代铂坩埚解决高纯氧化铝中微量元素分析的溶样处理问题。烘箱中使用的高压消解罐,也称为溶样器、压力溶弹、水热合成反应釜、消化罐、聚四氟乙烯高压罐,是利用罐体内强酸或强碱且高温高压密闭的环境来达到快速消解难溶物质的目的。是测定微量元素及痕量元素时消解样品的得力助手。样品前处理消解重金属、农残、食品、淤泥、稀土、水产品、有机物等。厂家直销高压高温消解罐\\KH-100ML水热合成反应釜釜体304优质不锈钢,采用圆形榫槽密封,手动螺旋坚固.具有密封性好,安全系数高,消耗酸溶剂少,使用简便!厂家直销高压高温消解罐\\KH-100ML水热合成反应釜内胆材质为聚四氟乙烯(PTFE简称F4),其特性: 1.耐高温:使用温度-200~+300℃; 2.耐低温:-196℃可保持5%; 3.耐腐蚀:耐强酸、强碱、王水和各种有机溶剂; 4.耐绝缘:介电性能与温度、频率无关; 5.高润滑:固体材料中摩擦系数最底; 6.不粘附:不粘附任何物质;自润性强:固体材料中摩擦系数为0.04 7.无毒害:具有惰性,可植入人体内;耐老化可长期在大气中使用 8.防污染:金属元素空白值低,铅含量小于10-11 g/ml,铀含量小于10-12 g/ml; 9.防泄漏:从离地1.2米高处落下,瓶体不破裂,瓶盖不脱落,无破损泄漏现象
郑州杜甫仪器厂 2021-08-23
固体催化剂制备碳酸丙烯酯工艺
项目简介: 碳酸丙烯酯高能电池电解液.高效溶剂仅用作高能电池及电容器 的优良介质,世界市场所需碳酸丙烯酯 200-300 万吨。酯交换法生产 碳酸二甲酯的所需配套原料碳酸丙烯酯达数十万吨。而目前国内生产 量在 1000-2000 吨,供不应求,市场前景十分广阔。随着社会对绿色 环保的重视,许多工艺会被清洁、环境友好工艺所代替,必然进一步 加大碳酸丙烯酯的市场需求。因其下游产品如碳酸二甲酯、聚碳酸酯、 聚氨酯的不断推广应用,其市场需求量还要不断增加。本产品碳酸丙 烯酯是一种高效溶剂和优良抽提剂,性质稳定、无毒、纯的溶剂对碳 钢设备没有腐蚀,它对高分子化合物具有良好的溶解能力。目前最受 人重视的是用来脱除天然气、石油裂解气、油田气、合成氨变换气中 的二氧化碳和硫化氢,效果显著。在电子工业上可作高能电池及电容器的优良介质,在高分子工业上可作聚合物的溶剂和增塑剂等。也可 以作油性溶剂以及烯烃和芳烃的萃取剂。在纺织工业上可用作合成纤 维的助剂和固定剂、纺丝溶剂或水溶剂染料颜料分散剂;此外,它还 是一种用途极其广泛的有机合成原料和中间体,如酯交换法生产碳酸 二甲酯的原料。 产品市场分析 仅用作高能电池及电容器的优良介质,世界市场所需碳酸丙烯酯 200-300 万吨。酯交换法生产碳酸二甲酯的所需配套原料:碳酸丙烯 酯达数十万吨。而目前国内生产量在 1000-2000 吨,供不应求,市场 前景十分广阔。随着社会对绿色环保的重视,许多工艺会被清洁、环 境友好工艺所代替,必然进一步加大碳酸丙烯酯的市场需求。因其下 游产品如碳酸二甲酯、聚碳酸酯、聚氨酯的不断推广应用,其市场需 求量还要不断增加。现国内市场价格为 7000-8000 元/吨。相关原料价 格:环氧丙烷 7500 元/吨和二氧化碳 300--700 元/吨。 现有技术情况 利用二氧化碳与环氧化物加成反应合成环状碳酸酯早已实现了 工业化,目前的研究主要集中在寻找高效均相催化剂以及非均相催化 剂。现行工艺大多采用均相催化过程,存在着催化剂的回收、循环使 用上的困难;且产物必需经过多步蒸馏等过程分离提纯,既耗时、耗 能,又增加设备的投资。此外,为制得高质量的产品和提高环氧化物 的转化率,许多工艺还得使用挥发性的有机溶剂。这一反应的非均相 催化过程尚未实现产业化,主要受非均相催化剂的活性和稳定性(即 催化剂的使用寿命)所限。 所属技术领域:一碳化学与化工及绿色催化技术,可再生资源的 化学转化利用。选题依据:基于人们对资源和环境问题的关注及实现可持续发展 的社会需求,以消除污染、合理利用资源、实现可持续发展为目标的 绿色化学已成为当前化学研究的热点和前沿。二氧化碳作为一种典型 的可再生资源,具有无毒、无腐蚀性、阻燃、化学惰性,大量存在于 自然界中等特点,无溶剂残留而且对环境友好等优点;同时它也是一 种温室气体,对它的资源化利用,还可以减轻环境负荷。回收再利用 的二氧化碳主要用于生产基本化工原料及具有应用价值的绿色化工 产品。目前,每年大约有 110 MT(百万吨) 的二氧化碳用于化工产品 的合成,如碳酸酯、酰胺、氨基甲酸酯等,具有很高的应用价值和广阔 的市场前景。基于资源和环境因素考虑,二氧化碳的化学转化与利用 吸引着越来越多研究者的兴趣,具有很高的应用价值和理论研究意义。 本工艺的目的 针对固体催化剂活性不高、稳定性不好的问题,设计与筛选高活 性、高稳定性固体催化剂,解决催化剂的回收使用问题和简化产品的 分离、纯化过程,以降低生产成本;用超临界二氧化碳替代有机溶剂, 实现无有机溶剂、对环境友好的清洁工艺过程,即工艺过程的绿色化。 技术内容 高活性、高稳定性固体催化剂的筛选:侧链带有铵盐、胺基等功 能基团的聚苯乙烯树脂能高效、高选择性地催化环氧化物与二氧化碳 反应制备环状碳酸酯。 催化剂的种类:苯乙烯系极性大孔吸附树脂、强碱性苯乙烯系阴 离子交换树脂、大孔弱碱性苯乙烯系阴离子交换树脂、大孔苯乙烯系 螯合性树脂、大孔弱酸丙烯酸系阳离子交换树脂、大孔强酸丙烯酸系 阳离子交换树脂。 上述高活性固体催化剂的回收、再利用。
南开大学 2021-04-11
禾本科杂草除草剂—拿捕净
项目简介: 拿捕净的化学名称为 2-[(1-乙氧基亚氨基)丁基]-5-[2-(乙硫基) 丙基]-3-羟基-2-环己烯-1-酮,是一种具有内吸传导性的茎叶处理除草 剂,对禾本科杂草的杀伤力很强。可用于大豆、棉花、花生、甜菜、 亚麻、油菜、苜蓿、蔬菜、水果及许多其它双子叶作物,防除一年生 及多年生禾本科杂草。敏感的杂草有鼠尾看麦娘、野燕麦、雀麦草、 马唐、稗、蟋蟀草、黑麦草、藜、狗尾草、葡萄冰草、狗牙根、白茅、 石茅等;具有抗性的杂草有紫羊矛及早熟禾;对阔叶作物极为安全, 是阔叶作物田中难得的苗后应用除草剂。 拿捕净由禾本科杂草的叶面迅速吸收,并转移到分生组织中,在 土壤中的残留期短;鉴于这类除草剂具有选择性高、防效高、不用芳 烃原料等特点,近年来世界各国对这类环己二酮类除草剂的研制仍十 分活跃。 我国具有拿捕净所需原料的生产能力,有条件实现拿捕净的国产化以满足农业的大量需求。 南开大学拿捕净小试合成技术已通过省级技术鉴定
南开大学 2021-04-11
复配食品添加剂系列生产制备
复合食品添加剂是指由两种以上单一品种的食品添加剂经物理混匀的食品添加剂。其产品 以物理状态划分主要包括粉剂产品与水剂产品两大类,各类产品生产工艺流程基本相似。不同 的物质,由于其化学组成和结构的不同而具有不同的性质,而当不同物质同时存在时,往往因 为它们相互之间的作用和影响而使其性质发生不同程度的改变。食品添加剂的复合,正是利用 物质的这一性质,改良食品添加剂的性质和功能,使之可以更经济、更有效地应用于更广泛的 范围。复合食品添加剂由于其十分显著的优势已成为食品添加剂发展的方向之一。我国食品添 加剂产业的形成,至今仅有二十几年的时间。改革开放前,我国食品工业落后,食品匮乏,食 品添加剂的市场份额极低,人们对食品添加剂认识也较为模糊。二十多年改革开放和市场经济 的发展,使我国食品工业迅速崛起,成为国民经济的重要支柱产业。我国食品工业以年平均约 13%的速度高速发展,食品工业的繁荣也成了食品添加剂发展的动力源泉,我国的食品添加剂 行业是随着食品工业的发展而迅速发展起来的。与食品紧密相关的食品添加剂也获得了广泛的 开发、生产和应用,食品添加剂工业驶入了快车道。更为可喜的是复配食品添加剂从无到有, 已经开始起步并逐步进入市场。纵观国外食品添加剂发展经历,食品工业和食品添加剂工业发 展到一定阶段,具有强大生命力的复配型食品添加剂会逐渐增加应用市场的份额。
华东理工大学 2021-04-11
电池高性能低铂电催化剂
电池高性能低铂电催化剂研究首先合成含有高指数面的Pt3Fe 多级纳米线,再通过煅烧得到含有两个原子层厚的 Pt-skin结构,并评估了该材料在酸性介质中的氧还原和醇氧化催化性能,最后基于 DFT 理论计算结果证明含有高指数面的 Pt-skin表面对反应中间体的吸附能优化,有利于电催化反应的进行。该工作首次将 Pt-skin和高指数面结合,在催化剂活性和稳定性方面有了很大提升,为高性能电催化材料的设计和开发指出了新方向。
北京大学 2021-02-01
改性聚合硫酸铁(净水剂)
改性聚合硫酸铁是武汉工程大学开发的新型高效水处理剂,系无机高分子混凝剂,它克服了传统铝盐及其聚铝在较低温度小形成絮凝体小且慢。其沉降速度小甚至无法沉淀的缺陷,可广泛用于生活饮用水、各种工业用水、工业废水及城市污水的净化处理。该产品性能稳定,净水效果优良,不含重金属等有害物质,亦无铁离子的水相转移,无毒无害,使用安全可靠;且具有脱色、脱臭、脱油、杀菌、除去重金属离子和其它有毒物质等多种功效,对COD、BOD有较高的去除率;在低温条件下,其处理原水或废水的效果极佳。产品极易溶于水,配药加药方便,适用水体的PH值范围宽,净化出水的PH值与总碱度变化幅度小,对处理设备腐蚀性小;投药量少,成本低廉,处理费用较其它无机絮凝剂相比,一般可节省20%左右。
武汉工程大学 2021-04-11
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