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高速多并联机器人协同作业系统
随着现代生产生活方式的快速发展,在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中,对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性,工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备,尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性,也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间,与此同时,多样化复杂生产工况也对机器人系统的本体设计、视觉感知、运动控制和多机协同等核心技术及其集成提出新的挑战。 本项目历时多年,攻克高速多并联机器人协同作业系统的多项关键技术,并成功研制了满足高效生产的国产化成套装备,达到国际先进水平。
清华大学 2021-02-01
一种农田作业面积计量方法及装置
本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括:基于农机车载GPS数据,获得所述农机的运动轨迹线,并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段;对于所述若干条基元线段中的每条基元线段,生成所述每条基元线段的外接矩形;对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点,生成每个轨迹点的缓冲区;将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并,获得所述农机作业轨迹缓冲区,根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积。本发明计算结果符合农机作业的实际情况,其测量误差能够满足农机作业面积测量精度的需求。
中国农业大学 2021-04-11
高速多并联机器人协同作业系统
项目成果/简介:随着现代生产生活方式的快速发展,在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中,对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性,工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备,尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性,也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间,与此同时,多样
清华大学 2021-01-12
一种可变并行作业的资源分配方法
本发明公开了一种可变并行作业的资源分配方法,属于高性能 计算技术领域。本发明包括:步骤 1,集群管理者根据集群负载状况 设置参数а和 threshold;步骤 2,将队列里每一个作业的处理器数初始 化为 1;步骤 3,查看待分配处理器是否分配完,如果分配完则结束; 步骤 4,根据 Downey 模型以及知识库的参数,计算每个作业的单个处 理器时间收益 RP,并找出 RP 最大的作业;步骤 5,判断 RP 最大的作 业
华中科技大学 2021-04-14
教育现代化成果服务-联系合作
教育现代化成果服务,提供线上展及宣传推广服务。
云上高博会 2022-04-22
高级光合作用测定仪
     非损伤微测技术(Non-invasive Micro-test Technology,NMT)源于美国MBL实验室(54位诺贝尔奖得主的摇篮),由神经学家Lionel F. Jaffe(美国扬格公司创始人之一)于1974年发明,2001年,美国扬格公司正式推出现代NMT。NMT是一种研究活体材料的底层核心技术,研究人员基于NMT能够建立自己独有的Me-Only 研究平台,从而获得极具创新的研究成果。   NMT可在不接触、不损伤样品的情况下,检测分子/离子进出生物活体的流速(流动速率和方向),可测样品种类繁多,小到菌、单细胞、液泡,大到组织、器官、整体都可检测。基于NMT商业化的设备统称为非损伤微测系统。   扬格/旭月的非损伤微测系统包含BIO系列、CONFLUX系列(共聚焦/荧光NMT)、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活体工作站系列、NMT Physiolyzer®系列等,已发展至第七代自动化智能产品。扬格/旭月的NMT系统全部采用从美国扬格(旭月北京)研发中心自主研发的imFluxes智能操作软件,将十余年的NMT应用大数据与设备实现完美结合,并且在产品一体化、自动化、智能化、扩展升级等诸多方面都有大幅提升。   扬格/旭月已取得基于NMT的数十项专利及软件著作权,拥有完善的专利保护体系,所有产品全部通过中关村NMT联盟认证和ISO9001质量体系认证。扬格/旭月所销售的NMT专用耗材,已通过中关村NMT联盟认证,所有耗材是扬格/旭月研发中心结合十余年的经验、摸索并自主研发生产的。NMT专用耗材较传统的通用型耗材保质期更长,性能更稳定、可靠,所有对外销售的耗材全部经过严格的生产、检验流程。   扬格/旭月的NMT研究平台已经帮助国内外科研单位取得近百项各类专利,以及包含Nature、Cell在内的500多篇论文。同时,已销往欧洲的瑞士苏黎世大学(拥有包括爱因斯坦在内10余位诺贝尔奖得主),以及中国科学院、中国林科院、中国农科院、农业部下属的众多科研院所与高校,以及北大、上海交大等知名高校。 YG-PEMS-01系列高级光合作用测定仪特别适合于对水生生物光合作用的研究,弥补现有的类似仪器不能测量水生生物光合作用的缺陷,能够直接反映水生生物光合作用的强度,为筛选高光合效率水生生物等工作提供了可靠的依据。当然,YG-PEMS-01系列高级光合作用测定仪也可以应用于陆生植物的研究, 同样能获得准确可靠的结果。   植物的光合作用主要在胞内叶绿体中进行,叶绿体产生的氧分子(O2)通过细胞膜向外释放,释放的速度可以有效保证光合作用强度,而该释放过程会使细胞附近微观区域内O2的浓度出现差异。    因此,研究胞外微环境中O2浓度的改变是在微观尺度上研究光合作用的重要手段。美国扬格公司推出的YG-PEMS-01系列高级光合作用测定仪以非损伤微测技术为基础,通过微电极自动定位与精确控制,原位获得活体细胞胞外微环境中O2浓度的变化情况。    YG-PEMS-01系列高级光合作用测定仪特别适合于对水生生物光合作用的研究,弥补现有的类似仪器不能测量水生生物光合作用的缺陷,能够直接反映水生生物光合作用的强度,为筛选高光合效率水生生物等工作提供了可靠的依据。当然,YG-PEMS-01系列高级光合作用测定仪也可以应用于陆生植物的研究, 同样能获得准确可靠的结果。 测量方式和特点:活体、动态、实时、长时间多维扫描与测量。 所测离子和分子:O2浓度。 测量材料:整体、器官、组织、细胞层、单细胞、(富集)细胞器。 产品型号:YG-PEMS-01型
旭月(北京)科技有限公司 2021-08-23
教创赛专家报告荟萃⑦ | 北京邮电大学国际合作与交流处处长王尧:以“高起点、高标准、高效能”推动中外合作办学高质量发展
中外合作办学应以高起点谋划、高标准引进和高效能运行推动高质量发展,通过资源整合与创新融合,实现人才培养、学科建设与国际交流的全面提升。
高等教育博览会 2025-09-28
Biosafer高纯水机
Biosafer高纯水机以自来水为水源,生产RO纯水和I/II级水的一体化系统。每小时产水量10-40升,电阻率16-18.25MΩ.cm,满足大部分生化、化学类实验室要求的常用纯水设备,目前在国内外实验室的使用相当普及,它取代传统蒸馏法、离子交换法等制水方式,具有使用方便、能耗低、制水水质高等优点。广泛应用于化学分析、生化实验,定性分析等领域。以及玻璃器皿清洗、微生物分析、样品稀释和试剂制备、生产工艺用水,普通化学、水分析及通用HPLC、分光光谱测量、高压蒸汽灭菌器、清洗机、盐雾试验箱、老化仪等仪器用水。 可与雅培、拜耳、德灵、贝克曼、罗氏、奥林巴斯、日立等进口、国产品牌全/半自动生化分析仪配套。 技术参数    型 号 Biosafer-T 产水量(L/H) 台式 10/15/20/30/40 落地式 40-150 取水流速 1-2L/min 源水 市政自来水,TDS<200ppm,源水压力:1.0~5.0kg/cm2 、 源水温度:5~450C,(进水TDS>200ppm,选配软化器) 产水 指标                     电阻率:16-18.25Ω·cm@250C,吸光度(254nm,1cm)≤0.001 水质分别优于国家实验室GB6682-2008规格Ⅲ、Ⅰ级水标准,美国ASTM、NCCLS、CAP标准 TOC <20ppb 微生物 <1cfu/ml 离子截留率 96%~99% 电源 220V 50HZ  30~80W 外形尺寸(mm) 机箱(宽*深*高)370*470*500mm/557*667*1055mm
南京赛飞生物科技有限公司 2026-01-15
密路网小街区的居住社区机非分离道路地库复合系统
成果介绍本发明公开一种密路网小街区的居住社区机非分离道路地库复合系统,其特征在于,包括第一道路、第二道路、第三道路、第四道路、小区区域、慢行优先道路、城市支路,所述第一道路和第二道路平行,所述第三道路和第四道路平行,所述第一道路和第三道路相交,所述第一道路、第二道路、第三道路和第四道路围合形成所述小区区域;所述慢行优先道路平行于第三道路,并居中设置在所述小区区域中;所述城市支路平行于第一道路,并居中设置在所述小区区域中;所述城市支路在与慢行优先道路交汇处设置有机动车道下穿区,以便城市支路能够从慢行优先道路的下方穿过。技术创新点及参数本发明的目的在于提供了一种机动交通和慢行交通适度立体分离的密 路网住区道路和地库复合系统,能够减少机动车交通给小街区带来的噪音、污染,降低其对 居民安全出行和住区环境等方面的不良影响,在此基础上提高地下空间的使用效率,并继续保留和发扬密路网小街区的优势。市场前景本发明提供的机动交通和慢行交通适度 立体分离的密路网住区道路和地库复合系统,能够减少机动车交通给小街区带来的噪音、污染,降低其对居民安全出行和住区环境等方面的不良影响,在此基础上提高地下空间的使用效率,并继续保留和发扬密路网小街区的优势
东南大学 2021-04-11
Teemo合作 | 天尚元×容大智造开启全面战略合作,聚焦滑板底盘全球化商业探索
Teemo天尚元与Cenntro容大智造的此次合作,充分表明了双方对滑板底盘新技术的积极探索,为未来可拓展的城市应用场景提前做好准备。
浙江天尚元科技有限公司 2022-06-20
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