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自动体外模拟除颤训练仪AED训练器训练专用
AED训练器
XM-AED98D自动体外模拟除颤仪由主机、电池盒、训练专用电极贴片和遥控器组成，适用于高等医学院校、护理学院、职业卫生学校、医院师生进行BLS训练、教学使用，使学员熟悉BLS的急救过程和步骤，掌握AED除颤仪的使用方法。
自动体外模拟除颤仪
一、功能特点：
1、自动体外除颤仪设计符合人机工程学，打开盒盖则设备开机，关闭盒盖则设备自动关机，具有单键除颤功能操作，面盖背部可存放AED电极贴片。
2、模拟急救现场AED的工作流程，但无高压电击除颤工作，全程中文语音提示，指导学员熟悉BLS的工作流程及AED使用要点。
3、自动侦测除颤电极片的贴敷位置是否正确，学员通过反复使用模拟AED可以熟悉电极片贴敷位置，模拟人胸部没有可见的电极片连接纽扣，因此，学员必须应用所学的解剖学知识，通过AED语音提示及相关的LED指示灯得到操作反馈信息。
4、系统内置9个脚本（只需单次除颤的室颤、需要多次除颤的室颤、发现并解决故障-除颤电极片、反复颤动的室颤、不需要除颤、需要2次除颤的室颤、发现并解决故障-电池电量低、室颤、发现并解决故障-触碰病人），可模拟不同情景的急救现场情况，并且全程语音提示指导训练者完成BLS训练，可以根据需要暂停或继续BLS过程。
5、故障模拟功能：通过遥控器选择可以进行情景模拟的语音提示，包括：除颤过程有其他人接触病人身体、贴片位置错误、贴片位置正确、无需除颤、需要除颤、机器故障、电池电量低等。
可充电式电池设计
6、电量管理功能：AED训练器自动侦测电池电量，当电池电量不足时，系统将有“电池电量低，请更换”语音提示。在两次AED期间，系统处于待机状态，进入省电模式，开机后如果3分钟内无任何操作，系统将自动进入关机状态。
AED自动体外模拟除颤训练仪-遥控器
二、标准配置：
1、AED自动体外模拟除颤仪：1台
2、遥控器：1个
3、电源适配器：1个
4、电极片：1副
5、说明书：1本
6、保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种具有能量回收、存储和再利用功能的准被动外骨骼，为外骨骼节能设计开辟了新思路
在动力大腿假肢控制研究中，如何实现复杂环境下“人-机-环”协调控制是一个挑战性难题。现有研究主要通过各类人机交互方式来解决上述问题，即期望通过各类人机界面信号识别人体运动意图以控制假肢适应环境。但目前人机界面信号难以达到期望中的可靠性和准确性。人穿戴假肢在环境中行走是一个典型的“人-机-环”问题，而现有研究缺少“机”和“环”之间的链路。
该研究探索假肢视觉对“人-机-环”回路的作用机制，打通“机”和“环”之间的链路。在运动过程中，人体视觉神经系统负责运动决策，假肢视觉负责环境信息感知，通过人机信息融合，“长眼睛”的智能假肢可以在复杂地形下“预见性”地规划步伐，显著提高大腿截肢者适应复杂环境的能力。
南方科技大学
2021-04-14
个人助力外骨骼机器人系统
可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统，它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起，根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统，通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力，完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长，针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状，着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统，并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心，目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平，该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点： （1）结合多传感器数据融合技术，感知和识别穿戴者的运动意图；（2）先进的人机交互技术，使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合；（3）在智能控制系统
电子科技大学
2021-04-10
个人助力外骨骼机器人系统
可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统，它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起，根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统，通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力，完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长，针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状，着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统，并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心，目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平，该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点： （1）结合多传感器数据融合技术，感知和识别穿戴者的运动意图；（2）先进的人机交互技术，使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合；（3）在智能控制系统的帮助下，外骨骼机器人能够自主的辅助穿戴者行走，不需要其他诸如拐杖之类的辅助器具；（4）人体工学、模块化的机械设计，具备很好的拓展性和可替换性。 在实现外骨骼机器人系统（Exoskeleton Robot System）平台，拟建立外骨骼机器人系统的研发体系以及行业标准，实现外骨骼机器人系统在脊髓损伤SCI（Spinal Cord Injury）康复医疗以及相关领域的实际应用，并开展面向多应用领域的关键技术的研究。 康复医疗外骨骼机器人系统主要包括面向于伤残人群的外骨骼行走辅助系统，以及面向于康复医疗机构的康复医疗，训练系统。为截瘫等患者实现站起来梦想，进行独立生活，塑造自我尊严，起着巨大的社会影响。
电子科技大学
2021-04-10
可穿戴式助力外骨骼下肢机构
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构，它包括：腰部、左腿、右腿、液压伺服驱动系统、实时控制器、电源模块；其中，所述右腿和左腿结构相同，分别与腰部铰接，并对称设置在腰部两侧；液压伺服驱动系统分别与左腿和右腿相连，并对其进行控制；液压伺服驱动系统与实时控制器相连；电源模块对液压伺服驱动系统供电。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走，共有7个自由度，髋关节和踝关节各有3个自由度，分别是屈/伸运动，外展/内收，旋内/旋外运动，膝关节有1个的屈/伸运动的自由度。本发明机构简单、穿戴方便、长度可调性、适合不同身高体重的人穿戴和外骨骼各关节活动自如等特点。
浙江大学
2021-04-13
个人助力外骨骼机器人系统
成果简介： 可穿戴康复外骨骼机器人是一种可以为行动能力缺失人群穿戴的人机一体化的智能机电装备系统，它将人类的“智力”和智能机电系统的“体力”结合在一起，根据人的行为意图和辅助操作等方式来控制的智能机器人系统，通过外置可穿戴机器人来弥补病患受伤平面以下的运动及感觉能力，完成仅靠病患的自身能力无法单独完成的康复训练动作和日常生活行动。 根据目前医疗市场上对于康复累器具需求的不断增长，针对目前国内在外骨骼机器人产业化领域的空白现状，着眼于研发康复医疗用的可穿戴式外骨骼机器人系统，并最终实现产业化。 该系统主要包括产品主要包括综合控制系统、多传感器数据融合及实时数据传输以及人体运动意图识别系统,如下图所示。外骨骼机器人系统中所涉及到的多传感器数据融合、人体步态识别及规划、人体运动意图识别以及智能人机交互等技术都属于机器人领域中的前沿与核心，目前在国内是属于一个非常新的产品方向。该系统综合技术达到了国内领先水平，该项目具有新颖性。其优势创新之处主要在以下几点： （1）结合多传感器数据融合技术，感知和识别穿戴者的运动意图；（2）先进的人机交互技术，使外骨骼机器人能够与穿戴者完美配合；（3）在智能控制系统的帮助下，外骨骼机器人能够自主的辅助穿戴者行走，不需要其他诸如拐杖之类的辅助器具；（4）人体工学、模块化的机械设计，具备很好的拓展性和可替换性。 在实现外骨骼机器人系统（Exoskeleton Robot System）平台，拟建立外骨骼机器人系统的研发体系以及行业标准，实现外骨骼机器人系统在脊髓损伤SCI（Spinal Cord Injury）康复医疗以及相关领域的实际应用，并开展面向多应用领域的关键技术的研究。 康复医疗外骨骼机器人系统主要包括面向于伤残人群的外骨骼行走辅助系统，以及面向于康复医疗机构的康复医疗，训练系统。为截瘫等患者实现站起来梦想，进行独立生活，塑造自我尊严，起着巨大的社会影响。
电子科技大学
2017-10-23
XA-00 坐式提膝训练器
主体结构采用新型技术设计而成，解决动臂对称问题；
运动部位导轨，采用合金钢经高温热处理后研磨而成，表面耐磨耐腐蚀的同时确保了材料的韧性；
自助式座椅调节：采用弹簧辅助调节，使用时只需轻提座垫即可轻松上下调节，共设有 8 段调节档位，每段调节行程3cm；
辅助杠铃片悬挂架：部分器械配有辅助性杠铃片悬挂架，采用不锈钢管，品质保障，用于放置更多规格的杠铃片，方便使用。
整机尺寸（mm）: 1200×1840×1240
净重（kg）: 166
山东迈宝赫健身器材有限公司
2021-08-31
双向线驱动下肢外骨骼助行系统
研究背景据2019年国家统计局[2]统计，截止至2018年末，65岁及以上人口为16658万人，占总人口的11.9%。老年人可能会出现腿部肌肉力量不足的现象，甚至于心理方面的问题。本项目解决了传统外骨骼存在问题电机位于关节附近导致：1. 自身重量较大2. 附加转动惯量大刚性机构拟合关节导致：3. 结构复杂4. 协调控制难设计一款便携、轻质、低附加惯量、良好人机协调性能的外骨骼机器人，是急需解决的问题。
北京交通大学
2023-05-08
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人
穿戴式肘关节外骨骼康复机器人是一种便携式可穿戴的肘关节康复训练装置，主要针对的人群是偏瘫患者，尤其以脑卒中患者并发的偏瘫后遗症人群为主。本装置拥有三种训练模式：被动训练，主动助力训练以及对侧训练。患者穿戴本装置后，可根据自身情况进行不同训练。且装置具有良好的仿生性能，根据不同患者的不同情况，可选择不同的控制模式（语音控制，肌电控制，移动终端控制），以满足患者各种训练需求。
上海理工大学
2021-04-13
XM-F500A腹腔镜手术模拟训练器
XM-F500A腹腔镜手术模拟训练器
一、主要功能：
■ 腹腔镜手术模拟训练器（箱）采用人体工程学设计，操作舒适、携带方便，通过将模型放置在训练箱中操作手术器械进行手术技能演练，可提高学员的手眼协调及双手配合能力，熟悉腹腔镜手术器械使用及移物、切开、剥离、止血、结扎、缝合及切除等基本技能，适用于医学院校和各大医院、腹腔镜手术培训中心进行腹腔镜手术技能训练和考核。
■ 训练箱内可放置各种训练模块，包括：伤口缝合模块、夹取模块、夹球模块、穿孔模块、拉环牵引模块、肠缝合模块，将各种训练模块根据教学需要选取一种，置入训练箱中。
二、模块功能：
■ 缝合模块：训练使用持针器选择正确的进针位置，训练缝合技能。
■ 肠管吻合模块：利用不同方法将断段肠管吻合，进行肠管吻合手术训练。
■ 夹取模块：用于训练手术中对于细碎物的夹取，训练操作者的夹取精度和协调度。
■ 夹球模块：分为大球和小球，用于训练手腕腕力灵活精准度，让操作者更加从容应对手术中的细节。
■ 穿孔模块：用于训练操作者的双手协调能力及精准度。
■ 拉环牵引模块：锻炼手眼协调能力，对细小有弹性的物体进行加持操作，培养深度知觉，训练操作者清晰的手感反馈和精准的力度调节。
三、标准配置：
■ 高清摄像头：1个
■ 训练箱体（含光源）：1个
■ 持针钳：1把
■ 孔槽抓钳：1把
■ 马里兰：1把
■ 弯剪刀：1把
■ 伤口缝合模块：1块
■ 夹取模块：1块
■ 夹球模块：1块
■ 穿孔模块：1块
■ 拉环牵引模块：1块
■ 肠管吻合模块：1块
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23