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智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统
渡众机器人为满足智能驾驶实训系统演示需求,开发了各种定制化智慧交通模型行驶系统沙盘。模型车辆搭载实车使用的各类传感器,模拟在实际交通场景中车辆自动启停、信号灯自动识别、障碍物识别等智能驾驶行为。自动驾驶实训沙盘构建主要分为智能路侧系统、微缩沙盘系统、基于V2X的自动驾驶三部分内容。车路协同自动驾驶演示沙盘为各高校提供必要的实践环境与研发平台,可完成当前智能网联技术的理论学习和工作实践。  
北京渡众机器人科技有限公司 2023-03-23
外场协同西北侏罗纪煤高效转化多联产成套技术
我国资源量超过 40% 的优质西北侏罗纪煤惰质组分含量高,造成此类煤的粘结性、成浆性能、液化性能整体下降,极大地增加了煤的高效洁净利用难度。本成果的核心是进行煤炭的分质加工利用,一方面开发了新型煤岩分选技术实现煤岩组分的高效分离,另一方面针对不同煤岩组分开发了多联产高效转化技术。成果来源于陕西省科技攻关项目,前期获得了陕西省教育厅专项基金和中国博士后科学基金的支持,已有一部分工作申请国家发明专利,摸索出煤炭分质利用的新技术,取得了良好的技术经济和社会效益。
西安科技大学 2021-04-11
高速多并联机器人协同作业系统
随着现代生产生活方式的快速发展,在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中,对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性,工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备,尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性,也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间,与此同时,多样化复杂生产工况也对机器人系统的本体设计、视觉感知、运动控制和多机协同等核心技术及其集成提出新的挑战。 本项目历时多年,攻克高速多并联机器人协同作业系统的多项关键技术,并成功研制了满足高效生产的国产化成套装备,达到国际先进水平。
清华大学 2021-02-01
高速多并联机器人协同作业系统
项目成果/简介:随着现代生产生活方式的快速发展,在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中,对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性,工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备,尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性,也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间,与此同时,多样
清华大学 2021-01-12
直列三工位数控冲床
平台式全自动数控冲床,采用平台式送料机,配置三工位直线模具,通过CAD画图软件自动生成加工程序,操作简单、方便,是一款简易数控设备,价格相对较低;主要用于广告行业、设备面板、电器元件安装板、橱具及机箱机柜等大小不同,形状各异的孔型加工。
青岛科力达机械制造有限公司 2021-09-13
多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介:通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理,研究了多智能体协同控制理论,并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息,没有全局指挥中心,作战单元能够根据具体作战任务灵活编制, 控制器结构简单,任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制,势能场函 数,分布式估计器理论相结合,突破了多无人平台协同编队控制,拓扑连通 性保持条件下的协同控制,协同编队控制等关键技术,可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学 2021-04-14
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建多机械臂动力学模型,并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系,得到目标阻抗模型;步骤2,基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标;步骤3,针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律,使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数,从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学 2021-01-12
机器人焊接工位规划技术
对以金属薄板冲压件装配焊接起来复杂产品的制造,由于零件数量较多,结构复杂, 需要对焊接操作进行合理的分块并安排清晰的焊接顺序,才能高质量地完成产品的制造, 有利于对工艺流程进行合理的规划和物流通畅。根据装配顺序将产品零件分成多个级别, 在完成低一级零件总成的焊接之后,进行上一级的焊接。其分级情况如下:第一、二级 为总装车间总成。第三级:产品总成。第四级:装焊在第三级装焊线上的总成零件,如 车身焊接总成。第五级:装焊在第四级装焊线上的分总成零件。以下各级依次类推。上 一级零件是下一级的总成,各级别呈树状关系。应用本项技术可以合理配置机器人,缩 短该工位的生产周期,优化原有的规划方案。通过应用该机器人工位规划的优化方案, 在保证生产顺利进行的前提下减少焊接设备,降低规划成本。不但可用于点焊的补焊工 位,也适用于激光焊的补焊工位,提高规划的效率与合理性。
同济大学 2021-04-13
6工位机械式-厚板数控冲床
基本配置: 模具工位:6个 冲压频率:55次/分 加工精度:±0.10mm 加工板厚:≤10mm 夹钳: 厚板冲专用夹钳 导轨: 采用台湾TBI加宽重载导轨 丝杠: 采用台湾TBI精密滚珠丝杠 电机: 采用国内高精度伺服电机及驱动器 控制系统 KLD-V-8.0
青岛科力达机械制造有限公司 2021-09-13
六工位公差综合检测实训台
六工位公差综合检测实训台
南昌市精鹰科教实业有限公司 2022-07-21
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