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一种红冲机械手冲压高度补偿装置
本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置,现有的冲压加工中,都要求夹持装置始终稳固夹持工件,防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响,这样不可避免的会造成冲压过程前后,机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移,当机械臂与其安装面之间是刚性连接时,这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变,最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统;所述高度补偿机械装置,包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸;本发明实现冲压过程中的高度补偿,降低冲压过程对机械臂的影响,可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
浙江大学 2021-04-11
五金平台自动机械手的研制
研究领域 以企业的生产需要为出发点,以研发新产品、新设备、新工艺为目标,进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发,解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化,开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有:(1)绿色新能源生产技术及设备(2)特种加工机械(3)新型包装机械(4)根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备(生产线)的研发。科研成果及简介 所承担主要项目: 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 (国家科技部) ·机械软起动控制系统的开发(天津市教委) ·柔性传动行星轮差速机构的研究 (河北省教育厅) ·机械液压自动控制软启动系统(石家庄科技局) ·自动分页装订机的开发研究(河北省教委) 横向课题: 纸管机开发(天津巨业衣架制造有限公司) 盘料螺纹钢滚丝机(天津市天鹏建筑器材有限公司) 五金平台自动机械手的研制(庆辉五金制品有限公司) 乒乓胶皮海绵上料系统的研发(天津七二九体育器材开发有限公司) 电池极片卷绕设备(海裕百特锂能设备有限公司) 锂电池极片轧制卷绕线 ; 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发; 瓦棱机生产线控制系统的研制; KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机(威卢克斯有限公司) WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号:200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号:200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号:200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号:200910069269.4可转让项目 可承担(合作开发)科研项目与技术合作光机电一体化成套设备(生产线)的研发
河北工业大学 2021-04-11
一种红冲机械手冲压高度补偿装置
本发明公开了一种红冲机械手冲压高度补偿装置,现有的冲压加工中,都要求夹持装置始终稳固夹持工件,防止冲压过程对工件的位置和姿态造成影响,这样不可避免的会造成冲压过程前后,机械臂的末端会随着工件的形变而向下位移,当机械臂与其安装面之间是刚性连接时,这样程度的位移会对机械臂整体或机械臂部分部件造成形变,最终会对机械臂的稳定性和机械寿命造成极大的影响。本发明包括冲压高度补偿机械装置和电气控制系统;所述高度补偿机械装置,包括框架、滑动块、电磁铁、固定柱、固定螺丝、弹簧、指型气缸;本发明实现冲压过程中的高度补偿,降低冲压过程对机械臂的影响,可以提高夹持机构以及整个红冲加工系统的稳定性和使用寿命。
浙江大学 2021-04-13
一种单缸单活塞内孔用机械手
本发明公开了一种单缸单活塞内孔用机械手,包括气缸、锁和卡爪,气缸包括缸体、活塞和活塞杆, 活塞将气缸内部分别前腔室和后腔室两部分,锁包括保持架、导向块和两个锁球,保持架套在活塞杆上, 保持架设有多个径向对称分布的滑槽,两个锁球设于导向块两端且均位于滑槽内,活塞杆和气缸内壁上 均设有与对应锁球配合的半球形凹槽,卡爪包括基体和磁性伸缩块,基体底部与导向套固定连接,磁性 伸缩块通过基体上伸缩孔伸入基体内与活塞杆相接触,磁性伸缩块和活塞杆上设有相互配合的凸台和内 凸锥块,活塞杆上设有与保持架上表面相接触的圆台。本发明将传统的两级气缸结构简化为单缸单活塞 结构,实现卡爪的伸缩和抓紧,结构简单,重量减轻,实用性强。
武汉大学 2021-04-13
一种单缸双活塞内孔用机械手
本发明提供一种单缸双活塞内孔用机械手,包括气缸、一级活塞(21)、二级活塞(22)和弹簧卡 爪(3),所述的气缸包括缸体(11)、设置在气缸下端的端盖(12)和设置在缸体内壁的活塞导向套(13), 所述的一级活塞(21)设置在缸体中部,所述的二级活塞(22)设置在缸体(11)下部,二级活塞(22) 上下端均设有活塞杆;本发明的气缸结构中,将传统的两级气缸结构简化为单缸双活塞结构,两个活塞 将气缸腔
武汉大学 2021-04-14
一种单楔式内孔抓紧机械手
本实用新型公开了一种单楔式内孔抓紧机械手,包括气缸和卡爪,气缸内设有第一活塞和第二活塞 将气缸内分为前腔室、中腔室和后腔室三个腔室,前腔室、中腔室和后腔室分别设有可通气的第一气口、 第二气口和第三气口,第一活塞和第二活塞之间的气缸内壁上设有限位块,第一活塞上设有可从气缸顶 部开口伸出的卡爪,第二活塞上设有可自由穿过第一活塞且从卡爪内伸出的活塞杆,活塞杆顶部设有棱 台,卡爪顶部设有弹性爪,弹性爪和棱
武汉大学 2021-04-14
穿戴式智能外骨骼手功能康复机械手
种便携式的外骨骼式手功能康复训练器,用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。建立了基于患者自身肌电信号(sEMG)/语音信号/健侧信号控制等外骨骼手多元控制系统方案。该产品突破传统训练器的模式,可由患者随身携带,在康复训练的同时辅助其日常生活活动,具有更好的康复效果。同时大大降低了康复训练的成本、减轻了对医疗资源和患者家庭的压力
上海理工大学 2021-01-12
乌鲁木齐燃气电磁阀,长春燃气机械手价格,
产品详细介绍乌鲁木齐燃气电磁阀,长春燃气机械手价格,沈阳燃气探测器厂家产品名称:可燃气体报警器产品型号:SN-828-1U厂商:深圳市世宁科技有限公司技术参数:   工作电压:AC 85-265V   静态电流:≤90mA    报警电流:≤100mA   额定功率:  ≤2.5W(AC 220V供电)   报警指示:工作指示灯显红色闪烁   故障指示:工作指示灯显黄色长亮,蜂鸣器长鸣   工作温度:-10℃~+50℃     工作湿度:≤95%RH(无凝结现场)    报警声压:85dB/m     报警浓度:10%LEL     报警浓度误差:±5%LEL      外形尺寸: 110*70*40MM   安装方式:壁挂220V交流电供电,家庭使用更方便,直接插在插座上就可以正常使用,这一款报警器用两个指示灯:一个绿色指示灯是正常工作指示灯,当刚通电的时候它会以一秒一次的速度闪烁,这是属于预热状态,大约3分钟左右绿色指示灯就会常亮;还有一个红色指示灯是报警指示灯,当感应到煤气等可燃气体的泄漏时,红色的灯光就会闪烁,并发出报警声音。报警声音大约在85分贝左右,隔5间房间能清晰的听到报警声,燃气报警器还有一个测试按键,在报警器的右侧,在报警器通电的情况下,按一下测试按键,燃气报警器马上就会发出85分贝的报警声。燃气报警器还有一个自动复位功能,按一次报警器的测试按键大概会报警10秒左右;如果燃气进入报警器里面的浓度超标,将会一直报警,只有报警器里面的燃气散没了才不会报警。燃气报警器的安装:燃气报警器的背面有一个挂螺丝的卡位,探测的气体如果比空气轻,就把报警器安装在离天花板0.3米的地方,如果比空气重,安装在地面高0.3米;(注意不要安装在通风口和灰尘油烟容易侵入的地方)产品性能非常稳定,因为燃气报警器关乎生命安全,我们对产品的检测把关非常的严格,误报率大概在0.8‰左右,合格率达到995‰以上。产品的使用寿命大约在3-5年左右,为了产品使用的寿命更长久,请经常清理表面的灰尘,3-6个月进行一次检测。如果在本公司购买燃气报警器将享受3个月又质量问题包换,一年保修,终生维护的承诺。 亲,你还在为家里东西被盗而烦恼吗?亲,你还在为家中冒烟,液化气泄漏而担心吗?亲,你在外地工作,还在为小孩妻子的安全方面着想吗?亲,你还在为家里的生病的老人无人照料而忧心吗?不用担心,有世宁科技, 一切都是那么简单。世宁科技是专业生产家用安全防盗报警器,烟雾报警器,燃气报警器的生产厂家 。我公司秉着诚信第一,质优价低的信念竭诚为您服务。销售经理: 刘生 15013775514/0755-89206127 商务Q 272820915功能特点:    1、自动复位    2、高稳定性传感器    3、故障自动检测功能     4、采用SMT工艺制造    5、可联动机械手、电磁阀、排风扇    6、探测天然气、液化石油气    7、执行标准:GB15322/EN50194/UL1484用途:防煤天然气、液化石油气泄露引起的中毒及火灾的现场独立可燃气体报警器。乌鲁木齐燃气电磁阀,长春燃气机械手价格,沈阳燃气探测器厂家
深圳市世宁科技有限公司销售一部 2021-08-23
一种用于柔性膜转移的机械手控制系统
本发明属于柔性电子生产相关设备领域,并公开了一种用于柔 性膜转移的机械手控制系统,包括多自由度机械手、多传感器反馈单 元和控制单元,其中多自由度机械手用于对柔性膜执行转移操作;多 传感器反馈单元包括 CCD 传感器、激光位移传感器、重力传感器组、 真空传感器、压力传感器等,并用于对机械手包括位置、姿态、真空度和接触力在内的多项状态指标执行检测;控制单元则基于多传感器 反馈单元的信息,对机械手整个转移过程的操作执行精确控制,同时 还可对拾取头工作段的吸附面积大小进行灵活调节。通过本发明,可 根据柔性膜
华中科技大学 2021-04-14
一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑,联接端盖通过其轴端圆槽定位,同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔;挡片安装在中间单元的内腔;内筒两端和挡片的另一端面接触,挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽;内壳安装在中间单元的内腔,两端面和联接端盖的下表面接触,并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动,内壳的内壁和挡片外圆周面接触,并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下,为减少机械手质量,主要零件都采用挖空处理,因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。
浙江大学 2021-04-13
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